Описание
Предназначен за директно интегриране на сензори в децентрализирани архитектури за управление, индустриалният интерфейсен модул BECKHOFF EPP1518-0002 разполага с осем цифрови входа в корпус със степен на защита IP67. Тази EtherCAT P кутия интегрира комуникацията и захранването (Us и Up) в една компактна система с P-кодирани M8 конектори, като намалява сложността на окабеляването на място. Изработено с помощта на здрава технология за капсулиране, устройството е предназначено за директен монтаж върху машината без електрически шкаф, осигурявайки бързо предаване на данни и високопрецизна синхронизация на времето чрез интегрирани разпределени тактови генератори (DC).
Характеристики
-
8 цифрови входа: Поддържа директно свързване на сензори с 24 V DC и предлага гъвкави опции за конфигуриране на филтъра.
-
Високоскоростно броене: Включва 2 входа, които могат да се конфигурират като 32-битови броячи нагоре/надолу, работещи с честоти до 1 kHz.
-
Автоматизация с един кабел: Използва EtherCAT P технология с P-кодирани M8 конектори за комбиниране на захранването на системата и сензорите, периферното напрежение и телеметрията на EtherCAT.
-
Защита за индустриална употреба: Херметичен корпус със степен на защита IP65, IP66 и IP67 за надеждна работа във влажна, прашна и силно вибрираща среда.
-
Интеграция с TwinCAT: Пълна съвместимост с инженерните системи TwinCAT за диагностика, наблюдение на състоянието и конфигуриране на параметри.
Приложения
-
Децентрализирани монтажни линии: Стандартизирано монтиране директно върху машината, в близост до пневматични клапани и индуктивни сензори.
-
Обработка на материали и конвейери: Надеждно високоскоростно заснемане на входни сигнали за сензори за сортиране и проследяване при силни вибрации.
-
Автомобилни изпитвателни стендове: Многосензорно събиране на сигнали с микросекундна синхронизация чрез разпределени тактови генератори.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EPP1518-0002 |
| Протокол на продукта |
EtherCAT P |
| Брой входове |
8 (2 могат да се конфигурират като 32-битови броячи нагоре/надолу) |
| Свързване на шинния интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване, с кодировка P |
| Тип входен порт |
M12 x 1, 5-пинов, с кодировка A |
| Номинално входно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Напрежение на сигнала за логическа „0“ |
-3 до +5 V DC (EN 61131-2, тип 3) |
| Напрежение на сигнала за логическа „1“ |
11 до 30 V DC (EN 61131-2, тип 3) |
| Номинален входен ток |
Тип. 3 mA (EN 61131-2, тип 3) |
| Диапазон на конфигуриране на входния филтър |
Регулируем, от 0 до 100 ms |
| Захранване на сензорите |
От управляващото напрежение Us, макс. 0,5 A на 4 сензора (защитено от късо съединение) |
| Консумиран ток (Us) |
Тип. 100 mA |
| Електрическа изолация |
500 V RMS |
| Диапазон на работната температура |
-25 до +60 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Степен на защита |
IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Тегло |
Прибл. 165 g |
| Тегло при експедиция (изчислено) |
0,45 kg |
Връзки и интерфейси
| Порт на конектора |
Пин на клемата |
Разпределение на сигналите |
| M8 с P-кодировка (захранване и EtherCAT) |
Пин 1 |
Us (захранване на системата и сензора +24 V DC) |
| Пин 2 |
Up (захранване на изпълнителния механизъм/периферията +24 V DC) |
| Пин 3 |
GNDs (системна маса/маса на сензора) |
| Пин 4 |
GNDp (маса на изпълнителния механизъм/периферията) |
| M12 с A-кодировка (портове за цифрови входове) |
Пин 1 |
Захранване на сензора +24 V DC (Us) |
| Пин 2 |
Входен сигнал B (канали 2, 4, 6, 8) |
| Пин 3 |
Маси (маса на сензора) |
| Пин 4 |
Входен сигнал A (канали 1, 3, 5, 7) |
| Пин 5 |
Функционално заземяване (FE) / Екран |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP1518-0002 принадлежи конкретно към семейството EtherCAT P. То е физически несъвместимо със стандартните кутии от серията EtherCAT EP, които използват стандартна M8 Ethernet кодировка. Ако преобразувате система от стандартен EtherCAT към EtherCAT P, трябва да използвате интеграционен сплитер, например EP9224-0037, за безопасно прехвърляне на захранването и стандартните мрежови възли към мрежовата инфраструктура с P-кодировка.
Потенциални проблеми при приложенията и инженерни бележки
При свързване на множество EPP модули последователно изчислете сумарния пад на напрежение по шините Us (системна) и Up (периферна). Въпреки че всеки локален канал за захранване на сензор е защитен от късо съединение до 0,5 A, претоварването на основните M8 захранващи линии ще причини вътрешни падове на напрежението по шината и ще задейства състояния на повреда поради недостатъчно напрежение, регистрирани в TwinCAT Master. Използвайте софтуера TwinCAT System Manager, за да изчислите кривите на напрежението преди въвеждане на системата в експлоатация на място.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че всички неизползвани M12 и M8 връзки са запечатани с подходящи защитни пластмасови капачки с IP67 защита. Оставянето на портове отворени във влажна или мокра производствена среда нарушава уплътняването на целия модулен блок и може да доведе до периодични къси съединения между пиновете за захранване на сензора и маса.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички захранвания от страната на системата и полевите захранвания са напълно изключени, преди да свързвате или разкачвате M8 или M12 кабели. Свързването под напрежение на захранващи линии с P-кодировка може да причини повреда от електрическа дъга на контактните пинове, да влоши комуникацията и да доведе до повреда на модула.
1
Монтирайте устройството директно към рамата или профилите на машината с помощта на два винта M3. Уверете се, че монтажната повърхност е чиста и равна, за да избегнете усукващи натоварвания върху корпуса с IP67 защита.
2
Свържете входящия EtherCAT P кабел към горното M8 гнездо с P-кодировка, като затегнете надеждно съединителния пръстен, за да запазите целостта на уплътнението.
3
Свържете цифровите сензори към входните M12 гнезда. Програмирайте подходящи параметри на филтъра за цифровия вход в TwinCAT (от 0 до 100 ms) според типа на сензора, за да предотвратите проблеми от отскачане на механичните контакти.