Описание
Предназначен за директно интегриране на сензори в децентрализирани архитектури за управление, индустриалният интерфейсен модул BECKHOFF EPP1518-0002 осигурява осем цифрови входа в корпус със степен на защита IP67. Тази EtherCAT P Box интегрира комуникацията и захранването (Us и Up) в компактна система с P-кодирани M8 конектори, като минимизира сложността на окабеляването на място. Изработено с технология за здрава капсулация, устройството е предназначено за директен монтаж върху машината без електрически шкаф и осигурява бързо предаване на данни и високоточна синхронизация на времето чрез интегрирани разпределени часовници (DC).
Характеристики
-
8 цифрови входа: Поддържа директно свързване на сензори с 24 V DC и предлага гъвкави опции за конфигуриране на филтъра.
-
Високоскоростно броене: Включва 2 входа, които могат да се конфигурират като 32-битови броячи нагоре/надолу, работещи с честоти до 1 kHz.
-
Автоматизация с един кабел: Използва технологията EtherCAT P с P-кодирани M8 конектори за комбиниране на системното/сензорното захранване, периферното напрежение и телеметрията на EtherCAT.
-
Защита за индустриална употреба: Херметизиран корпус със степен на защита IP65, IP66 и IP67 за надеждна работа във влажна, прашна и силно вибрираща среда.
-
Интеграция с TwinCAT: Пълна съвместимост с инженерните системи TwinCAT за диагностика, наблюдение на състоянието и конфигуриране на параметри.
Приложения
-
Децентрализирани монтажни линии: Стандартизирано монтиране директно върху машината, в близост до пневматични клапани и сензори за близост.
-
Транспортни системи и конвейери: Надеждно високоскоростно улавяне на входни сигнали за сензори за сортиране и проследяване при силни вибрации.
-
Автомобилни изпитателни стендове: Многосензорно събиране на сигнали с микросекундна синхронизация чрез разпределени часовници.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EPP1518-0002 |
| Протокол на продукта |
EtherCAT P |
| Брой входове |
8 (2 могат да се конфигурират като 32-битови броячи нагоре/надолу) |
| Свързване на шинния интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване, с P-кодиране |
| Тип входен порт |
M12 x 1, 5-пинов, с A-кодиране |
| Номинално входно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Напрежение на сигнала на логическа „0“ |
-3 до +5 V DC (EN 61131-2, тип 3) |
| Напрежение на сигнала на логическа „1“ |
11 до 30 V DC (EN 61131-2, тип 3) |
| Номинален входен ток |
Тип. 3 mA (EN 61131-2, тип 3) |
| Диапазон на конфигуриране на входния филтър |
Регулируем, от 0 до 100 ms |
| Захранване на сензорите |
От управляващото напрежение Us, макс. 0,5 A на всеки 4 сензора (защитено от късо съединение) |
| Консумация на ток (Us) |
Тип. 100 mA |
| Електрическа изолация |
500 V RMS |
| Диапазон на работната температура |
-25 до +60 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Степен на защита |
IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Тегло |
Прибл. 165 g |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
0,45 kg |
Връзки и интерфейси
| Порт на конектора |
Пин на клемата |
Разпределение на сигналите |
| M8 с кодировка P (захранване и EtherCAT) |
Пин 1 |
Us (захранване на системата и сензора +24 V DC) |
| Пин 2 |
Up (захранване на изпълнителния механизъм/периферията +24 V DC) |
| Пин 3 |
GNDs (системна/сензорна маса) |
| Пин 4 |
GNDp (маса на изпълнителния механизъм/периферията) |
| M12 с кодировка A (портове за цифрови входове) |
Пин 1 |
Захранване на сензора +24 V DC (Us) |
| Пин 2 |
Входен сигнал B (канали 2, 4, 6, 8) |
| Пин 3 |
Маси (маса на сензора) |
| Пин 4 |
Входен сигнал A (канали 1, 3, 5, 7) |
| Пин 5 |
Функционална земя (FE) / екран |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP1518-0002 принадлежи конкретно към фамилията EtherCAT P. То е физически несъвместимо със стандартните кутии от серия EtherCAT EP, които използват стандартна M8 Ethernet кодировка. Ако преобразувате система от стандартен EtherCAT към EtherCAT P, трябва да използвате интеграционен разклонител, например EP9224-0037, за безопасно прехвърляне на захранването и стандартните мрежови възли към мрежовата инфраструктура с кодировка P.
Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки
При свързване на множество EPP модули последователно изчислете сумарния пад на напрежение по шините Us (системна) и Up (периферна). Макар че всеки локален канал за захранване на сензор е защитен от късо съединение до 0,5 A, претоварването на основните захранващи линии M8 ще причини вътрешни спадове по шината и ще задейства състояния на повреда поради ниско напрежение, регистрирани в TwinCAT Master. Използвайте софтуера TwinCAT System Manager, за да изчислите кривите на напрежението преди въвеждане в експлоатация на обекта.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че всички неизползвани M12 и M8 връзки са уплътнени с подходящи защитни пластмасови капачки IP67. Оставянето на портове отворени във влажна среда или в среда с висока влажност компрометира уплътняването на целия модулен блок и може да доведе до периодични къси съединения между пиновете за захранване на сензора и масата.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички захранвания нагоре по веригата и на полевото ниво са напълно изключени, преди да свързвате или разкачвате кабели M8 или M12. Свързването или разкачането под напрежение на захранващи линии с кодировка P може да причини повреда от електрическа дъга на контактните пинове, да влоши комуникацията и да създаде риск от повреда на модула.
1
Монтирайте устройството директно към рамата или профилите на машината с помощта на два винта M3. Уверете се, че монтажната повърхност е чиста и равна, за да избегнете усукващи напрежения върху корпуса с IP67 защита.
2
Свържете входящия EtherCAT P кабел към горното M8 гнездо с кодировка P, като затегнете надеждно съединителния пръстен, за да запазите целостта на уплътнението.
3
Свържете цифровите сензори към входните M12 гнезда. Настройте подходящи параметри на цифровия входен филтър в TwinCAT (от 0 до 100 ms) според типа на сензора, за да предотвратите проблеми от отскачане на механичните контакти.