Описание
Директното полево свързване на децентрализирани изпълнителни механизми се управлява надеждно от Beckhoff EPP2008-0022 — EtherCAT P Box със степен на защита IP67, предназначен за високопроизводителни мрежи за автоматизация. Чрез интегриране на данните за управляващите сигнали и захранването (както системното напрежение Us, така и спомагателното периферно напрежение Up) в един специализиран кабел този модул елиминира необходимостта от външни разпределителни шкафове. Устройството разполага с осем независими цифрови изхода, подаващи 24 V DC за работа с омични, индуктивни и лампови товари, което го прави идеално за тежки промишлени производствени среди.
Характеристики
-
Автоматизация с един кабел: Комбинира високоскоростна комуникация EtherCAT и захранване чрез един интерфейс с P-кодиран M8 конектор.
-
Висока плътност на каналите: 8 цифрови изхода, разположени в компактен и устойчив полеви модул.
-
Индивидуална защита на каналите: Всеки изходен канал е защитен поотделно от късо съединение с незабавно откриване на претоварване.
-
Съвместимост с различни товари: Позволява превключване на резистивни (омични), индуктивни и лампови товари до 0.5 A на канал.
-
Устойчивост на околната среда: Херметично затвореният корпус със степен на защита IP65, IP66 и IP67 позволява директен монтаж към машината без защитни шкафове.
Приложения
- Децентрализирани роботизирани монтажни клетки и крайни инструменти на роботизирани ръце.
- Конвейерни системи и високоскоростни мрежи за сортиране и обработка на материали.
- Управление на пневматични клапанни острови и превключване на соленоидни изпълнителни механизми.
- Автомобилни монтажни линии, изискващи директно монтирана към инструмента I/O дистрибуция със степен на защита IP67.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EPP2008-0022 |
| Комуникационен протокол |
EtherCAT |
| Шинeн интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване, с P-кодиране |
| Брой изходи |
8 цифрови изхода |
| Изходни връзки |
M12 x 1, 5-пинов, с A-кодиране (1 изход на M12 конектор) |
| Номинално изходно напрежение |
24 V DC (-15 процента / +20 процента) |
| Макс. изходен ток |
0.5 A на канал (индивидуална защита от късо съединение, общо ограничение 3.0 A) |
| Ограничение на тока при късо съединение |
Макс. 1.5 A |
| Времена на превключване |
Обикновено TON: 60 us, обикновено TOFF: 300 us |
| Консумиран ток (Us) |
Обикновено 100 mA |
| Спомагателен ток (Up) |
Обикновено 20 mA + ток на товара |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Работна температура |
-25 до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Степен на защита |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Електромагнитна съвместимост |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Сертификати |
CE, UL |
| Тегло на единицата |
Прибл. 250 g |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
2.0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
180 x 120 x 80 mm |
Връзки и интерфейси
| Порт / конектор |
Тип интерфейс |
Разпределение и предназначение на пиновете |
| EtherCAT P вход |
M8, женски, 4-пинов, с P-кодиране |
Пин 1: Tx+ / Us+ | Пин 2: Rx+ / Up+ | Пин 3: Rx- / Up- | Пин 4: Tx- / Us- |
| EtherCAT P изход |
M8, мъжки, 4-пинов, P-кодиран |
Захранване на линия към следващи устройства с препращане на данни и транзитно предаване на захранването Us/Up |
| Канали от 1 до 8 |
M12, 5-пинов, A-кодиран |
Пин 1: Up (+24 V DC спомагателен изход) | Пин 3: GND | Пин 4: Изходен сигнал | Пинове 2 и 5: Функционална земя / екран |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP2008-0022 използва технологията EtherCAT P, която комбинира данни и захранване. Тя е фундаментално различна от стандартните кутии от серията EP2008, които работят със стандартен EtherCAT и изискват отделни спомагателни захранващи линии с 24 V DC. Имайте предвид, че интегрирането в средата за разработка TwinCAT изисква TwinCAT 3.1 Build 4022 или по-нова версия. При миграция от по-стари EP модули проверете дали мрежовите куплунги или главните терминали поддържат физическия слой на EtherCAT P (например EK1300 или EK1322).
Практически проблеми при приложението и инженерни бележки
Тъй като EtherCAT P подава захранване както към сензорната/логическата верига (Us), така и към периферните товари на изпълнителните механизми (Up) по един P-кодиран кабел, кумулативните ограничения на тока трябва да бъдат внимателно планирани. Абсолютното ограничение на постоянния ток за P-кодирания M8 шинен конектор е 3 A. Работата на осем мощни индуктивни товара при пълния капацитет от 0,5 A ще надхвърли пропускателната способност на последователно свързаните устройства, което ще причини значителни спадове на напрежението и термично натоварване на разположените след тях кутии.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте напълно екранирани кабели M8 с P-кодиране от индустриален клас, за да осигурите електромагнитна устойчивост в среди с шум от моторни задвижвания. При свързване на M12 портове използвайте калибриран динамометричен ключ, за да осигурите плътно уплътняване при 0,6 Nm; прекомерното или недостатъчното затягане нарушава целостта на защитата IP67 и ще доведе до проникване на влага. Използвайте вградения диагностичен прозорец на EtherCAT P в TwinCAT, за да наблюдавате спадовете на напрежението в реално време както по захранващия клон Us, така и по клона Up при работа с пълно натоварване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете всички основни, спомагателни и мрежови източници на захранване, преди да започнете монтажа. Неспазването на изискването за изключване на системното (Us) и периферното (Up) захранване преди окабеляване или демонтиране на модула може да доведе до повреда на хардуера или неочаквано физическо задействане на свързаните полеви изпълнителни механизми.
1
Монтирайте EPP2008-0022 директно към конструкцията на машината с помощта на монтажни болтове M3, затегнати с максимален въртящ момент 0,5 Nm. Уверете се, че монтажната повърхност е равна, за да избегнете структурно натоварване на корпуса.
2
Свържете входящата EtherCAT P M8 линия към порта „EtherCAT P In“ и проверете физическия ключ за подравняване на P-кодирането, за да избегнете насилствено огъване на пиновете.
3
Насочвайте изходните линии на цифровите изпълнителни механизми чрез M12 кабели. Затапвайте неизползваните M12 и M8 портове с оригинални индустриални уплътнителни капачки, за да гарантирате общата степен на защита IP67.