Описание
Конфигуриран за децентрализирани среди с високи изисквания, Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box представлява изключително универсално решение за монтаж на място, интегриращо 16 цифрови канала, които могат индивидуално да се параметризират като входове или изходи. Този модул използва технологията EtherCAT P, която обединява високоскоростната комуникация EtherCAT и захранването на системата, сензорите и товара в един специализиран четирижилен M8 кабел. Устройството е поставено в здрава, водонепроницаема конструкция, което позволява директен монтаж върху машината без електрически шкаф за управление, оптимизира разполагането на кабелите и минимизира загубата на сигнала при дълги физически трасета.
Основни характеристики
-
Конфигурируема архитектура на входовете/изходите: 16 цифрови канала, всеки от които може независимо да работи като цифров вход тип 1/3 или цифров изход с ток 0,5 A.
-
Унифициран интерфейс EtherCAT P: Двете екранирани M8 гнезда с кодировка P обединяват управляващата комуникация и двата източника на захранване 24 V DC (Us за системата/сензора и Up за товара/изпълнителния механизъм) в една линия.
-
Надеждна защита от външни въздействия: Степените на защита IP65, IP66 и IP67 позволяват монтаж директно във влажни, прашни или силно вибриращи зони на машините.
-
Защита от късо съединение: Всеки изходен канал е индивидуално защитен от късо съединение, с общ лимит от 3 A за всички канали.
-
Високоскоростна обработка: Изключително краткото време за реакция на входния филтър от 10 микросекунди, съчетано с бързи времена за превключване на изходите.
Приложения
-
Автомобилни монтажни линии: Директен монтаж върху крайни изпълнителни механизми и роботизирани рамена, където обемът на кабелите трябва да бъде сведен до минимум.
-
Машини за опаковане и бутилиране: Клъстери от множество сензори и изпълнителни механизми, разпределени в големи машинни зони, които изискват степен на защита IP67 при измиване.
-
Системи за транспортиране и обработка на материали: Разпределено свързване на сензори и управление на пневматични клапани по протежение на дълги механични конструкции.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Модел / каталожен номер |
EPP2349-0021 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Шинeн интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, с винтова връзка, с кодировка P (EtherCAT P) |
| Цифрови канали |
16, конфигурируеми като входове или изходи |
| Тип връзка за входове/изходи |
M8 x 1, 3-пинов, с кодировка A |
| Време на входния филтър |
10 микросекунди |
| Сигнално напрежение (0 / 1) |
-3 до +5 V DC / 11 до 30 V DC (типично 6 mA, EN 61131-2 тип 3) |
| Захранване на сензора |
Получава се от напрежението на товара Us, макс. общо 0,5 A, със защита от късо съединение |
| Номинално напрежение на товара (Up) |
24 V DC (-15 процента / +20 процента) |
| Максимален изходен ток |
0,5 A на канал, с индивидуална защита от късо съединение, макс. 3,0 A общо |
| Закъснения при превключване |
Типично TON: 60 микросекунди; типично TOFF: 300 микросекунди |
| Консумация на ток от Us |
Типично 100 mA |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Диапазон на работната температура |
от -25 до +60 °C |
| Диапазон на температурата на съхранение |
от -40 до +85 °C |
| Степен на защита |
IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Стандартни одобрения |
CE, UL |
| Тегло |
прибл. 250 g |
| Тегло при доставка (изчислено) |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип конектор / клема |
Разпределение на изводите и функциите |
| EtherCAT P вход (M8, P-кодиран) |
Двойка проводници за предаване/приемане на данни + Us (системно/сензорно захранване 24 V DC) и Up (захранване на товара/изпълнителния механизъм 24 V DC) |
| EtherCAT P изход (M8, P-кодиран) |
Комуникационно и захранващо разширение по последователна верига към EtherCAT P модули надолу по веригата |
| I/O канали (M8, 3 извода, A-кодирани) |
Извод 1: захранване на сензора/товара +24 V DC; извод 3: GND; извод 4: конфигуриран цифров входен или изходен сигнален проводник |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP2349-0021 използва EtherCAT P (физически интерфейс с P-кодиране). Имайте предвид, че той не е съвместим по изводи със стандартните EtherCAT Box устройства (серия EP, например EP2349), които използват отделни линии за подаване на захранване и стандартни D-кодирани M8/M12 кабели. При преработване на системния проект от EP към EPP трябва да се вземе предвид P-кодираната инфраструктура. TwinCAT 3 изисква специфични ESI файлове с описание на устройството, съответстващи на точната версия на фърмуера на EPP2349-0021, за да поддържа правилно всички свойства за динамично конфигуриране на каналите.
Проблеми при приложенията и инженерни бележки
При свързване на няколко EPP модула последователно изчислете кумулативните падове на напрежение по двете линии Us (логика/сензори) и Up (изпълнителни механизми). Физическите M8 конектори имат максимален номинален непрекъснат ток от 3 A. Ако сумарната консумация на сензорите и изпълнителните механизми надвиши тази граница, при големи индуктивни товари ще възникват преждевременни грешки за недостатъчно напрежение. При високоскоростни приложения имайте предвид, че входният филтър от 10 микросекунди ограничава физическите импулси до честоти под 50 kHz.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте оригинални предварително сглобени P-кодирани M8 кабели на Beckhoff, за да осигурите правилно свързване на екрана и непрекъснатост на степента на защита IP. При настройване в TwinCAT System Manager изрично конфигурирайте всеки от 16-те канала като вход или изход в раздела за технологични данни, преди да стартирате операциите по сканиране. Уверете се, че общият ток на сензорите не задейства изключването на вътрешната защита от претоварване с кумулативен ток от 0,5 A.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Изключете всички източници на електрическо захранване (както захранващите линии Us, така и Up) преди монтаж, окабеляване или конфигуриране на EtherCAT P модула. Работата по системи под напрежение може да доведе до трайна повреда на хардуера, разряд на високо напрежение през индуктивни компоненти и непреднамерено движение на машината.
1
Монтирайте модула хоризонтално към чиста, конструктивно здрава повърхност на машината или скоба с помощта на два винта M3. Избягвайте прилагането на усукващи или огъващи натоварвания върху корпуса.
2
Свържете входящия EtherCAT P кабел към P-кодирания M8 входен порт. Затегнете на ръка металната фиксираща гайка, докато уплътнението прилегне напълно, за да се осигури степен на защита IP67. Не прилагайте прекомерна сила и не използвайте инструменти, които могат да повредят резбата.
3
Прокарайте изходящата EtherCAT P линия към модулите надолу по веригата или поставете сертифициран терминиращ щепсел, ако това е крайният възел в локалния клон.
4
Свържете кабелите на сензорите и изпълнителните механизми към A-кодираните M8 I/O портове. Запечатайте всички неизползвани портове с предпазни пластмасови M8 капачки, за да предотвратите проникването на прах и влага до вътрешните контакти.