Интегрирайки пневматичната диагностика директно на полевото ниво, Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box осигурява децентрализиран интерфейс както за цифрови сигнали, така и за директно измерване на налягането на въздуха. Този устойчив на атмосферни влияния модул с клас на защита IP67 комбинира четири входа за относително налягане, шест цифрови входа и два цифрови изхода в един компактен корпус, като премахва необходимостта от защитни управляващи шкафове и намалява сложността на полевото окабеляване.
Основни характеристики
-
Обединено захранване и данни: Технологията EtherCAT P интегрира високоскоростна комуникация и две захранвания от 24 V DC (Us за системата/сензорите и Up за изпълнителните механизми) в една M8 връзка с P-кодиране.
-
Директен пневматичен интерфейс: Четири интегрирани сензора за налягане с щуцери с вкарване за тръби 6 mm за директен мониторинг на налягането на въздуха в машината.
-
Гъвкави цифрови I/O: Шест цифрови входа (EN 61131-2, тип 1/3) и два защитени от късо съединение цифрови изхода с ток 0,5 A обслужват локалните връзки на сензори и изпълнителни механизми.
-
Разпределени часовници: Поддръжка на високоточна синхронизация за критични по време процеси в индустриалната автоматизация.
-
Устойчивост на околната среда: Напълно капсулован корпус с IP65/66/67, проектиран да издържа на силни вибрации, удари и влажна индустриална среда.
Индустриални приложения
-
Диагностика на пневматични системи: Мониторинг в реално време на спадове на налягането и откриване на течове в локализирани клапанни колектори.
-
Роботизирани инструменти в края на рамото (EOAT): Леки, децентрализирани I/O модули и директно измерване на вакуум/налягане върху роботизирани рамена.
-
Опаковъчни и монтажни линии: Децентрализирано събиране на данни от сензори и управление на пневматични цилиндри без локални разпределителни кутии.
-
Работа с материали: Мониторинг на вакуумни захвати и локализирано управление на конвейери в сортировъчни съоръжения.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Модел / каталожен номер |
EPP3744-0041 |
| Протокол |
EtherCAT P |
| Шинeн интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, винтов тип, с P-кодиране |
| Брой входове |
4 x входа за налягане, 6 x цифрови входа |
| Брой изходи |
2 x цифрови изхода |
| Метод на свързване (I/O) |
Цифрови: 4-пинов M8; Налягане: 6 mm щуцер с вкарване |
| Измервателен обхват |
-1 до 1 bar (-15 до 15 psi) / 0 до 1 bar (0 до 15 psi) относително налягане |
| Разделителна способност |
1 mbar на цифра |
| Неопределеност на измерването |
3 процента от пълния обхват |
| Време за преобразуване |
приблизително 3,5 ms |
| Номинално напрежение |
24 V DC (-15 процента / +20 процента) |
| Консумация на ток (Us) |
Обикновено 100 mA |
| Максимален изходен ток |
0,5 A на канал (защитени от късо съединение) |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Работна температура |
-25 to +60 degC |
| -25 до +60 degC |
Температура на съхранение |
| -40 до +85 degC |
Степен на защита |
| IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
Одобрения |
| CE, UL |
Страна на произход |
| Германия |
Тегло при транспортиране (изчислено) |
| 0,35 kg (нето: 0,15 kg) |
Размери на опаковката (изчислени) |
150 x 60 x 40 mm
| Връзки и интерфейси |
Конектор / клема |
Щифт / свързване |
| Предназначение / разпределение на веригата |
Цифров I/O (M8, 4-пинов) |
EtherCAT P (M8 с P-кодиране) |
| Захранване на сензора +24 V DC (изведено от Us) |
Us+ (24 V DC системно захранване и захранване на сензора) |
| Входен/изходен канал B |
Up+ (24 V DC периферно напрежение за изпълнителни механизми) |
| Щифт 4 |
Us- (GND за системното захранване и захранването на сензора) |
| Up- (GND за периферното напрежение) |
Цифров I/O (M8, 4-пинов) |
Щифт 1 |
| Захранване на сензора +24 V DC (изведено от Us) |
Щифт 2 |
| Входен/изходен канал B |
GND |
| Щифт 4 |
Входен/изходен канал A |
| Пневматични портове |
Портове 1 до 4 |
Бързи фитинги за тръба 6 mm за измерване на относително въздушно налягане |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP3744-0041 е EtherCAT P устройство и не трябва да се свързва към стандартни EtherCAT портове (серия EP) без междинен съединител или инжекторен модул (например EP9224-0002). Стандартният EtherCAT използва M8 конектори с D-кодиране, докато EtherCAT P използва M8 конектори с P-кодиране, за да предотврати случайно неправилно свързване на комбинираните захранващи и информационни линии.
Потенциални проблеми при приложението и инженерни бележки
Когато използвате модула в среди с висока влажност, уверете се, че сгъстеният въздух, подаван към пневматичните фитинги за тръба 6 mm, е добре изсушен и филтриран. Проникването на кондензирана течност или маслена мъгла във вътрешните силициеви сензори за налягане ще причини отклонение на калибрирането, измервателни отмествания или трайна повреда на сензорния елемент.
Съвети за въвеждане в експлоатация и свързване
Винаги изчислявайте общата консумация на ток на сегмента EtherCAT P в TwinCAT 3 преди физическото въвеждане в експлоатация. Комбинираният ток за Us и Up не трябва да надвишава 3 A на клон. Ако напрежението спадне под 20,4 V DC в края на гирляндна верига, инсталирайте захранващ блок EP9224, за да повишите захранването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на електрозахранване (Us и Up) и напълно изпуснете налягането от пневматичните линии, преди да монтирате, свързвате или обслужвате този модул. Неспазването на това изискване може да доведе до повреда на оборудването, неочаквано движение на изпълнителния механизъм или физическо нараняване вследствие на изхвърляне на пневматичната тръба с висока скорост.
1
Монтирайте модула върху равна, устойчива на вибрации повърхност на машината с помощта на два винта M3. Затегнете с въртящ момент 0,8 Nm.
2
Поставете чиста пневматична тръба с диаметър 6 mm и правоъгълно отрязан край в бързите фитинги, докато достигне упор и се фиксира надеждно.
3
Свържете P-кодираните EtherCAT P кабели към M8. Затегнете винтовите съединения с въртящ момент 0,4 Nm, за да гарантирате уплътнението за защита на околната среда IP67.
4
Свържете цифровите сензори и изпълнителните механизми към M8 I/O портовете посредством екранирани кабели, за да сведете до минимум електромагнитните смущения.