Чрез интегриране на пневматичната диагностика директно на полевото ниво Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box осигурява децентрализиран интерфейс както за цифрови сигнали, така и за директно измерване на налягането на въздуха. Този здрав, модул с клас на защита IP67, комбинира четири входа за относително налягане, шест цифрови входа и два цифрови изхода в един компактен корпус, като премахва необходимостта от защитни контролни шкафове и намалява сложността на полевото окабеляване.
Основни характеристики
-
Обединено захранване и данни: Технологията EtherCAT P интегрира високоскоростна комуникация и две захранвания от 24 V DC (Us за системата/сензорите и Up за изпълнителните механизми) в една M8 връзка с P-кодиране.
-
Директен пневматичен интерфейс: Четири интегрирани сензора за налягане с 6 mm щуцери за вкарване за директно измерване на налягането на въздуха, монтирани към машината.
-
Гъвкави цифрови I/O: Шест цифрови входа (EN 61131-2, тип 1/3) и два защитени от късо съединение цифрови изхода с ток 0,5 A обслужват локалните връзки на сензори и изпълнителни механизми.
-
Разпределени часовници: Поддръжка на високоточна синхронизация за критични по време процеси в индустриалната автоматизация.
-
Устойчивост на околната среда: Напълно капсулован корпус с IP65/66/67, проектиран да издържа на екстремни вибрации, удари и влажна индустриална среда.
Индустриални приложения
-
Диагностика на пневматични системи: Мониторинг в реално време на спадове на налягането и откриване на течове в локализирани клапанни колектори.
-
Роботизирани инструменти в края на рамото (EOAT): Леки, децентрализирани I/O модули и директно върху роботизираните рамена измерване на вакуум и налягане.
-
Опаковъчни и монтажни линии: Децентрализирано събиране на данни от сензори и управление на пневматични цилиндри без локални клемни кутии.
-
Обработка на материали: Наблюдение на вакуумни захвати и локализирано управление на конвейери в сортировъчни съоръжения.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Модел / каталожен номер |
EPP3744-0041 |
| Протокол |
EtherCAT P |
| Шинeн интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, винтов тип, с P-кодиране |
| Брой входове |
4 x входа за налягане, 6 x цифрови входа |
| Брой изходи |
2 x цифрови изхода |
| Метод на свързване (I/O) |
Цифров: 4-пинов M8; Налягане: 6 mm щуцер за вкарване |
| Измервателен диапазон |
-1 до 1 bar (-15 до 15 psi) / 0 до 1 bar (0 до 15 psi) относително налягане |
| Разделителна способност |
1 mbar на цифра |
| Неопределеност на измерването |
3 процента от пълния обхват |
| Време за преобразуване |
приблизително 3,5 ms |
| Номинално напрежение |
24 V DC (-15 процента / +20 процента) |
| Консумация на ток (Us) |
100 mA типично |
| Максимален изходен ток |
0,5 A на канал (защитени от късо съединение) |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Работна температура |
-25 to +60 degC |
| -25 до +60 degC |
Температура на съхранение |
| -40 до +85 degC |
Степен на защита |
| IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
Одобрения |
| CE, UL |
Страна на произход |
| Германия |
Тегло при транспортиране (изчислено) |
| 0,35 kg (нето: 0,15 kg) |
Размери на опаковката (изчислени) |
150 x 60 x 40 mm
| Връзки и интерфейси |
Конектор / клема |
Пин / връзка |
| Функция / предназначение на веригата |
Цифров I/O (M8, 4-пинов) |
EtherCAT P (M8, P-кодиран) |
| +24 V DC захранване на сензора (производно от Us) |
Us+ (24 V DC системно захранване и захранване на сензора) |
| Канал B за вход / изход |
Up+ (24 V DC периферно напрежение за изпълнителните механизми) |
| Пин 4 |
Us- (GND за системното захранване и захранването на сензора) |
| Up- (GND за периферното напрежение) |
Цифров I/O (M8, 4-пинов) |
Пин 1 |
| +24 V DC захранване на сензора (производно от Us) |
Пин 2 |
| Канал B за вход / изход |
GND |
| Пин 4 |
Канал A за вход / изход |
| Пневматични портове |
Портове 1 до 4 |
Бързи фитинги 6 mm за измерване на относително въздушно налягане |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
EPP3744-0041 е устройство EtherCAT P и не трябва да се свързва към стандартни EtherCAT портове (серия EP) без междинен съединител или инжекторен модул (например EP9224-0002). Стандартният EtherCAT използва D-кодирани M8 конектори, докато EtherCAT P използва P-кодирани M8 конектори, за да предотврати случайно кръстосано свързване на комбинираните силови и сигнални линии.
Проблеми при приложенията и инженерни бележки
При използване на модула в среда с висока влажност се уверете, че сгъстеният въздух, подаван към пневматичните фитинги 6 mm, е добре изсушен и филтриран. Проникването на кондензирана течност или маслена мъгла във вътрешните силициеви сензори за налягане ще причини отклонение на калибрирането, измервателни отмествания или трайна повреда на чувствителния елемент на сензора.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги изчислявайте общия ток на сегмента EtherCAT P в TwinCAT 3, преди да въведете системата в експлоатация. Комбинираният ток за Us и Up не трябва да надвишава 3 A на клон. Ако напрежението спадне под 20,4 V DC в края на последователно свързана верига, монтирайте захранваща кутия EP9224, за да усилите захранването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на електрозахранване (Us и Up) и напълно изпуснете налягането от пневматичните линии, преди да монтирате, свързвате или обслужвате този модул. Неспазването на това изискване може да доведе до повреда на оборудването, неочаквано движение на изпълнителните механизми или физическо нараняване поради изхвърляне на пневматичната тръба с висока скорост.
1
Монтирайте модула към плоска, устойчива на вибрации повърхност на машината с помощта на два винта M3. Затегнете с момент 0,8 Nm.
2
Поставете чиста пневматична тръба с диаметър 6 mm и перпендикулярно отрязан край в бързите фитинги, докато легне стабилно докрай.
3
Свържете P-кодираните EtherCAT P кабели M8. Затегнете винтовите съединения с момент 0,4 Nm, за да гарантирате уплътнението за степен на защита IP67.
4
Свържете цифровите сензори и изпълнителните механизми към I/O портовете M8 посредством екранирани кабели, за да сведете до минимум електромагнитните смущения.