BECKHOFF

Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box едноканален интерфейс за инкрементален енкодер

SKU EPP5101-1002

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP5101-1002
  • Origin Германия
  • Product Type: EtherCAT I/O модули
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 150 x 50 x 50 мм
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Проектиран за директно използване на място в децентрализирани архитектури, Beckhoff EPP5101-1002 осигурява високопроизводителен интерфейс за инкрементални енкодери с диференциални RS422 или едноканални TTL сигнали. Този здрав модул с клас на защита IP67 е част от системата EtherCAT P, която обединява високоскоростната комуникация и подаването на захранване в единен кабел. Чрез директна обработка на диференциалните сигнали (A, B, C) на машината модулът елиминира дългите аналогови кабелни трасета и значително намалява риска от електромагнитни смущения (EMI) в сложни промишлени инсталации.

Характеристики

  • Универсален интерфейс за енкодер: поддържа диференциален RS422, едноканален TTL, режими на брояч и генератор на импулси.
  • Окабеляване EtherCAT P: обединява комуникацията EtherCAT и двойното захранване (Us за системата/сензорите, Up за периферните устройства) в един P-кодиран M8 конектор.
  • Високоскоростна обработка: гранична честота до 1 MHz, съответстваща на 4 милиона инкремента в секунда при 4-кратно измерване.
  • Разпределени часовници: вградена поддръжка за синхронизирано системно времеви маркиране с точност под микросекунда.
  • Индустриална защита: уплътнен корпус от цинкова лята сплав с IP65, IP66 и IP67 за директен винтов монтаж върху рамки на машини, без електрически шкаф.

Приложения

  • Прецизно управление на движението: обратна връзка за позициониране в реално време при опаковъчни машини и системи за обработка на материали.
  • Ротационна и линейна обратна връзка: директно свързване към високорезолюционни квадратурни енкодери на сервоосите.
  • Монтаж в тежки условия: Децентрализирани I/O конфигурации в хранително-вкусовата промишленост, зони за измиване и линии за автомобилен монтаж.

Технически спецификации

Параметър Стойност
Производител Beckhoff
Номер на модела EPP5101-1002
Протокол EtherCAT
Интерфейс на шината 2 x M8 гнезда, екранирани, винтов тип, P-кодирани
Технология на свързване M12, 8-пинов, винтов тип (A-кодиран)
Брой канали 1
Сигнали на енкодера Диференциални входове A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)
Работно напрежение на енкодера 24 V DC / 0,5 A (получава се от захранването Us)
Номинално напрежение 24 V DC (-15% / +20%)
Капацитет на брояча 16- или 32-битов, двоичен
Гранична честота 1 MHz (4 милиона инкремента/сек при 4-кратно измерване)
Консумация на ток (Us) Обикновено 100 mA
Електрическа изолация 500 V RMS
Работна температура от 0 до 55 °C
Температура на съхранение от -25 до 85 °C
Клас на защита IP65/66/67 (съответства на EN 60529)
Страна на произход Германия
Тегло при изпращане (изчислено) 0,5 kg
Размери на опаковката (изчислени) 150 x 50 x 50 mm

Свързвания и интерфейси

Щифт M12 Разпределение на сигналите Функция
1 A Канал A на енкодера (неинвертиран вход)
2 A (инв.) Канал A на енкодера (инвертиран вход)
3 B Канал B на енкодера (неинвертиран вход)
4 B (инв.) Канал B на енкодера (инвертиран вход)
5 C / Zero Вход за фиксиращ/нулев импулс (неинвертиран)
6 C (инв.) Вход за фиксиращ/нулев импулс (инвертиран)
7 GND Референтна маса за захранването на енкодера
8 +24 V DC Изход за захранване на спомагателен сензор на енкодера

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

EPP5101-1002 е специално разработен за EtherCAT P (физически интерфейс с кодировка P). Имайте предвид, че не може да се включи директно към стандартни мрежи EtherCAT (EP5101-0002) без разклонителна кутия EP9224 или EP9214, която разделя комуникационните линии и съответните захранващи линии Us/Up. TwinCAT 3 изисква стандартни актуализации на ESI файловете, за да разпознава правилно хардуерните версии от серията EPP.

Потенциални проблеми при приложения и инженерни бележки

Когато конфигурирате низходящи възли EtherCAT P, проверете дали общият сумарен ток, консумиран от веригата Us (захранване на системата/сензора), не надвишава праговете на линията. Линейните енкодери с висока резолюция и множество канали могат да причинят значителни спадове на напрежението по дългите линии M8 с кодировка P, което да задейства кодове за грешка при понижено напрежение в TwinCAT.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За стабилна работа при броене с честота 1 MHz използвайте двойно екранирани усукани двойки кабели за всички диференциални линии към енкодери M12. Стандартните еднокрайни TTL енкодери са по-чувствителни към околния шум от моторните задвижвания; затова настоятелно препоръчваме екранът на кабела да бъде свързан по целия периметър на 360 градуса около металния корпус на щекера M12.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Изолирайте всички източници на електрическо захранване, преди да боравите с физическите конектори EtherCAT P, да ги инсталирате или обслужвате. Уверете се, че полевите кабели не са под товар при свързване, за да предотвратите образуване на електрическа дъга и влошаване на състоянието на чувствителните позлатени щифтове с кодировка P.

1

Монтирайте модула върху плоска машинна повърхност със стандартни винтове M3. Заземете монтажните уши директно към рамата, за да осигурите максимална устойчивост на електромагнитни смущения.

2

Свържете входящия кабел EtherCAT P M8 към входното гнездо с кодировка P, като го затегнете на ръка съгласно спецификациите за IP67 (обикновено с въртящ момент 0,4 Nm).

3

Свържете интерфейсния кабел на енкодера M12 към долния порт за свързване. Защитете всички неизползвани интерфейси M8 или M12 с промишлени пластмасови прахозащитни капачки, за да запазите целостта на уплътнението на корпуса със степен на защита IP67.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Каква е максималната честота на сигнала, поддържана от този интерфейсен модул?
Модулът поддържа входна честота до 1 MHz. При 4-кратно оценяване това съответства на високоскоростно броене на 4 милиона инкремента в секунда.
Мога ли да свържа този модул директно към стандартна EtherCAT мрежа?
Не, тъй като използва физически интерфейс M8 с кодиране EtherCAT P, който интегрира захранването (Us/Up) и данните. За свързване към стандартен EtherCAT е необходим разпределителен съединител, като Beckhoff EP9224-0002.
Изолирано ли е захранването на енкодера от захранването на логиката?
Модулът осигурява обща електрическа изолация от 500 V, която осигурява развързване между полевите сигнали и стандартната логика за комуникация на вътрешната шина.
Reviews

EPP5101-1002

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box едноканален интерфейс за инкрементален енкодер

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP5101-1002

  • Country of origin:Германия

  • Product Type: EtherCAT I/O модули

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 150 x 50 x 50 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Проектиран за директно използване на място в децентрализирани архитектури, Beckhoff EPP5101-1002 осигурява високопроизводителен интерфейс за инкрементални енкодери с диференциални RS422 или едноканални TTL сигнали. Този здрав модул с клас на защита IP67 е част от системата EtherCAT P, която обединява високоскоростната комуникация и подаването на захранване в единен кабел. Чрез директна обработка на диференциалните сигнали (A, B, C) на машината модулът елиминира дългите аналогови кабелни трасета и значително намалява риска от електромагнитни смущения (EMI) в сложни промишлени инсталации.

Характеристики

  • Универсален интерфейс за енкодер: поддържа диференциален RS422, едноканален TTL, режими на брояч и генератор на импулси.
  • Окабеляване EtherCAT P: обединява комуникацията EtherCAT и двойното захранване (Us за системата/сензорите, Up за периферните устройства) в един P-кодиран M8 конектор.
  • Високоскоростна обработка: гранична честота до 1 MHz, съответстваща на 4 милиона инкремента в секунда при 4-кратно измерване.
  • Разпределени часовници: вградена поддръжка за синхронизирано системно времеви маркиране с точност под микросекунда.
  • Индустриална защита: уплътнен корпус от цинкова лята сплав с IP65, IP66 и IP67 за директен винтов монтаж върху рамки на машини, без електрически шкаф.

Приложения

  • Прецизно управление на движението: обратна връзка за позициониране в реално време при опаковъчни машини и системи за обработка на материали.
  • Ротационна и линейна обратна връзка: директно свързване към високорезолюционни квадратурни енкодери на сервоосите.
  • Монтаж в тежки условия: Децентрализирани I/O конфигурации в хранително-вкусовата промишленост, зони за измиване и линии за автомобилен монтаж.

Технически спецификации

Параметър Стойност
Производител Beckhoff
Номер на модела EPP5101-1002
Протокол EtherCAT
Интерфейс на шината 2 x M8 гнезда, екранирани, винтов тип, P-кодирани
Технология на свързване M12, 8-пинов, винтов тип (A-кодиран)
Брой канали 1
Сигнали на енкодера Диференциални входове A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)
Работно напрежение на енкодера 24 V DC / 0,5 A (получава се от захранването Us)
Номинално напрежение 24 V DC (-15% / +20%)
Капацитет на брояча 16- или 32-битов, двоичен
Гранична честота 1 MHz (4 милиона инкремента/сек при 4-кратно измерване)
Консумация на ток (Us) Обикновено 100 mA
Електрическа изолация 500 V RMS
Работна температура от 0 до 55 °C
Температура на съхранение от -25 до 85 °C
Клас на защита IP65/66/67 (съответства на EN 60529)
Страна на произход Германия
Тегло при изпращане (изчислено) 0,5 kg
Размери на опаковката (изчислени) 150 x 50 x 50 mm

Свързвания и интерфейси

Щифт M12 Разпределение на сигналите Функция
1 A Канал A на енкодера (неинвертиран вход)
2 A (инв.) Канал A на енкодера (инвертиран вход)
3 B Канал B на енкодера (неинвертиран вход)
4 B (инв.) Канал B на енкодера (инвертиран вход)
5 C / Zero Вход за фиксиращ/нулев импулс (неинвертиран)
6 C (инв.) Вход за фиксиращ/нулев импулс (инвертиран)
7 GND Референтна маса за захранването на енкодера
8 +24 V DC Изход за захранване на спомагателен сензор на енкодера

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

EPP5101-1002 е специално разработен за EtherCAT P (физически интерфейс с кодировка P). Имайте предвид, че не може да се включи директно към стандартни мрежи EtherCAT (EP5101-0002) без разклонителна кутия EP9224 или EP9214, която разделя комуникационните линии и съответните захранващи линии Us/Up. TwinCAT 3 изисква стандартни актуализации на ESI файловете, за да разпознава правилно хардуерните версии от серията EPP.

Потенциални проблеми при приложения и инженерни бележки

Когато конфигурирате низходящи възли EtherCAT P, проверете дали общият сумарен ток, консумиран от веригата Us (захранване на системата/сензора), не надвишава праговете на линията. Линейните енкодери с висока резолюция и множество канали могат да причинят значителни спадове на напрежението по дългите линии M8 с кодировка P, което да задейства кодове за грешка при понижено напрежение в TwinCAT.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За стабилна работа при броене с честота 1 MHz използвайте двойно екранирани усукани двойки кабели за всички диференциални линии към енкодери M12. Стандартните еднокрайни TTL енкодери са по-чувствителни към околния шум от моторните задвижвания; затова настоятелно препоръчваме екранът на кабела да бъде свързан по целия периметър на 360 градуса около металния корпус на щекера M12.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Изолирайте всички източници на електрическо захранване, преди да боравите с физическите конектори EtherCAT P, да ги инсталирате или обслужвате. Уверете се, че полевите кабели не са под товар при свързване, за да предотвратите образуване на електрическа дъга и влошаване на състоянието на чувствителните позлатени щифтове с кодировка P.

1

Монтирайте модула върху плоска машинна повърхност със стандартни винтове M3. Заземете монтажните уши директно към рамата, за да осигурите максимална устойчивост на електромагнитни смущения.

2

Свържете входящия кабел EtherCAT P M8 към входното гнездо с кодировка P, като го затегнете на ръка съгласно спецификациите за IP67 (обикновено с въртящ момент 0,4 Nm).

3

Свържете интерфейсния кабел на енкодера M12 към долния порт за свързване. Защитете всички неизползвани интерфейси M8 или M12 с промишлени пластмасови прахозащитни капачки, за да запазите целостта на уплътнението на корпуса със степен на защита IP67.

Каква е максималната честота на сигнала, поддържана от този интерфейсен модул?

Модулът поддържа входна честота до 1 MHz. При 4-кратно оценяване това съответства на високоскоростно броене на 4 милиона инкремента в секунда.

Мога ли да свържа този модул директно към стандартна EtherCAT мрежа?

Не, тъй като използва физически интерфейс M8 с кодиране EtherCAT P, който интегрира захранването (Us/Up) и данните. За свързване към стандартен EtherCAT е необходим разпределителен съединител, като Beckhoff EP9224-0002.

Изолирано ли е захранването на енкодера от захранването на логиката?

Модулът осигурява обща електрическа изолация от 500 V, която осигурява развързване между полевите сигнали и стандартната логика за комуникация на вътрешната шина.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технически знания

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и ШИМ задвижванията регулират колекторните постояннотокови двигатели по различни начини. Това сравнение обхваща качеството на въртящия момент, диапазона на скоростта, реверсирането, спирането,...

Как индустриалните инвертори създават променлив ток от постояннотокова шина

Индустриалните инвертори преобразуват постояннотоково напрежение в управляем променлив ток чрез полупроводниково превключване и филтриране. Това ръководство обяснява Н-мостовете, ШИМ, хармониците,...

Управление на силата на робота: от откриване на контакт до стабилен процес

Силовото управление позволява на робота да се адаптира към контакта, вместо да следва само позицията. Това ръководство сравнява подходите за измерване, режимите на управление, ограниченията на...

Кога логиката на ниво сензор помага — и кога прикрива риска

Конфигурируемите сензори могат да извършват решения за прозорци, фиксатори, закъснения и булева логика, преди данните да достигнат до PLC. Ползата е по-бърза локална реакция; рискът е скрита логика,...

Свързване на GX Simulator с Factory I/O чрез OPC

Стабилната настройка за виртуално въвеждане в експлоатация на Mitsubishi изисква повече от съвпадение на адресите. Това ръководство обяснява пътя на данните GX Simulator–OPC–Factory I/O,...