Описание
Проектиран за директно използване на място в децентрализирани архитектури, Beckhoff EPP5101-1002 осигурява високопроизводителен интерфейс за инкрементални енкодери с диференциални RS422 или едноканални TTL сигнали. Този здрав модул с клас на защита IP67 е част от системата EtherCAT P, която обединява високоскоростната комуникация и подаването на захранване в единен кабел. Чрез директна обработка на диференциалните сигнали (A, B, C) на машината модулът елиминира дългите аналогови кабелни трасета и значително намалява риска от електромагнитни смущения (EMI) в сложни промишлени инсталации.
Характеристики
-
Универсален интерфейс за енкодер: поддържа диференциален RS422, едноканален TTL, режими на брояч и генератор на импулси.
-
Окабеляване EtherCAT P: обединява комуникацията EtherCAT и двойното захранване (Us за системата/сензорите, Up за периферните устройства) в един P-кодиран M8 конектор.
-
Високоскоростна обработка: гранична честота до 1 MHz, съответстваща на 4 милиона инкремента в секунда при 4-кратно измерване.
-
Разпределени часовници: вградена поддръжка за синхронизирано системно времеви маркиране с точност под микросекунда.
-
Индустриална защита: уплътнен корпус от цинкова лята сплав с IP65, IP66 и IP67 за директен винтов монтаж върху рамки на машини, без електрически шкаф.
Приложения
-
Прецизно управление на движението: обратна връзка за позициониране в реално време при опаковъчни машини и системи за обработка на материали.
-
Ротационна и линейна обратна връзка: директно свързване към високорезолюционни квадратурни енкодери на сервоосите.
-
Монтаж в тежки условия: Децентрализирани I/O конфигурации в хранително-вкусовата промишленост, зони за измиване и линии за автомобилен монтаж.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
EPP5101-1002 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Интерфейс на шината |
2 x M8 гнезда, екранирани, винтов тип, P-кодирани |
| Технология на свързване |
M12, 8-пинов, винтов тип (A-кодиран) |
| Брой канали |
1 |
| Сигнали на енкодера |
Диференциални входове A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.) |
| Работно напрежение на енкодера |
24 V DC / 0,5 A (получава се от захранването Us) |
| Номинално напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Капацитет на брояча |
16- или 32-битов, двоичен |
| Гранична честота |
1 MHz (4 милиона инкремента/сек при 4-кратно измерване) |
| Консумация на ток (Us) |
Обикновено 100 mA |
| Електрическа изолация |
500 V RMS |
| Работна температура |
от 0 до 55 °C |
| Температура на съхранение |
от -25 до 85 °C |
| Клас на защита |
IP65/66/67 (съответства на EN 60529) |
| Страна на произход |
Германия |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
0,5 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
150 x 50 x 50 mm |
Свързвания и интерфейси
| Щифт M12 |
Разпределение на сигналите |
Функция |
| 1 |
A |
Канал A на енкодера (неинвертиран вход) |
| 2 |
A (инв.) |
Канал A на енкодера (инвертиран вход) |
| 3 |
B |
Канал B на енкодера (неинвертиран вход) |
| 4 |
B (инв.) |
Канал B на енкодера (инвертиран вход) |
| 5 |
C / Zero |
Вход за фиксиращ/нулев импулс (неинвертиран) |
| 6 |
C (инв.) |
Вход за фиксиращ/нулев импулс (инвертиран) |
| 7 |
GND |
Референтна маса за захранването на енкодера |
| 8 |
+24 V DC |
Изход за захранване на спомагателен сензор на енкодера |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
EPP5101-1002 е специално разработен за EtherCAT P (физически интерфейс с кодировка P). Имайте предвид, че не може да се включи директно към стандартни мрежи EtherCAT (EP5101-0002) без разклонителна кутия EP9224 или EP9214, която разделя комуникационните линии и съответните захранващи линии Us/Up. TwinCAT 3 изисква стандартни актуализации на ESI файловете, за да разпознава правилно хардуерните версии от серията EPP.
Потенциални проблеми при приложения и инженерни бележки
Когато конфигурирате низходящи възли EtherCAT P, проверете дали общият сумарен ток, консумиран от веригата Us (захранване на системата/сензора), не надвишава праговете на линията. Линейните енкодери с висока резолюция и множество канали могат да причинят значителни спадове на напрежението по дългите линии M8 с кодировка P, което да задейства кодове за грешка при понижено напрежение в TwinCAT.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За стабилна работа при броене с честота 1 MHz използвайте двойно екранирани усукани двойки кабели за всички диференциални линии към енкодери M12. Стандартните еднокрайни TTL енкодери са по-чувствителни към околния шум от моторните задвижвания; затова настоятелно препоръчваме екранът на кабела да бъде свързан по целия периметър на 360 градуса около металния корпус на щекера M12.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изолирайте всички източници на електрическо захранване, преди да боравите с физическите конектори EtherCAT P, да ги инсталирате или обслужвате. Уверете се, че полевите кабели не са под товар при свързване, за да предотвратите образуване на електрическа дъга и влошаване на състоянието на чувствителните позлатени щифтове с кодировка P.
1
Монтирайте модула върху плоска машинна повърхност със стандартни винтове M3. Заземете монтажните уши директно към рамата, за да осигурите максимална устойчивост на електромагнитни смущения.
2
Свържете входящия кабел EtherCAT P M8 към входното гнездо с кодировка P, като го затегнете на ръка съгласно спецификациите за IP67 (обикновено с въртящ момент 0,4 Nm).
3
Свържете интерфейсния кабел на енкодера M12 към долния порт за свързване. Защитете всички неизползвани интерфейси M8 или M12 с промишлени пластмасови прахозащитни капачки, за да запазите целостта на уплътнението на корпуса със степен на защита IP67.