Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box 2-канален изходен каскад за постояннотоков двигател

SKU EPP7342-0002

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP7342-0002
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT P модули
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 мм x 126 мм x 26,5 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Децентрализираното управление на движението в сложни среди се осъществява ефективно от BECKHOFF EPP7342-0002 - здрав двуканален изходен модул за двигатели с постоянен ток, предназначен за директен монтаж на място. Този високопроизводителен EtherCAT P Box интегрира двуканално управление на задвижването за малки колекторни двигатели с постоянен ток с вградени входове за инкрементален енкодер, което позволява управление на позиционирането в затворен контур директно върху рамата на машината. Чрез използване на технологията EtherCAT P устройството комбинира свръхбърза комуникация и захранване (както системното/сензорно напрежение US, така и периферното захранване за изпълнителните механизми UP) в един стандартизиран M8 конектор, което значително намалява сложността на окабеляването, теглото и необходимото монтажно пространство при модулни машинни конструкции.

Характеристики

Двуканално управление на колекторни двигатели с постоянен ток с интегрирана функционалност за управление на изминатото разстояние.
Динамична PWM тактова честота от 32 kHz, използваща фазово отместване от 180 градуса за минимизиране на пиковите токове и намаляване на електромагнитните емисии.
Вграденият интерфейс за обратна връзка от инкрементален енкодер осигурява прецизни контури за обратна връзка по скорост, честота на въртене и позициониране.
Напълно защитените от късо съединение изходни стъпала разполагат с обща система за предупреждение при термично претоварване, директно свързана към контролера.
Вградената поддръжка на Distributed Clocks (DC) позволява синхронизация с микросекундна точност в EtherCAT мрежата.
Високата степен на защита от въздействията на околната среда (IP65/66/67) позволява директен монтаж върху машината без необходимост от защитни електрически шкафове.

Приложения

Децентрализирани конвейерни задвижващи системи, сортировъчни механизми и отклоняващи врати във високопроизводителната логистика.
Регулиране на формата, позициониране на моторизирани водачи и автоматизирано подравняване на инструменти в опаковъчни машини.
Задвижващи модули за интралогистика, автоматизирани управляеми превозни средства (AGV) и компактни трансферни совалки.
Разпределени спомагателни оси за движение в опаковъчни, печатарски и автоматизирани монтажни клетки.

Технически спецификации

Параметър	Стойност на спецификацията
Производител	BECKHOFF
Номер на модела	EPP7342-0002
Продуктова серия	EtherCAT P Box (EPP)
Протокол	EtherCAT
Брой канали	2 изхода
Номинално напрежение на товара	8 до 48 V DC
Тип товар	Колекторен двигател с постоянен ток, индуктивни товари
Изходен ток	Макс. 3.5 A на канал (защитен от късо съединение)
Коефициент на запълване	0 до 100% (управление по напрежение)
Вътрешна резолюция	Макс. 10-битов ток, 16-битова скорост
Електрическа изолация	500 V
Консумация на ток (от US)	Тип. 100 mA
Материал на корпуса	Полиамид PA6
Степен на защита IP	IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529)
Работна температура	-25 до +60 degC
Температура на съхранение	-40 до +85 degC
Размери (W x H x D)	30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Тегло	Приблизително 165 g
Тегло при доставка (изчислено)	2,0 kg (опаковано)

Връзки и интерфейси

Тип конектор	Разпределение на връзките
Интерфейс на шината (2 x M8)	Винтов тип, екраниран, с кодировка P (вход и изходен кръг на EtherCAT P)
Свързване на двигателя (M12)	M12 x 1, 5-пинов, с кодировка A (изход за постоянен ток и сигнали за обратна връзка)
Гнезда на корпуса	Интегрирани 8 x M8 и 4 x M12 интерфейса

Практически инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

EPP7342-0002 използва EtherCAT P, което означава, че не може да се използва директно в традиционни стандартни EtherCAT (серия EP) вериги без специална разклонителна или захранваща кутия (например EP9224-0037). Уверете се, че конфигурационните файлове на TwinCAT (ESI) са актуализирани според профила на устройството EtherCAT P, за да осигурите безпроблемна интеграция и сканиране в системния мениджър на TwinCAT.

Недостатъци при приложенията и инженерни бележки

При оразмеряване на постояннотокови двигатели обърнете специално внимание на ограничението от 3,5 A на канал. Ако и двете изходни стъпала задействат едновременно термична защита от претоварване, модулът съобщава общо предупреждение за термично претоварване. При работа с индуктивни товари или двигатели с висока регенеративна енергия при забавяне трябва да се предвиди външно потискане на преходните напрежения, ако върнатата енергия надхвърля способностите за поглъщане на захранващата линия на системата.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Правилното заземяване на екранировката на полевата шина е от съществено значение. Винаги използвайте предварително сглобени, напълно екранирани кабели M8 с кодировка P за линията EtherCAT P, за да предотвратите внасянето на шум от съседни високоволтови кабели на двигатели. Линиите на енкодера също трябва да бъдат екранирани и прокарани далеч от силно шумни линии за променлив ток, за да се запази непрекъснатата цялост на сигнала по време на работа.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Преди да започнете монтаж, свързване или сервизни процедури по модула, се уверете, че захранването на целия сегмент EtherCAT P е напълно изключено. Проверете дали остатъчните електрически заряди са разсеяни. Непълното изолиране на захранването може да доведе до преходни дъги, повреда на вътрешните изходни стъпала или трайно нарушаване на работата на контролера.

1

Закрепете надеждно EtherCAT P Box към равна и стабилна повърхност чрез двата вградени монтажни отвора с диаметър 3,5 mm, предназначени за винтове M3.

2

Свържете входящия кабел EtherCAT P към входното гнездо M8 (с кодировка P), а изходящия кабел - към следващата кутия по веригата.

3

Уверете се, че неизползваните гнезда M8 и M12 са уплътнени с официални защитни капачки IP67, за да предотвратите проникването на влага, прах и замърсители.

4

Свържете изходите на двигателя и линиите на инкременталния енкодер, като проверите съответствието на пиновете със схемата на машината, преди да подадете захранване.

FAQ

Може ли този модул да работи със стандартни EtherCAT кабели?

Не, той изисква стандартни EtherCAT P кабели, които използват M8 конектори с P-кодиране. Стандартните EtherCAT линии използват различно кодиране и са физически несъвместими с EtherCAT P кутиите.

Какви са последствията от термично претоварване на един от каналите?

Тази кутия разполага с обща система за предупреждение при термично претоварване и на двата етапа. Ако един канал бъде претоварен, в образа на процеса се задава общ бит за грешка за диагностика на ниво управление.

Как конфигурирате параметри на двигателя като ограничение на тока и забавяне?

Параметрите на двигателя и контролера се конфигурират директно чрез директорията CoE (CanOverEtherCAT) на устройството в системния мениджър на TwinCAT.

Изисква ли тази кутия защитен корпус?

Не, устройството разполага с корпус с клас на защита IP65/66/67 (полиамид PA6), което позволява директен монтаж на място върху машините без допълнителен защитен корпус.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin