BECKHOFF

Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box 2-канален изходен каскад за постояннотоков двигател

SKU EPP7342-0002

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP7342-0002
  • Origin Германия
  • Product Type: EtherCAT P модули
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 30 мм x 126 мм x 26,5 мм
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Децентрализираното управление на движението в среди с високи изисквания се осъществява ефективно от BECKHOFF EPP7342-0002 — здрав, двуканален изходен модул за DC двигатели, предназначен за директен монтаж на място. Този високопроизводителен EtherCAT P Box интегрира двуканално управление на задвижването за малки колекторни DC двигатели с вградени входове за инкрементален енкодер, което позволява управление на позиционирането със затворен контур директно върху рамата на машината. Чрез технологията EtherCAT P устройството комбинира свръхбърза комуникация и захранване (както системното/сензорно напрежение US, така и периферното захранване за изпълнителните механизми UP) в един стандартизиран M8 конектор, което значително намалява сложността на кабелите, теглото и необходимото монтажно пространство в модулните машинни конструкции.

Характеристики

  • Двуканално управление на колекторни DC двигатели с интегрирана функция за контрол на изминатото разстояние.
  • Динамичната PWM тактова честота от 32 kHz използва фазово отместване от 180 градуса, за да минимизира пиковите токове и да намали електромагнитните емисии.
  • Вграденият интерфейс за обратна връзка от инкрементален енкодер осигурява прецизни контури за обратна връзка на скоростта, честотата на въртене и позиционирането.
  • Напълно защитените от късо съединение изходни стъпала разполагат с обща система за предупреждение при термично претоварване, директно свързана към контролера.
  • Интегрираната поддръжка на Distributed Clocks (DC) позволява синхронизация с микросекундна точност в EtherCAT мрежата.
  • Високата степен на защита на околната среда (IP65/66/67) позволява директен монтаж върху машината, без да са необходими защитни електрически шкафове.

Приложения

  • Децентрализирани системи за задвижване на конвейери, сортиращи механизми и отклоняващи шлюзове във високопроизводителна логистика.
  • Регулиране на формата, позициониране на моторизирани водачи и автоматизирано подравняване на инструменти в опаковъчни машини.
  • Задвижващи блокове за вътрешна логистика, автоматизирани транспортни средства (AGV) и компактни трансферни совалки.
  • Разпределени спомагателни оси за движение в опаковъчни, печатарски и автоматизирани монтажни клетки.

Технически спецификации

Параметър Стойност на спецификацията
Производител BECKHOFF
Номер на модела EPP7342-0002
Продуктова серия EtherCAT P Box (EPP)
Протокол EtherCAT
Брой канали 2 изхода
Номинално захранващо напрежение 8 до 48 V DC
Тип товар Колекторен DC двигател, индуктивни товари
Изходен ток Макс. 3,5 A на канал (защитен от късо съединение)
Коефициент на запълване 0 до 100% (управление чрез напрежение)
Вътрешна разделителна способност Макс. 10-битов ток, 16-битова скорост
Електрическа изолация 500 V
Консумация на ток (от US) Тип. 100 mA
Материал на корпуса Полиамид PA6
Степен на защита IP IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529)
Работна температура -25 до +60 °C
Температура на съхранение -40 до +85 °C
Размери (W x В x Д) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Тегло Приблизително 165 g
Тегло при изпращане (изчислено) 2,0 kg (опаковано)

Връзки и интерфейси

Тип конектор Разпределение на връзките
Шинно интерфейсно свързване (2 × M8) Винтов тип, екраниран, с кодировка P (вход и изходен проход на EtherCAT P)
Свързване на двигателя (M12) M12 × 1, 5-пинов, с кодировка A (изход за постоянен ток и сигнали за обратна връзка)
Гнезда на корпуса Вградени 8 × M8 и 4 × M12 интерфейса

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

EPP7342-0002 използва EtherCAT P, което означава, че не може да се използва директно в традиционни стандартни EtherCAT вериги (серия EP) без специален съединител или захранваща кутия (например EP9224-0037). Уверете се, че конфигурационните файлове на TwinCAT (ESI) са актуализирани според профила на устройството EtherCAT P, за да осигурите безпроблемна интеграция и сканиране в системния мениджър на TwinCAT.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

При оразмеряване на DC двигатели обърнете специално внимание на ограничението от 3,5 A на канал. Ако и двете изходни стъпала едновременно задействат термична защита от претоварване, модулът сигнализира общо предупреждение за термично претоварване. При работа с индуктивни товари или двигатели с висока регенеративна енергия при забавяне трябва да се предвиди външно потискане на преходните напрежения, ако върнатата енергия надхвърля възможностите за поглъщане на захранващата линия на системата.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Правилното заземяване на екранировката на полевата шина е от съществено значение. Винаги използвайте предварително сглобени, изцяло екранирани кабели M8 с кодировка P за линията EtherCAT P, за да предотвратите внасянето на шум от съседни високоволтови кабели на двигатели. Линиите на енкодера също трябва да бъдат екранирани и прокарани далеч от силношумови AC линии, за да се запази непрекъснатата цялост на сигнала по време на работа.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Преди да започнете каквито и да е монтажни, свързващи или сервизни процедури по модула, уверете се, че захранването на целия сегмент EtherCAT P е напълно изключено. Проверете дали остатъчните електрически заряди са разсеяни. Непълното изолиране на захранването може да доведе до преходни дъги, повреда на вътрешните изходни стъпала или трайно нарушаване на работата на контролера.

1

Монтирайте надеждно кутията EtherCAT P върху равна и стабилна повърхност, като използвате двата вградени монтажни отвора с диаметър 3,5 mm, предназначени за винтове M3.

2

Свържете входящия кабел EtherCAT P към входното гнездо M8 (с кодировка P), а изходящия кабел свържете към следващата кутия по веригата.

3

Уверете се, че неизползваните гнезда M8 и M12 са запечатани с официални защитни капачки IP67, за да предотвратите проникването на влага, прах и замърсители.

4

Свържете изходите на двигателя и линиите на инкременталния енкодер, като проверите съответствието на пиновете със схемата на машината, преди да подадете захранване.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Може ли този модул да работи със стандартни EtherCAT кабели?
Не, той изисква стандартни EtherCAT P кабели, които използват M8 конектори с P-кодиране. Стандартните EtherCAT линии използват различно кодиране и са физически несъвместими с EtherCAT P кутиите.
Какво се случва при термично претоварване на един от каналите?
Тази кутия разполага с обща система за предупреждение при термично претоварване и на двата етапа. Ако един канал бъде претоварен, в процесното изображение се задава общ бит за грешка за диагностика на ниво управление.
Как конфигурирате параметри на двигателя като ограничение на тока и забавяне?
Параметрите на двигателя и контролера се конфигурират директно чрез CoE (CanOverEtherCAT) директорията на устройството в системния мениджър на TwinCAT.
Изисква ли тази кутия защитен корпус?
Не, устройството разполага с корпус с клас на защита IP65/66/67 (полиамид PA6), което позволява директен монтаж на място върху машините без допълнителен защитен корпус.
Reviews

EPP7342-0002

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box 2-канален изходен каскад за постояннотоков двигател

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP7342-0002

  • Country of origin:Германия

  • Product Type: EtherCAT P модули

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 30 мм x 126 мм x 26,5 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Децентрализираното управление на движението в среди с високи изисквания се осъществява ефективно от BECKHOFF EPP7342-0002 — здрав, двуканален изходен модул за DC двигатели, предназначен за директен монтаж на място. Този високопроизводителен EtherCAT P Box интегрира двуканално управление на задвижването за малки колекторни DC двигатели с вградени входове за инкрементален енкодер, което позволява управление на позиционирането със затворен контур директно върху рамата на машината. Чрез технологията EtherCAT P устройството комбинира свръхбърза комуникация и захранване (както системното/сензорно напрежение US, така и периферното захранване за изпълнителните механизми UP) в един стандартизиран M8 конектор, което значително намалява сложността на кабелите, теглото и необходимото монтажно пространство в модулните машинни конструкции.

Характеристики

  • Двуканално управление на колекторни DC двигатели с интегрирана функция за контрол на изминатото разстояние.
  • Динамичната PWM тактова честота от 32 kHz използва фазово отместване от 180 градуса, за да минимизира пиковите токове и да намали електромагнитните емисии.
  • Вграденият интерфейс за обратна връзка от инкрементален енкодер осигурява прецизни контури за обратна връзка на скоростта, честотата на въртене и позиционирането.
  • Напълно защитените от късо съединение изходни стъпала разполагат с обща система за предупреждение при термично претоварване, директно свързана към контролера.
  • Интегрираната поддръжка на Distributed Clocks (DC) позволява синхронизация с микросекундна точност в EtherCAT мрежата.
  • Високата степен на защита на околната среда (IP65/66/67) позволява директен монтаж върху машината, без да са необходими защитни електрически шкафове.

Приложения

  • Децентрализирани системи за задвижване на конвейери, сортиращи механизми и отклоняващи шлюзове във високопроизводителна логистика.
  • Регулиране на формата, позициониране на моторизирани водачи и автоматизирано подравняване на инструменти в опаковъчни машини.
  • Задвижващи блокове за вътрешна логистика, автоматизирани транспортни средства (AGV) и компактни трансферни совалки.
  • Разпределени спомагателни оси за движение в опаковъчни, печатарски и автоматизирани монтажни клетки.

Технически спецификации

Параметър Стойност на спецификацията
Производител BECKHOFF
Номер на модела EPP7342-0002
Продуктова серия EtherCAT P Box (EPP)
Протокол EtherCAT
Брой канали 2 изхода
Номинално захранващо напрежение 8 до 48 V DC
Тип товар Колекторен DC двигател, индуктивни товари
Изходен ток Макс. 3,5 A на канал (защитен от късо съединение)
Коефициент на запълване 0 до 100% (управление чрез напрежение)
Вътрешна разделителна способност Макс. 10-битов ток, 16-битова скорост
Електрическа изолация 500 V
Консумация на ток (от US) Тип. 100 mA
Материал на корпуса Полиамид PA6
Степен на защита IP IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529)
Работна температура -25 до +60 °C
Температура на съхранение -40 до +85 °C
Размери (W x В x Д) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Тегло Приблизително 165 g
Тегло при изпращане (изчислено) 2,0 kg (опаковано)

Връзки и интерфейси

Тип конектор Разпределение на връзките
Шинно интерфейсно свързване (2 × M8) Винтов тип, екраниран, с кодировка P (вход и изходен проход на EtherCAT P)
Свързване на двигателя (M12) M12 × 1, 5-пинов, с кодировка A (изход за постоянен ток и сигнали за обратна връзка)
Гнезда на корпуса Вградени 8 × M8 и 4 × M12 интерфейса

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

EPP7342-0002 използва EtherCAT P, което означава, че не може да се използва директно в традиционни стандартни EtherCAT вериги (серия EP) без специален съединител или захранваща кутия (например EP9224-0037). Уверете се, че конфигурационните файлове на TwinCAT (ESI) са актуализирани според профила на устройството EtherCAT P, за да осигурите безпроблемна интеграция и сканиране в системния мениджър на TwinCAT.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

При оразмеряване на DC двигатели обърнете специално внимание на ограничението от 3,5 A на канал. Ако и двете изходни стъпала едновременно задействат термична защита от претоварване, модулът сигнализира общо предупреждение за термично претоварване. При работа с индуктивни товари или двигатели с висока регенеративна енергия при забавяне трябва да се предвиди външно потискане на преходните напрежения, ако върнатата енергия надхвърля възможностите за поглъщане на захранващата линия на системата.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Правилното заземяване на екранировката на полевата шина е от съществено значение. Винаги използвайте предварително сглобени, изцяло екранирани кабели M8 с кодировка P за линията EtherCAT P, за да предотвратите внасянето на шум от съседни високоволтови кабели на двигатели. Линиите на енкодера също трябва да бъдат екранирани и прокарани далеч от силношумови AC линии, за да се запази непрекъснатата цялост на сигнала по време на работа.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Преди да започнете каквито и да е монтажни, свързващи или сервизни процедури по модула, уверете се, че захранването на целия сегмент EtherCAT P е напълно изключено. Проверете дали остатъчните електрически заряди са разсеяни. Непълното изолиране на захранването може да доведе до преходни дъги, повреда на вътрешните изходни стъпала или трайно нарушаване на работата на контролера.

1

Монтирайте надеждно кутията EtherCAT P върху равна и стабилна повърхност, като използвате двата вградени монтажни отвора с диаметър 3,5 mm, предназначени за винтове M3.

2

Свържете входящия кабел EtherCAT P към входното гнездо M8 (с кодировка P), а изходящия кабел свържете към следващата кутия по веригата.

3

Уверете се, че неизползваните гнезда M8 и M12 са запечатани с официални защитни капачки IP67, за да предотвратите проникването на влага, прах и замърсители.

4

Свържете изходите на двигателя и линиите на инкременталния енкодер, като проверите съответствието на пиновете със схемата на машината, преди да подадете захранване.

Може ли този модул да работи със стандартни EtherCAT кабели?

Не, той изисква стандартни EtherCAT P кабели, които използват M8 конектори с P-кодиране. Стандартните EtherCAT линии използват различно кодиране и са физически несъвместими с EtherCAT P кутиите.

Какво се случва при термично претоварване на един от каналите?

Тази кутия разполага с обща система за предупреждение при термично претоварване и на двата етапа. Ако един канал бъде претоварен, в процесното изображение се задава общ бит за грешка за диагностика на ниво управление.

Как конфигурирате параметри на двигателя като ограничение на тока и забавяне?

Параметрите на двигателя и контролера се конфигурират директно чрез CoE (CanOverEtherCAT) директорията на устройството в системния мениджър на TwinCAT.

Изисква ли тази кутия защитен корпус?

Не, устройството разполага с корпус с клас на защита IP65/66/67 (полиамид PA6), което позволява директен монтаж на място върху машините без допълнителен защитен корпус.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технически знания

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и ШИМ задвижванията регулират колекторните постояннотокови двигатели по различни начини. Това сравнение обхваща качеството на въртящия момент, диапазона на скоростта, реверсирането, спирането,...

Как индустриалните инвертори създават променлив ток от постояннотокова шина

Индустриалните инвертори преобразуват постояннотоково напрежение в управляем променлив ток чрез полупроводниково превключване и филтриране. Това ръководство обяснява Н-мостовете, ШИМ, хармониците,...

Управление на силата на робота: от откриване на контакт до стабилен процес

Силовото управление позволява на робота да се адаптира към контакта, вместо да следва само позицията. Това ръководство сравнява подходите за измерване, режимите на управление, ограниченията на...

Кога логиката на ниво сензор помага — и кога прикрива риска

Конфигурируемите сензори могат да извършват решения за прозорци, фиксатори, закъснения и булева логика, преди данните да достигнат до PLC. Ползата е по-бърза локална реакция; рискът е скрита логика,...

Свързване на GX Simulator с Factory I/O чрез OPC

Стабилната настройка за виртуално въвеждане в експлоатация на Mitsubishi изисква повече от съвпадение на адресите. Това ръководство обяснява пътя на данните GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Проектиране на клетка за палетизиране отвъд роботизираната ръка

Производителността при палетизиране зависи от подреждането на продуктите, захващането, движението на палетите, защитните мерки и възстановяването на работата — не само от товароносимостта на робота....