Описание
Децентрализираното управление на движението в среди с високи изисквания се осъществява ефективно от BECKHOFF EPP7342-0002 — здрав, двуканален изходен модул за DC двигатели, предназначен за директен монтаж на място. Този високопроизводителен EtherCAT P Box интегрира двуканално управление на задвижването за малки колекторни DC двигатели с вградени входове за инкрементален енкодер, което позволява управление на позиционирането със затворен контур директно върху рамата на машината. Чрез технологията EtherCAT P устройството комбинира свръхбърза комуникация и захранване (както системното/сензорно напрежение US, така и периферното захранване за изпълнителните механизми UP) в един стандартизиран M8 конектор, което значително намалява сложността на кабелите, теглото и необходимото монтажно пространство в модулните машинни конструкции.
Характеристики
- Двуканално управление на колекторни DC двигатели с интегрирана функция за контрол на изминатото разстояние.
- Динамичната PWM тактова честота от 32 kHz използва фазово отместване от 180 градуса, за да минимизира пиковите токове и да намали електромагнитните емисии.
- Вграденият интерфейс за обратна връзка от инкрементален енкодер осигурява прецизни контури за обратна връзка на скоростта, честотата на въртене и позиционирането.
- Напълно защитените от късо съединение изходни стъпала разполагат с обща система за предупреждение при термично претоварване, директно свързана към контролера.
- Интегрираната поддръжка на Distributed Clocks (DC) позволява синхронизация с микросекундна точност в EtherCAT мрежата.
- Високата степен на защита на околната среда (IP65/66/67) позволява директен монтаж върху машината, без да са необходими защитни електрически шкафове.
Приложения
- Децентрализирани системи за задвижване на конвейери, сортиращи механизми и отклоняващи шлюзове във високопроизводителна логистика.
- Регулиране на формата, позициониране на моторизирани водачи и автоматизирано подравняване на инструменти в опаковъчни машини.
- Задвижващи блокове за вътрешна логистика, автоматизирани транспортни средства (AGV) и компактни трансферни совалки.
- Разпределени спомагателни оси за движение в опаковъчни, печатарски и автоматизирани монтажни клетки.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
BECKHOFF |
| Номер на модела |
EPP7342-0002 |
| Продуктова серия |
EtherCAT P Box (EPP) |
| Протокол |
EtherCAT |
| Брой канали |
2 изхода |
| Номинално захранващо напрежение |
8 до 48 V DC |
| Тип товар |
Колекторен DC двигател, индуктивни товари |
| Изходен ток |
Макс. 3,5 A на канал (защитен от късо съединение) |
| Коефициент на запълване |
0 до 100% (управление чрез напрежение) |
| Вътрешна разделителна способност |
Макс. 10-битов ток, 16-битова скорост |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Консумация на ток (от US) |
Тип. 100 mA |
| Материал на корпуса |
Полиамид PA6 |
| Степен на защита IP |
IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529) |
| Работна температура |
-25 до +60 °C |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Размери (W x В x Д) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Тегло |
Приблизително 165 g |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
2,0 kg (опаковано) |
Връзки и интерфейси
| Тип конектор |
Разпределение на връзките |
| Шинно интерфейсно свързване (2 × M8) |
Винтов тип, екраниран, с кодировка P (вход и изходен проход на EtherCAT P) |
| Свързване на двигателя (M12) |
M12 × 1, 5-пинов, с кодировка A (изход за постоянен ток и сигнали за обратна връзка) |
| Гнезда на корпуса |
Вградени 8 × M8 и 4 × M12 интерфейса |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
EPP7342-0002 използва EtherCAT P, което означава, че не може да се използва директно в традиционни стандартни EtherCAT вериги (серия EP) без специален съединител или захранваща кутия (например EP9224-0037). Уверете се, че конфигурационните файлове на TwinCAT (ESI) са актуализирани според профила на устройството EtherCAT P, за да осигурите безпроблемна интеграция и сканиране в системния мениджър на TwinCAT.
Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки
При оразмеряване на DC двигатели обърнете специално внимание на ограничението от 3,5 A на канал. Ако и двете изходни стъпала едновременно задействат термична защита от претоварване, модулът сигнализира общо предупреждение за термично претоварване. При работа с индуктивни товари или двигатели с висока регенеративна енергия при забавяне трябва да се предвиди външно потискане на преходните напрежения, ако върнатата енергия надхвърля възможностите за поглъщане на захранващата линия на системата.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Правилното заземяване на екранировката на полевата шина е от съществено значение. Винаги използвайте предварително сглобени, изцяло екранирани кабели M8 с кодировка P за линията EtherCAT P, за да предотвратите внасянето на шум от съседни високоволтови кабели на двигатели. Линиите на енкодера също трябва да бъдат екранирани и прокарани далеч от силношумови AC линии, за да се запази непрекъснатата цялост на сигнала по време на работа.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди да започнете каквито и да е монтажни, свързващи или сервизни процедури по модула, уверете се, че захранването на целия сегмент EtherCAT P е напълно изключено. Проверете дали остатъчните електрически заряди са разсеяни. Непълното изолиране на захранването може да доведе до преходни дъги, повреда на вътрешните изходни стъпала или трайно нарушаване на работата на контролера.
1
Монтирайте надеждно кутията EtherCAT P върху равна и стабилна повърхност, като използвате двата вградени монтажни отвора с диаметър 3,5 mm, предназначени за винтове M3.
2
Свържете входящия кабел EtherCAT P към входното гнездо M8 (с кодировка P), а изходящия кабел свържете към следващата кутия по веригата.
3
Уверете се, че неизползваните гнезда M8 и M12 са запечатани с официални защитни капачки IP67, за да предотвратите проникването на влага, прах и замърсители.
4
Свържете изходите на двигателя и линиите на инкременталния енкодер, като проверите съответствието на пиновете със схемата на машината, преди да подадете захранване.