Описание
Децентрализираните архитектури за автоматизация, изискващи висока плътност на каналите на ниво машина, се възползват пряко от EtherCAT Box Beckhoff ER2809-0021. Това устройство за монтаж на място обработва до 16 цифрови изходни сигнала, като разпределя управляващи команди от 24 V DC директно към омични, индуктивни и лампови товари. Поместен в здрав корпус от поцинкована отливка, модулът елиминира необходимостта от защитни електрически шкафове, осигурявайки надеждна защита IP67 директно върху рамата на машината. Вградената защита от късо съединение и електрическата изолация гарантират висока безопасност на системата при преходни процеси.
Характеристики на продукта
-
16 цифрови изходни канала: Висока плътност на сигналите за сложни масиви от изпълнителни механизми на полево ниво.
-
Индивидуална защита от късо съединение: Всеки изход има индивидуално ограничаване на тока за защита на свързаните след него компоненти от електрически повреди.
-
Индустриални M8 интерфейси: Разполага с 3-пинови изходни точки за свързване с кодиране A и два M8 интерфейсни конектора за EtherCAT.
-
Здрав корпус от лят под налягане метал: Конструкция със сплав от цинк, устойчива на силни механични удари и абразивни промишлени условия.
-
Потопяема защита IP65/66/67: Пълна защита от проникване на влага, охлаждащи смазочни материали и прахови замърсявания.
Приложения
- Модулно машиностроене и автоматизирани монтажни линии с децентрализирана структура на полевите устройства.
- Роботизирани инструменти на края на рамото и механизирани системи за обработка на материали.
- Производствени среди с високи вибрации, конвейерни системи и опаковъчни машини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
ER2809-0021 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Връзка към интерфейса на шината |
2 x M8 гнезда, екранирани, с винтово свързване |
| Брой цифрови изходи |
16 |
| Изходни връзки |
M8 x 1, 3 извода, A-кодиран |
| Допустими видове товари |
Омичен, индуктивен товар, лампов товар |
| Номинално изходно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Макс. изходен ток |
0,5 A на канал (индивидуална защита от късо съединение), макс. общо 4 A |
| Времена на превключване (обикновени) |
TON: 60 us, TOFF: 300 us |
| Ограничение на тока при късо съединение |
Макс. 1,5 A |
| Консумация на ток (логика US) |
Обикновено 130 mA |
| Ток на спомагателното захранване (UP) |
Обикновено 20 mA + ток на товара |
| Връзки за захранване |
Вход: 1 x M8 мъжко гнездо, 4-пиново; изход: 1 x M8 женско гнездо, 4-пиново |
| Електрическа изолация |
500 V (управляващо напрежение / спомагателно напрежение към полевата шина) |
| Работна температура |
-25 до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на електромагнитни смущения/емисии |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степен на защита |
IP65/66/67 (съответства на EN 60529) |
| Одобрения и маркировки |
CE, UL |
| Тегло на устройството |
Прибл. 450 g |
| Тегло при транспортиране |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Конфигурация на конектора |
Функционално описание |
| Вход / изход EtherCAT |
M8 гнездо, 4-пиново, екранирано |
Топология с два екранирани порта за директно свързване на полева шина във верига. |
| Вход за захранване. |
Мъжки M8 конектор, 4 извода |
Приема системно захранване 24 V DC (US) и спомагателно захранване 24 V DC за товарите (UP). |
| Захранване надолу по веригата |
Женски M8 конектор, 4 извода |
Връзка за предаване на захранването към следващи EtherCAT Box модули. |
| Цифрови изходи |
M8 x 1, 3 извода, A-кодиран |
Индивидуална доставка на сигнал към задвижващия механизъм и обратен контур. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
ER2809-0021 използва корпус от лят цинк, проектиран като директен заместител на еквивалентните EP2809 модули с пластмасов корпус. При преминаване от пластмасови EP компоненти към цинковата серия ER проверете механичните хлабини, тъй като корпусът от лят цинк има малки разлики във физическите габарити и по-голямо тегло. Софтуерните конфигурации в TwinCAT остават напълно обратно съвместими; смяната на модулите не изисква повторно изграждане на стандартните топологии на мрежата EtherCAT или логическите задачи.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
Честа причина за откази при работа е натрупването на топлина. Въпреки че всеки канал поддържа до 0,5 A, максималният общ товар за всички канали не може да надвишава 4 A. Едновременната работа на всичките 16 канала при номиналния им ток ще задейства термично изключване или ще доведе до трайно влошаване на проводниковите пътечки на веригите. При монтаж в затворени, невентилирани зони или при високо околно слънчево натоварване изградете външен топлинен път или разпределете във времето задействането на задвижващите механизми, за да управлявате постоянното натрупване на топлина.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да сведете до минимум електрическите смущения и прекъсванията на комуникацията надолу по веригата, се уверете, че мрежовите кабели EtherCAT използват екранирани конектори M8, като екранът е непрекъснато свързан към заземяването на шасито на машината. Отделете системното захранване 24 V DC (US) от контура на спомагателното захранване (UP); така аварийното изключване може да обезточи товарните вериги UP, като същевременно запази комуникационните и диагностичните функции в логическия контур US.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да започнете монтаж, механично закрепване или корекции по окабеляването, се уверете, че всички захранвания на полевата апаратура за високо и ниско напрежение (US и UP) са физически изключени. Проверете дали кондензаторите и остатъчните елементи на веригите са напълно разредени. Непълното изолиране на захранващите системи може да причини токов удар, повреда на компоненти или неочаквано движение на индустриалната машина.
1
Монтирайте модула директно върху плоска, устойчива на вибрации повърхност на рамата на машината, като използвате стандартни болтове M3 или адаптери за DIN шина.
2
Създайте референтна точка за заземяване на рамата на машината, като закрепите заземителна лента с нисък импеданс към вградения заземителен контакт върху корпуса на модула.
3
Свържете екранираните комуникационни кабели M8 EtherCAT към портовете IN и OUT, като проверите дали винтовите пръстени са затегнати с правилния момент, за да предотвратите проникването на течности.
4
Свържете кабела за разпределение на захранването M8, за да подадете логическо захранване (US) и захранване на изходните вериги (UP), след което закрепете всички останали 16 кабела за каналите на сензорите/задвижващите механизми M8.