Описание
Децентрализираните архитектури за автоматизация, изискващи висока плътност на каналите на ниво машина, се възползват пряко от EtherCAT Box Beckhoff ER2809-0021. Това монтирано на място полево I/O устройство обработва до 16 цифрови изходни сигнала, като подава управляващи команди от 24 V DC директно към омични, индуктивни и лампови товари. Поместен в здрав корпус от лят под налягане цинк, модулът премахва необходимостта от защитни електрически шкафове, осигурявайки надеждна защита IP67 директно върху машинната рама. Вградената защита от късо съединение и електрическата изолация гарантират стабилна системна безопасност при преходни събития.
Характеристики на продукта
-
16 цифрови изходни канала: Висока концентрация на сигнали за сложни масиви от изпълнителни механизми на полево ниво.
-
Индивидуална защита от късо съединение: Всеки изход осигурява индивидуално ограничаване на тока за защита на свързаните след него компоненти от електрически повреди.
-
Индустриални M8 интерфейси: Разполага с 3-пинови изходни точки с кодировка A и двойни M8 гнезда за EtherCAT интерфейс.
-
Здрав корпус от лят под налягане метал: Проектиран със сплав от цинк, за да издържа на силни механични удари и абразивни промишлени условия.
-
Степен на защита IP65/66/67 при потапяне: Пълна защита срещу проникване на влага, охлаждащи смазочни материали и прахови замърсители.
Приложения
- Модулно машиностроене и автоматизирани поточни линии за сглобяване с децентрализирани полеви конфигурации.
- Роботизирани инструменти в края на рамото и механизирани системи за обработка на материали.
- Производствени среди с високи вибрации, конвейерни системи и опаковъчни машини.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
ER2809-0021 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Връзка към шинния интерфейс |
2 x M8 гнезда, екранирани, винтов тип |
| Брой цифрови изходи |
16 |
| Изходни връзки |
M8 x 1, 3-пинов, с кодировка A |
| Допустими типове товари |
Омичен, индуктивен товар, лампов товар |
| Номинално изходно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Макс. изходен ток |
0,5 A на канал (индивидуално защитени от късо съединение), макс. общо 4 A |
| Времена на превключване (типични) |
TON: 60 µs, TOFF: 300 µs |
| Ограничение на тока при късо съединение |
Макс. 1,5 A |
| Консумиран ток (US Logic) |
Типично 130 mA |
| Ток на спомагателното захранване (UP) |
Типично 20 mA + ток на товара |
| Захранващи връзки |
Захранване: 1 x M8 мъжко гнездо, 4-пиново; Към следващо устройство: 1 x M8 женско гнездо, 4-пиново |
| Електрическа изолация |
500 V (управляващо напрежение / спомагателно напрежение към полевата шина) |
| Работна температура |
-25 до +60 °C |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на електромагнитни смущения/Емисии |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степен на защита |
IP65/66/67 (съответства на EN 60529) |
| Одобрения и маркировки |
CE, UL |
| Тегло на устройството |
Прибл. 450 g |
| Тегло при транспортиране |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Конфигурация на конектора |
Функционално описание |
| Вход / изход EtherCAT |
M8 гнездо, 4-пиново, екранирано |
Двойно екранирана портова топология за директно свързване на полева шина във верига. |
| Захранващ вход |
Мъжки конектор M8, 4-пинов |
Приема системно захранване 24 V DC (US) и спомагателно захранване за товарите 24 V DC (UP). |
| Последващо захранване |
Женски конектор M8, 4-пинов |
Връзка за пренасочване на захранването към последващи модули EtherCAT Box. |
| Цифрови изходи |
M8 x 1, 3-пинов, с кодировка A |
Предаване на сигнала и връщащ контур за отделен задвижващ механизъм. |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
ER2809-0021 използва корпус от лят цинк, предназначен за директна замяна на еквивалентните модели EP2809 с пластмасов корпус. При преминаване от пластмасови компоненти EP към цинковата серия ER проверете механичните хлабини, тъй като корпусът от лят цинк има малки отклонения в габаритите и по-голямо физическо тегло. Софтуерните конфигурации в TwinCAT остават напълно обратно съвместими; подмяната на модулите не изисква повторно изграждане на стандартните топологии на EtherCAT мрежата или логическите задачи.
Типични проблеми при приложения и инженерни бележки
Честа причина за неизправности при работа е натрупването на топлина. Макар че всеки канал поддържа до 0,5 A, максималният сумарен товар на всички канали не може да надвишава 4 A. Едновременната работа на всичките 16 канала при номиналния им ток ще задейства термично изключване или ще причини трайно влошаване на проводящите писти. При монтаж в затворени, непроветрявани зони или при високо околно слънчево натоварване изградете външен топлинен път или разпределете във времето задействането на механизмите, за да управлявате натрупването на топлина в установен режим.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да сведете до минимум електрическите смущения и прекъсванията на последващата комуникация, се уверете, че мрежовите кабели EtherCAT използват екранирани конектори M8, като екранът е непрекъснато свързан към заземяването на шасито на машината. Разделете системното захранване 24 V DC (US) от контура на спомагателното захранване (UP); така аварийното изключване може да обезточи товарните вериги UP, като същевременно поддържа комуникационните и диагностичните функции в логическия контур US.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди започване на монтажа, механичното закрепване или промени по окабеляването се уверете, че всички захранвания на полевата апаратура с високо и ниско напрежение (US и UP) са физически изключени. Проверете дали кондензаторите и остатъчните елементи на веригите са напълно разредени. Неспазването на изискването за изолиране на захранващите системи може да причини токов удар, повреда на компонентите или неочаквано движение на индустриалната машина.
1
Монтирайте модула директно върху плоска, устойчивa на вибрации повърхност на рамата на машината, като използвате стандартни болтове M3 или адаптери за DIN шина.
2
Създайте референтна точка за заземяване на рамата на машината, като закрепите заземителна лента с нисък импеданс към интегрирания заземителен контакт върху корпуса на модула.
3
Свържете екранираните комуникационни кабели M8 EtherCAT към портовете IN и OUT, като проверите дали резбовите пръстени са затегнати с правилния въртящ момент, за да осигурят уплътняване срещу проникване на течности.
4
Свържете захранващия разпределителен кабел M8, за да подадете захранване за логиката (US) и захранване за изходните вериги (UP), след което закрепете всички останали 16 кабела към каналите за сензори/задвижващи механизми M8.