Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box 4-канален модул за аналогов изход

Описание

Директното използване на аналогови управляващи сигнали на място се постига чрез Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, който обработва високоточни изходни сигнали без необходимост от електрически шкаф. Този модул със степен на защита IP67 разполага с 4 аналогови изхода, всеки от които може да се параметризира индивидуално за извеждане на сигнали за напрежение -10 до +10 V или токови контури 0/4 до 20 mA. Устройството работи с 16-битова разделителна способност и осигурява бързо преобразуване с нисък шум директно при машината, като подава чисти сигнали към задвижванията чрез полеви интерфейси M12.

Характеристики

• Параметризируеми изходни режими: Индивидуална софтуерна конфигурация за всеки канал за работа с напрежение (-10 V до +10 V) или токов контур (0 до 20 mA, 4 до 20 mA).
• Индустриална защита от околната среда: Напълно капсулиран корпус от лят под налягане цинк, предназначен за директен монтаж на място в среди с IP65, IP66 и IP67.
• Свръхбързо преобразуване: Времето за преобразуване от приблизително 40 микросекунди осигурява висока съвместимост с изискванията на контурите за управление на движенията в реално време.
• Локално захранване на задвижванията: Захранващото напрежение за свързаните задвижвания се подава директно от линията за спомагателно напрежение (UP), което опростява окабеляването.
• Директен EtherCAT интерфейс: Директна обработка на протокола EtherCAT с интеграция чрез софтуера TwinCAT.

Приложения

• Децентрализирано управление на клапани и задвижвания: Директно регулиране на пропорционални клапани, регулатори на скоростта и честотни регулатори върху машинни рами.
• Роботика и крайни инструменти: Леко аналогово управление с директен монтаж за позициониране на инструменти и сензорни системи.
• Зони за интензивно измиване: Автомобилни монтажни линии, предприятия за опаковане и системи за обработка на материали, изложени на влага и механично натоварване.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

ER4174-0002 използва изключително издръжлив корпус от цинкова отливка, предназначен за физически среди с високи ударни натоварвания. За приложения с идентични електрически характеристики, но с изисквания за по-ниско тегло, пластмасовият EP4174-0002 служи като директна мрежова алтернатива за замяна. И двата модула имат идентични XML профили за описание на EtherCAT устройствата (ESI) и са напълно взаимозаменяеми в конфигурацията на системния мениджър TwinCAT без препрограмиране.

Критични точки при приложенията и инженерни бележки

При каскадно подаване на спомагателното напрежение (UP) и системното напрежение (US) към съседни EtherCAT кутии надолу по веригата инженерите трябва да следят общия сумарен ток. Захранващите конектори M8 са строго ограничени до максимален постоянен ток от 4 A. Превишаването на тази стойност ще причини вътрешно топлинно натоварване и окисляване на контактите. Ако са свързани задвижващи механизми с висока консумация (като пропорционални електромагнитни клапани), спомагателното захранване (UP) трябва да бъде изведено външно или изолирано чрез специализирани захранващи модули.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да се гарантира високата точност, предлагана от 16-битовия DAC, потребителите трябва да използват напълно екранирани кабели с усукани двойки за аналоговите връзки M12. Заземяването на корпуса от цинкова отливка чрез интегрираните монтажни уши директно към машинна рама с нисък импеданс е от решаващо значение за отвеждането на високочестотния промишлен шум. Ако се очаква високо синфазно напрежение между полевите задвижващи механизми и контролера, електрическата изолационна граница от 500 V осигурява безопасност, но екранирането е необходимо за потискане на пулсациите на аналоговия сигнал.

Указания за монтаж