BECKHOFF

Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box 4-канален аналогов изходен модул

SKU ER4174-0002

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER4174-0002
  • Origin Германия
  • Product Type: EtherCAT I/O модули
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 180 мм x 50 мм x 45 мм
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Директното използване на аналогови управляващи сигнали на място се осъществява чрез Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, който обработва високоточни изходни сигнали без необходимост от електрически шкаф. Този модул със степен на защита IP67 разполага с 4 аналогови изхода, всеки от които може да се параметризира индивидуално за подаване на сигнали за напрежение -10 до +10 V или токови контури 0/4 до 20 mA. Със своята 16-битова разделителна способност устройството осигурява бързо преобразуване с нисък шум директно при машината, като подава чисти сигнали към изпълнителните механизми чрез интерфейси M12 на полево ниво.

Характеристики

  • Параметризируеми изходни режими: Индивидуална софтуерна конфигурация за всеки канал за работа с напрежение (-10 V до +10 V) или токов контур (0 до 20 mA, 4 до 20 mA).
  • Индустриална защита от околната среда: Напълно капсулованият корпус от лят под налягане цинк е проектиран за директен монтаж на място в среди с IP65, IP66 и IP67.
  • Свръхбързо преобразуване: Времето за преобразуване от приблизително 40 микросекунди осигурява висока съвместимост с изискванията на контурите за управление на движенията в реално време.
  • Локално захранване на изпълнителните механизми: Захранващото напрежение за свързаните изпълнителни механизми се подава директно от линията за спомагателно напрежение (UP), което опростява окабеляването.
  • Директен EtherCAT интерфейс: Директна обработка на протокола EtherCAT с интеграция чрез софтуера TwinCAT.

Приложения

  • Децентрализирано управление на клапани и изпълнителни механизми: Директно регулиране на пропорционални клапани, регулатори на скоростта и честотни преобразуватели върху машинни рамки.
  • Роботика и инструменти в края на роботизираната ръка: Леко аналогово управление с директен монтаж за позициониране на инструменти и сензорни системи.
  • Зони за интензивно измиване: Автомобилни монтажни линии, опаковъчни предприятия и системи за обработка на материали, изложени на влага и механично натоварване.

Технически спецификации

Производител Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Модел ER4174-0002
Протокол EtherCAT
Интерфейс на шината 2 x M8 гнезда, екранирани, винтово свързване
Брой канали 4 аналогови изхода
Тип сигнал -10/0 до +10 V | 0/4 до 20 mA (параметризируемо за всеки канал)
Разделителна способност 16-битова
Време за преобразуване прибл. 40 us
Грешка при измерване < 0,1% (спрямо пълния диапазон)
Импеданс на товара (напрежение) > 5 kOhm
Импеданс на товара (ток) < 500 Ohm
Номинално захранващо напрежение 24 V DC (-15% / +20%)
Консумация на ток (от US) 120 mA
Захранване / свързване Захранване: 1 x M8 щепсел, мъжки (4-пинов); изходяща връзка: 1 x M8 гнездо, женско (4-пинов)
Електрическа изолация 500 V
Степен на защита IP65/IP66/IP67 (съответства на EN 60529)
Работна температура от -25 до +60 °C
Температура на съхранение от -40 до +85 °C
Страна на произход Германия
Тегло при доставка (изчислено) 0,65 kg (нетно тегло на модула: 265 g)
Размери на опаковката (изчислени) 180 mm x 50 mm x 45 mm

Връзки и интерфейси

Конектор / щифт Предназначение на сигналите Описание на функцията
M12 изход – щифт 1 +24 V DC (UP) Захранване на изпълнителния механизъм (спомагателно напрежение)
M12 изход – щифт 2 Аналогов изход + Положителен път за сигнала за напрежение/ток
M12 изход – щифт 3 GND (UP) Заземен потенциал за захранването на изпълнителния механизъм
M12 изход – щифт 4 Аналогов изход – Опорен път за сигнала за напрежение/ток
M12 изход – щифт 5 Екран Свързване на функционалната земя / екрана на кабела

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

ER4174-0002 използва изключително издръжлив корпус от цинкова отливка, проектиран за физически среди с високи ударни натоварвания. За приложения с идентични електрически характеристики, но с изисквания за по-ниско тегло, пластмасовият EP4174-0002 е пряка мрежова алтернатива за замяна. И двата модула имат идентични XML профили на описанието на EtherCAT устройството (ESI) и са напълно взаимозаменяеми в конфигурацията на системния мениджър на TwinCAT без препрограмиране.

Подводни камъни при приложения и инженерни бележки

При каскадно подаване на спомагателното напрежение (UP) и системното напрежение (US) към съседни EtherCAT кутии надолу по веригата инженерите трябва да следят общия сумарен ток. Конекторите за захранване M8 са строго ограничени до максимален постоянен ток от 4 A. Превишаването на тази граница ще причини вътрешно термично натоварване и окисляване на контактите. Ако са свързани изпълнителни механизми с висока консумация (например пропорционални електромагнитни клапани), спомагателното захранване (UP) трябва да бъде изведено външно или изолирано чрез специализирани захранващи модули.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да се гарантира високата точност, осигурявана от 16-битовия ЦАП, трябва да се използват напълно екранирани кабели с усукани двойки за аналоговите връзки M12. Заземяването на корпуса от цинкова отливка чрез интегрираните монтажни планки директно към машинна рама с нисък импеданс е от решаващо значение за отвеждането на високочестотния индустриален шум. Ако между полевите изпълнителни механизми и контролера се очаква високо синфазно напрежение, границата на електрическа изолация от 500 V осигурява безопасност, но екранирането е необходимо за потискане на пулсациите на аналоговия сигнал.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Изключете захранването на цялата система (US и UP) преди физически монтаж, закрепване или свързване на кабели. Свързването на кабели с възможност за гореща смяна към незаземени полеви кутии може да причини трайна повреда на чувствителните вътрешни цифро-аналогови преобразувателни чипове.

1
Монтирайте кутията физически с два винта M3 през интегрираните монтажни отвори в корпуса. Заземете шасито директно към чиста метална плоча.
2
Свържете интерфейсните линии EtherCAT чрез екранирани винтови кабели M8 към „EtherCAT IN“, а след това към „EtherCAT OUT“ на следващото устройство.
3
Свържете изпълнителните механизми към изходните конектори M12, като използвате висококачествени екранирани кабели, за да предотвратите смущения от електромагнитни полета.
4
Подайте захранващо напрежение 24 V DC към конектора за захранване M8. Проверете правилния статус на светодиодните индикатори преди стартиране.
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Как конфигурирате отделните изходни сигнали на ER4174-0002?
Конфигурирането на каналите се извършва чрез настройките на CoE (CanOverEtherCAT) в TwinCAT. Всеки канал може да се конфигурира отделно за работа в диапазон от -10 до +10 V, от 0 до 20 mA или от 4 до 20 mA.
Мога ли да сменям аналоговите изходни конектори в движение, докато модулът е включен?
Това не се препоръчва. Свързването или разкачането на аналогови полеви линии под товар може да предизвика пикове на напрежението по спомагателната линия UP, което крие риск от повреда на електрониката на изходния драйвер.
Какво се случва, ако товарът по токовия режим надвиши 500 ома?
Превишаването на максималното товарно съпротивление от 500 ома ще насити драйвера на токовия изходен контур, като попречи на канала да достигне пълната си изходна стойност от 20 mA и задейства диагностични битове за грешка.
ER4174-0002 поддържа ли диагностично отчитане?
Да, модулът предава подробни данни за състоянието към EtherCAT мастъра, включително откриване на късо съединение на изпълнителния механизъм, състояния на прекъсната верига/скъсан проводник (в токов режим) и флагове за грешка във вътрешното захранване.
Reviews

ER4174-0002

Stock &amp; lead time on request

Call
1 от 1

Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box 4-канален аналогов изходен модул

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER4174-0002

  • Country of origin:Германия

  • Product Type: EtherCAT I/O модули

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 180 мм x 50 мм x 45 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Директното използване на аналогови управляващи сигнали на място се осъществява чрез Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, който обработва високоточни изходни сигнали без необходимост от електрически шкаф. Този модул със степен на защита IP67 разполага с 4 аналогови изхода, всеки от които може да се параметризира индивидуално за подаване на сигнали за напрежение -10 до +10 V или токови контури 0/4 до 20 mA. Със своята 16-битова разделителна способност устройството осигурява бързо преобразуване с нисък шум директно при машината, като подава чисти сигнали към изпълнителните механизми чрез интерфейси M12 на полево ниво.

Характеристики

  • Параметризируеми изходни режими: Индивидуална софтуерна конфигурация за всеки канал за работа с напрежение (-10 V до +10 V) или токов контур (0 до 20 mA, 4 до 20 mA).
  • Индустриална защита от околната среда: Напълно капсулованият корпус от лят под налягане цинк е проектиран за директен монтаж на място в среди с IP65, IP66 и IP67.
  • Свръхбързо преобразуване: Времето за преобразуване от приблизително 40 микросекунди осигурява висока съвместимост с изискванията на контурите за управление на движенията в реално време.
  • Локално захранване на изпълнителните механизми: Захранващото напрежение за свързаните изпълнителни механизми се подава директно от линията за спомагателно напрежение (UP), което опростява окабеляването.
  • Директен EtherCAT интерфейс: Директна обработка на протокола EtherCAT с интеграция чрез софтуера TwinCAT.

Приложения

  • Децентрализирано управление на клапани и изпълнителни механизми: Директно регулиране на пропорционални клапани, регулатори на скоростта и честотни преобразуватели върху машинни рамки.
  • Роботика и инструменти в края на роботизираната ръка: Леко аналогово управление с директен монтаж за позициониране на инструменти и сензорни системи.
  • Зони за интензивно измиване: Автомобилни монтажни линии, опаковъчни предприятия и системи за обработка на материали, изложени на влага и механично натоварване.

Технически спецификации

Производител Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Модел ER4174-0002
Протокол EtherCAT
Интерфейс на шината 2 x M8 гнезда, екранирани, винтово свързване
Брой канали 4 аналогови изхода
Тип сигнал -10/0 до +10 V | 0/4 до 20 mA (параметризируемо за всеки канал)
Разделителна способност 16-битова
Време за преобразуване прибл. 40 us
Грешка при измерване < 0,1% (спрямо пълния диапазон)
Импеданс на товара (напрежение) > 5 kOhm
Импеданс на товара (ток) < 500 Ohm
Номинално захранващо напрежение 24 V DC (-15% / +20%)
Консумация на ток (от US) 120 mA
Захранване / свързване Захранване: 1 x M8 щепсел, мъжки (4-пинов); изходяща връзка: 1 x M8 гнездо, женско (4-пинов)
Електрическа изолация 500 V
Степен на защита IP65/IP66/IP67 (съответства на EN 60529)
Работна температура от -25 до +60 °C
Температура на съхранение от -40 до +85 °C
Страна на произход Германия
Тегло при доставка (изчислено) 0,65 kg (нетно тегло на модула: 265 g)
Размери на опаковката (изчислени) 180 mm x 50 mm x 45 mm

Връзки и интерфейси

Конектор / щифт Предназначение на сигналите Описание на функцията
M12 изход – щифт 1 +24 V DC (UP) Захранване на изпълнителния механизъм (спомагателно напрежение)
M12 изход – щифт 2 Аналогов изход + Положителен път за сигнала за напрежение/ток
M12 изход – щифт 3 GND (UP) Заземен потенциал за захранването на изпълнителния механизъм
M12 изход – щифт 4 Аналогов изход – Опорен път за сигнала за напрежение/ток
M12 изход – щифт 5 Екран Свързване на функционалната земя / екрана на кабела

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

ER4174-0002 използва изключително издръжлив корпус от цинкова отливка, проектиран за физически среди с високи ударни натоварвания. За приложения с идентични електрически характеристики, но с изисквания за по-ниско тегло, пластмасовият EP4174-0002 е пряка мрежова алтернатива за замяна. И двата модула имат идентични XML профили на описанието на EtherCAT устройството (ESI) и са напълно взаимозаменяеми в конфигурацията на системния мениджър на TwinCAT без препрограмиране.

Подводни камъни при приложения и инженерни бележки

При каскадно подаване на спомагателното напрежение (UP) и системното напрежение (US) към съседни EtherCAT кутии надолу по веригата инженерите трябва да следят общия сумарен ток. Конекторите за захранване M8 са строго ограничени до максимален постоянен ток от 4 A. Превишаването на тази граница ще причини вътрешно термично натоварване и окисляване на контактите. Ако са свързани изпълнителни механизми с висока консумация (например пропорционални електромагнитни клапани), спомагателното захранване (UP) трябва да бъде изведено външно или изолирано чрез специализирани захранващи модули.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да се гарантира високата точност, осигурявана от 16-битовия ЦАП, трябва да се използват напълно екранирани кабели с усукани двойки за аналоговите връзки M12. Заземяването на корпуса от цинкова отливка чрез интегрираните монтажни планки директно към машинна рама с нисък импеданс е от решаващо значение за отвеждането на високочестотния индустриален шум. Ако между полевите изпълнителни механизми и контролера се очаква високо синфазно напрежение, границата на електрическа изолация от 500 V осигурява безопасност, но екранирането е необходимо за потискане на пулсациите на аналоговия сигнал.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Изключете захранването на цялата система (US и UP) преди физически монтаж, закрепване или свързване на кабели. Свързването на кабели с възможност за гореща смяна към незаземени полеви кутии може да причини трайна повреда на чувствителните вътрешни цифро-аналогови преобразувателни чипове.

1
Монтирайте кутията физически с два винта M3 през интегрираните монтажни отвори в корпуса. Заземете шасито директно към чиста метална плоча.
2
Свържете интерфейсните линии EtherCAT чрез екранирани винтови кабели M8 към „EtherCAT IN“, а след това към „EtherCAT OUT“ на следващото устройство.
3
Свържете изпълнителните механизми към изходните конектори M12, като използвате висококачествени екранирани кабели, за да предотвратите смущения от електромагнитни полета.
4
Подайте захранващо напрежение 24 V DC към конектора за захранване M8. Проверете правилния статус на светодиодните индикатори преди стартиране.

Как конфигурирате отделните изходни сигнали на ER4174-0002?

Конфигурирането на каналите се извършва чрез настройките на CoE (CanOverEtherCAT) в TwinCAT. Всеки канал може да се конфигурира отделно за работа в диапазон от -10 до +10 V, от 0 до 20 mA или от 4 до 20 mA.

Мога ли да сменям аналоговите изходни конектори в движение, докато модулът е включен?

Това не се препоръчва. Свързването или разкачането на аналогови полеви линии под товар може да предизвика пикове на напрежението по спомагателната линия UP, което крие риск от повреда на електрониката на изходния драйвер.

Какво се случва, ако товарът по токовия режим надвиши 500 ома?

Превишаването на максималното товарно съпротивление от 500 ома ще насити драйвера на токовия изходен контур, като попречи на канала да достигне пълната си изходна стойност от 20 mA и задейства диагностични битове за грешка.

ER4174-0002 поддържа ли диагностично отчитане?

Да, модулът предава подробни данни за състоянието към EtherCAT мастъра, включително откриване на късо съединение на изпълнителния механизъм, състояния на прекъсната верига/скъсан проводник (в токов режим) и флагове за грешка във вътрешното захранване.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Германия

Технически знания

PID визуализиран: Наблюдавайте пропорционалната, интегралната и диференциалната съставка в действие

PID tuning becomes safer when engineers can see how proportional, integral, and derivative actions reshape error, output, and response over time. This guide turns live trends into a disciplined...

Ръководство за управление на движението: Настройване на линейна ос

A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...

Какво представляват междинните релета в управляващите вериги?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и ШИМ задвижванията регулират колекторните постояннотокови двигатели по различни начини. Това сравнение обхваща качеството на въртящия момент, диапазона на скоростта, реверсирането, спирането,...

Как индустриалните инвертори създават променлив ток от постояннотокова шина

Индустриалните инвертори преобразуват постояннотоково напрежение в управляем променлив ток чрез полупроводниково превключване и филтриране. Това ръководство обяснява Н-мостовете, ШИМ, хармониците,...