Децентрализираното управление на движението в сложни физически среди е пряко реализирано чрез EtherCAT модула Beckhoff ER7041-2002 Box — здрав модул с клас на защита IP67, предназначен за директно свързване на 2-фазни стъпкови двигатели. Работейки в широк диапазон на напрежението от 8 до 48 V DC, устройството интегрира локална система за управление с възможности за обратна връзка, като намалява необходимото пространство в управляващите шкафове чрез преместване на силовата електроника директно върху шасито на машината. То осигурява постоянен изходен ток от 2 x 3,5 A и издържа краткотрайни пикови токове до 2 x 5 A, с надеждна защита от претоварване и късо съединение. Чрез 64-кратно микростъпково управление и вграден енкодерен интерфейс 24 V DC модулът осигурява управление със затворен контур, предотвратява загубата на стъпки и гарантира точност на позиционирането при променливи натоварвания.
| Производител | Beckhoff Automation |
| Номер на модел/артикул | ER7041-2002 |
| Протокол на полевата шина | EtherCAT |
| Интерфейс на шината | 2 x M8 букси, екранирани, с винтово заключване |
| Тип свързване на двигателя | M12 x 1, 5-пинов, с кодировка A |
| Поддържан тип товар | 2-фазен стъпков двигател (униполярен или биполярен) |
| Номинално захранващо напрежение | 8 до 48 V DC (чрез външен захранващ контакт) |
| Изходен ток | 2 x 3,5 A постоянен ток; 2 x 5 A пиков ток (защита от претоварване/късо съединение) |
| Честота на управление | Честота на токовия контролер 30 kHz |
| Разделителна способност на стъпката | 64-кратно микростъпково управление (конфигурируемо) |
| Електрическа изолация | 500 V (управляващо напрежение / захранващо напрежение) |
| Консумиран ток (US) | 120 mA от системното напрежение на EtherCAT |
| Работна температура | -25 до +60 °C |
| Температура на съхранение | -40 до +85 °C |
| Степен на защита от проникване | IP65/66/67 (съответства на EN 60529) |
| Съответствие и одобрения | CE, EN 61000-6-2 (устойчивост), EN 61000-6-4 (излъчване) |
| Тегло | 265 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) | 2.0 kg |
| Тип порт | Метод на свързване и разпределение на пиновете |
|---|---|
| Вход EtherCAT | M8 гнездо, 4-пиново, екранирано (получава комуникационния кадър) |
| Изход EtherCAT | M8 гнездо, 4-пиново, екранирано (препраща комуникацията към следващия възел) |
| Порт за двигател и сензор | M12 гнездо, 5-пиново, с кодировка A (предназначено за фазите A/B на двигателя и цифровите входове) |
| Захранване | M8 щекер, 4-пинов (захранващо напрежение на системата за САЩ: 24 V DC; товарно напрежение UP: 8 до 48 V DC) |
ER7041-2002 функционира като подсиления вариант с IP67 на стандартния терминал Beckhoff EL7041 за монтаж на DIN шина. И двете устройства използват едни и същи основни структури на обектния речник CoE (CAN over EtherCAT), предимно индекс 0x8010 за конфигурация, което позволява управляващият код, написан за EL7041, да бъде мигриран директно към ER7041-2002. Инженерите обаче трябва да отчетат различните физически разположения на пиновете при кръглите M12 конектори в сравнение с пружинната клемна кутия на серията EL.
Термичните характеристики зависят в голяма степен от конфигурацията на монтажа. При непрекъснато задвижване на двигател близо до границата от 3.5 A корпусът от цинкова отливка трябва да бъде монтиран плътно върху метална, топлопроводима машинна рама, която да служи като естествен радиатор. Ако е монтиран върху непроводими повърхности или композитни конзоли при околна температура над 45 degC, модулът може да се подложи на вътрешно термично изключване поради претоварване и да генерира CoE кодове за грешка, свързани с прегряване на драйвера.
За да предотвратите повреда на вътрешния изходен каскад от пикове на индуктивен обратен ток, захранващата линия на двигателя (UP) трябва да бъде правилно развързана. При използване на дълги кабелни трасета (над 10 метра) между модула и стъпковия двигател трябва да се използват екранирани усукани двойки, като екранът се свърже директно към корпуса на M12 конектора, за да се сведат до минимум високочестотните електромагнитни емисии, генерирани от 30 kHz PWM чопърната схема.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не свързвайте и не разкачвайте M12 или M8 кабели, докато системата е под напрежение. Прекъсването на връзката под товар може да предизвика силни преходни пренапрежения от обратна ЕДН, водещи до траен диелектричен пробив на MOSFET транзисторите на драйвера на двигателя.
Монтирайте модула към плоска, устойчива на вибрации машинна рама с помощта на болтове M4. Увеличете максимално контакта метал към метал, за да подпомогнете разсейването на топлината.
Свържете входните и изходните кабели на EtherCAT чрез екранирани M8 винтови конектори, като се уверите, че е приложен въртящ момент от 0.4 Nm, за да се запази влагоустойчивото уплътнение IP67.
Конфигурирайте фазовите токове на стъпковия двигател в списъка CoE на TwinCAT System Manager, преди да активирате оста. Неправилното задаване на токовете на задържане и работа може да причини незабавно прегряване на двигателя.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Германия
Product Type: Модули за управление на стъпкови двигатели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Децентрализираното управление на движението в сложни физически среди е пряко реализирано чрез EtherCAT модула Beckhoff ER7041-2002 Box — здрав модул с клас на защита IP67, предназначен за директно свързване на 2-фазни стъпкови двигатели. Работейки в широк диапазон на напрежението от 8 до 48 V DC, устройството интегрира локална система за управление с възможности за обратна връзка, като намалява необходимото пространство в управляващите шкафове чрез преместване на силовата електроника директно върху шасито на машината. То осигурява постоянен изходен ток от 2 x 3,5 A и издържа краткотрайни пикови токове до 2 x 5 A, с надеждна защита от претоварване и късо съединение. Чрез 64-кратно микростъпково управление и вграден енкодерен интерфейс 24 V DC модулът осигурява управление със затворен контур, предотвратява загубата на стъпки и гарантира точност на позиционирането при променливи натоварвания.
| Производител | Beckhoff Automation |
| Номер на модел/артикул | ER7041-2002 |
| Протокол на полевата шина | EtherCAT |
| Интерфейс на шината | 2 x M8 букси, екранирани, с винтово заключване |
| Тип свързване на двигателя | M12 x 1, 5-пинов, с кодировка A |
| Поддържан тип товар | 2-фазен стъпков двигател (униполярен или биполярен) |
| Номинално захранващо напрежение | 8 до 48 V DC (чрез външен захранващ контакт) |
| Изходен ток | 2 x 3,5 A постоянен ток; 2 x 5 A пиков ток (защита от претоварване/късо съединение) |
| Честота на управление | Честота на токовия контролер 30 kHz |
| Разделителна способност на стъпката | 64-кратно микростъпково управление (конфигурируемо) |
| Електрическа изолация | 500 V (управляващо напрежение / захранващо напрежение) |
| Консумиран ток (US) | 120 mA от системното напрежение на EtherCAT |
| Работна температура | -25 до +60 °C |
| Температура на съхранение | -40 до +85 °C |
| Степен на защита от проникване | IP65/66/67 (съответства на EN 60529) |
| Съответствие и одобрения | CE, EN 61000-6-2 (устойчивост), EN 61000-6-4 (излъчване) |
| Тегло | 265 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) | 2.0 kg |
| Тип порт | Метод на свързване и разпределение на пиновете |
|---|---|
| Вход EtherCAT | M8 гнездо, 4-пиново, екранирано (получава комуникационния кадър) |
| Изход EtherCAT | M8 гнездо, 4-пиново, екранирано (препраща комуникацията към следващия възел) |
| Порт за двигател и сензор | M12 гнездо, 5-пиново, с кодировка A (предназначено за фазите A/B на двигателя и цифровите входове) |
| Захранване | M8 щекер, 4-пинов (захранващо напрежение на системата за САЩ: 24 V DC; товарно напрежение UP: 8 до 48 V DC) |
ER7041-2002 функционира като подсиления вариант с IP67 на стандартния терминал Beckhoff EL7041 за монтаж на DIN шина. И двете устройства използват едни и същи основни структури на обектния речник CoE (CAN over EtherCAT), предимно индекс 0x8010 за конфигурация, което позволява управляващият код, написан за EL7041, да бъде мигриран директно към ER7041-2002. Инженерите обаче трябва да отчетат различните физически разположения на пиновете при кръглите M12 конектори в сравнение с пружинната клемна кутия на серията EL.
Термичните характеристики зависят в голяма степен от конфигурацията на монтажа. При непрекъснато задвижване на двигател близо до границата от 3.5 A корпусът от цинкова отливка трябва да бъде монтиран плътно върху метална, топлопроводима машинна рама, която да служи като естествен радиатор. Ако е монтиран върху непроводими повърхности или композитни конзоли при околна температура над 45 degC, модулът може да се подложи на вътрешно термично изключване поради претоварване и да генерира CoE кодове за грешка, свързани с прегряване на драйвера.
За да предотвратите повреда на вътрешния изходен каскад от пикове на индуктивен обратен ток, захранващата линия на двигателя (UP) трябва да бъде правилно развързана. При използване на дълги кабелни трасета (над 10 метра) между модула и стъпковия двигател трябва да се използват екранирани усукани двойки, като екранът се свърже директно към корпуса на M12 конектора, за да се сведат до минимум високочестотните електромагнитни емисии, генерирани от 30 kHz PWM чопърната схема.
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не свързвайте и не разкачвайте M12 или M8 кабели, докато системата е под напрежение. Прекъсването на връзката под товар може да предизвика силни преходни пренапрежения от обратна ЕДН, водещи до траен диелектричен пробив на MOSFET транзисторите на драйвера на двигателя.
Монтирайте модула към плоска, устойчива на вибрации машинна рама с помощта на болтове M4. Увеличете максимално контакта метал към метал, за да подпомогнете разсейването на топлината.
Свържете входните и изходните кабели на EtherCAT чрез екранирани M8 винтови конектори, като се уверите, че е приложен въртящ момент от 0.4 Nm, за да се запази влагоустойчивото уплътнение IP67.
Конфигурирайте фазовите токове на стъпковия двигател в списъка CoE на TwinCAT System Manager, преди да активирате оста. Неправилното задаване на токовете на задържане и работа може да причини незабавно прегряване на двигателя.
Глобална експресна доставка
Връщания и гаранция
Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).
За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .
| Country of origin |
Германия
|
Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...
Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...
SCR и ШИМ задвижванията регулират колекторните постояннотокови двигатели по различни начини. Това сравнение обхваща качеството на въртящия момент, диапазона на скоростта, реверсирането, спирането,...
Индустриалните инвертори преобразуват постояннотоково напрежение в управляем променлив ток чрез полупроводниково превключване и филтриране. Това ръководство обяснява Н-мостовете, ШИМ, хармониците,...
Силовото управление позволява на робота да се адаптира към контакта, вместо да следва само позицията. Това ръководство сравнява подходите за измерване, режимите на управление, ограниченията на...
Конфигурируемите сензори могат да извършват решения за прозорци, фиксатори, закъснения и булева логика, преди данните да достигнат до PLC. Ползата е по-бърза локална реакция; рискът е скрита логика,...
