Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box модул за стъпков двигател

Описание

Децентрализираното управление на движението в изискващи физически среди е пряко решено от Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box - здрав модул с клас на защита IP67, проектиран за директно свързване на 2-фазни стъпкови двигатели. Работейки в широк диапазон на напрежението от 8 до 48 V DC, този модул интегрира локална система за управление с възможности за обратна връзка, като намалява заеманото пространство в шкафовете за управление чрез преместване на силовата електроника директно върху машинното шаси. Разполага с непрекъснат изходен ток 2 x 3,5 A и може да издържа краткотрайни пикови токове до 2 x 5 A, с надеждна защита от претоварване и късо съединение. Чрез 64-кратно микростъпково управление и интегриран 24 V DC интерфейс за енкодер модулът осигурява управление със затворен контур, ограничава загубата на стъпки и гарантира точност на позиционирането при различни натоварвания.

Характеристики

• Позициониране със затворен контур: Специализиран 24 V DC интерфейс за енкодер за проверка на оста в реално време.
• Разширено микростъпково управление: Поддържа до 64-кратно микростъпково управление за ниски вибрации и тиха работа на двигателя.
• Устойчива конструкция: Запечатан корпус с IP65/66/67, устойчив на прах, влага и измиване под високо налягане.
• Интегрирани цифрови входове/изходи: Разполага с 2 цифрови входа (24 V DC) за директно свързване на крайни изключватели или референтни сензори.
• Висок пиков ток: Осигурява до 5 A пиков ток на фаза за работа с товари с висок инерционен момент при раздвижване.
• Синхронизирана работа: Вградена поддръжка на Distributed Clocks (DC) за координация с микросекундна точност в мрежата EtherCAT.

Приложения

• Управление на движението на ниво поле: Децентрализирани задвижващи оси върху конвейерни линии, сортиращи маси и технологични линии.
• Опаковане и бутилиране: Подаващи системи, станции за етикетиране и обемни помпи, работещи в зони с висока влажност или с интензивно измиване.
• Сглобяване и обработка на материали: Локализирани координатни портали за операции по вземане и поставяне и индексаторни плочи.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

ER7041-2002 функционира като подсилената версия с IP67 на стандартния терминал Beckhoff EL7041 за DIN шина. И двете устройства използват едни и същи базови структури на речника на обектите CoE (CAN over EtherCAT), предимно индекс 0x8010 за конфигуриране, което позволява управляващият код, написан за EL7041, да бъде мигриран директно към ER7041-2002. Инженерите обаче трябва да отчетат различните физически разпределения на изводите при кръглите M12 конектори в сравнение с пружинната клемна свързваща клема на серията EL.

Рискове при приложението и инженерни бележки

Термичните характеристики силно зависят от конфигурацията на монтажа. При непрекъснато задвижване на двигател близо до ограничението от 3.5 A корпусът от цинкова отливка трябва да бъде монтиран плътно върху метална, термично проводима машинна рама, която да служи като естествен радиатор. Ако е монтиран върху непроводими повърхности или композитни конзоли при околна температура над 45 degC, модулът е податлив на вътрешно изключване поради термично претоварване, като се генерират кодове за грешка CoE, свързани с прегряване на драйвера.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да се предотврати повреждането на вътрешното изходно стъпало от пикове вследствие на индуктивен удар, захранващата линия на двигателя (UP) трябва да бъде правилно развързана. При използване на дълги кабелни трасета (над 10 метра) между модула и стъпковия двигател трябва да се използват екранирани кабели с усукани двойки, като екранът се свърже директно към корпуса на M12 конектора, за да се минимизират високочестотните електромагнитни излъчвания, генерирани от 30 kHz PWM чопърната схема.

Указания за инсталиране