BECKHOFF KL2541 шинен терминал

Описание

BECKHOFF KL2541 е едноканален шинен терминал, предназначен за директно свързване на стъпкови двигатели до 5,0 A. Работейки в модулната система K-bus, този компактен задвижващ терминал интегрира силова стъпална схема за стъпков двигател заедно с интерфейс за обратна връзка от еднокраен инкрементален енкодер с напрежение 24 V DC. Тази интегрирана обратна връзка осигурява прецизно позициониране със затворен контур в компактен физически форм-фактор.

Благодарение на поддръжката на микростъпки до 64-кратно деление, BECKHOFF KL2541 осигурява плавна работа на двигателя, минимизиран резонанс и изключително прецизно позициониране. Терминалът управлява вътрешния ток и разполага с вградено управление на изминатото разстояние, което намалява изчислителното натоварване на централния контролер и позволява директно изпълнение на задачи за позициониране.

Характеристики

• Интерфейс за директно свързване на един стъпков двигател.
• Интегриран вход за инкрементален енкодер (5 до 24 V DC) за обратна връзка за позицията при управление със затворен контур.
• Поддръжка на пълна стъпка, половин стъпка и микростъпки до 64-кратно деление.
• Вградена функция за управление на изминатото разстояние.
• Галванично разделяне от 500 V между K-bus и сигналното/захранващото напрежение.
• Диагностични светодиоди, показващи грешки във фазите, загуба на стъпки/застой, състояние на захранването и състояние на разрешаването.

Приложения

• Управление на позиционирането на стъпкови двигатели със и без обратна връзка.
• Компактни задвижващи оси в системи за монтаж, сортиране и опаковане.
• Регулиране на подаването и прецизно позициониране в оборудване за обработка на материали.
• Задвижващи механизми и спомагателни оси за движение при общо машиностроене.

Технически спецификации

Указания за монтаж

1. Уверете се, че системният контролер и захранването на K-bus рейката са напълно изключени от напрежение преди монтажа.
2. Монтирайте терминала върху стандартна 35 mm DIN шина (EN 60715), като го плъзнете на място, докато заключващият механизъм щракне и се закрепи надеждно.
3. Уверете се, че контактите на шинния терминал са правилно подравнени със съседните терминали върху K-bus шината.
4. Свържете външното захранване (8 до 48 V DC) за захранване на двигателя съгласно стандартните електрически схеми.
5. Свържете фазите на стъпковия двигател и сигналните линии на инкременталния енкодер. Закрепете всички връзки с помощта на пружинните кабелни клеми.
6. Изключете и включете отново захранването на K-bus терминала и проверете състоянието на диагностичните светодиоди на предния панел на терминала.