Delta ASD-A2-0721-M AC серво задвижване от серия ASDA-A2 (750 W)

Общ преглед на продукта

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) е високопроизводителен AC сервоусилвател с мощност 750 W от водещата серия ASDA-A2 на Delta. Проектиран за усъвършенствано управление на движението, този сервоусилвател работи с монофазно входно напрежение 220 V и е предназначен за приложения, изискващи висока скорост, висока точност и широки възможности за управление на движението.  ASD-A2-0721-M е модел „Multifunction“ (тип M), който интегрира усъвършенствани функции, като енкодер с висока разделителна способност от 20 bit и вградени възможности за електронен камов механизъм (E-CAM). Той се използва широко във високоскоростни етикетиращи машини, прецизни системи за подаване и многокоординатни синхронизирани роботизирани приложения, при които минимизирането на времето за установяване и максимизирането на точността на позициониране са от решаващо значение за ефективността на работа.

Техническа конфигурация

Архитектурата на ASD-A2-0721-M представлява върховото ниво на логиката „M“ (Multifunction) на Delta и предлага разнообразни интерфейси за управление, включително CANopen, RS-485 (MODBUS) и RS-232. С честотна лента от 1 kHz сервоусилвателят осигурява бързо изпълнение на командите и високоскоростна обработка на сигналите. Вграденият абсолютен енкодер с разделителна способност 20 bit осигурява 1 280 000 импулса на оборот, което позволява на сервоусилвателя да поддържа стабилен въртящ момент и прецизно позициониране дори при изключително ниски скорости. Този вариант тип M поддържа и мощен режим за вътрешно позициониране (PR), позволяващ съхраняването и директното изпълнение в сервоусилвателя на 64 набора от команди за позициониране, което значително опростява изискванията към PLC или контролера за движение от по-високо ниво.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

По какво се различава моделът тип „M“ от останалите варианти на ASDA-A2?

Типът „M“ е специално проектиран за мрежово управление на движението. Макар че запазва стандартните аналогови и импулсни входове, основното му предимство е вграденият интерфейс CANopen, който поддържа протоколите DS301 и DSP402 за високоскоростна синхронизация на множество оси.

Може ли ASD-A2-0721-M да работи в механични среди с високи вибрации?

Да. Сервоусилвателят разполага с усъвършенствано автоматично потискане на високочестотния резонанс и два набора режекторни филтри, които автоматично откриват и елиминират механичния резонанс. Това осигурява плавна работа дори в системи с механични компоненти с ниска коравина.

Каква е ползата от функцията E-CAM (електронен камов механизъм)?

Функцията E-CAM позволява на сервоусилвателя да следва персонализиран профил на движение (до 720 точки) спрямо главна ос или енкодер. Това е идеално за приложения като летящи ножици, ротационно рязане и синхронизирани движения главен-подчинен механизъм, при които традиционно са се използвали механични камове.

Ръководство за инженеринг и монтаж

• Терминиране на мрежата CANopen: При използване на ASD-A2-0721-M в мрежа CANopen се уверете, че в двата края на шинния сегмент е поставен терминиращ резистор от 120 Ohm. Използвайте екраниран кабел с усукана двойка, предназначен специално за CAN комуникация, за да предотвратите загуба на пакети данни, причинена от електромагнитен шум.

• Термични отстояния: За поддържане на честотната лента от 1 kHz и предотвратяване на термично ограничаване сервоусилвателят трябва да се монтира вертикално. Осигурете минимална междина от 10 mm между съседни сервоусилватели, ако е необходимо монтиране един до друг, и отстояние от 50 mm над и под устройството за оптимален въздушен поток.

• Окабеляване за точност 20 bit: За защита на високорезолюционния сигнал от енкодера винаги използвайте предварително сглобените оригинални кабели за енкодер на Delta. Екранът трябва да бъде заземен към рамката на конектора CN2 на сервоусилвателя, за да се намалят радиочестотните смущения (RFI) от силовите проводници на двигателя, които в противен случай могат да причинят отклонение в позицията.