Общ преглед на продукта

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) е високопроизводителен AC сервоусилвател с мощност 750 W от водещата серия ASDA-A2 на Delta. Проектиран за сложни приложения за управление на движението, този сервоусилвател работи с монофазно захранване 220 V и е предназначен за приложения, изискващи висока скорост, висока точност и усъвършенствани функции за управление на движението.  ASD-A2-0721-M е модел от типа „Multifunction“ (M-тип), който интегрира усъвършенствани функции като енкодер с висока разделителна способност от 20 bit и вградени възможности за електронен камов механизъм (E-CAM). Той се използва широко във високоскоростни машини за етикетиране, прецизни системи за подаване и роботизирани приложения с многоосова синхронизация, при които минимизирането на времето за установяване и максимизирането на точността на позициониране са от критично значение за ефективността на работа.

Техническа конфигурация

Архитектурата на ASD-A2-0721-M представлява върховото развитие на логиката „M“ (Multifunction) на Delta и предлага разнообразни интерфейси за управление, включително CANopen, RS-485 (MODBUS) и RS-232. С честотна характеристика от 1 kHz сервоусилвателят осигурява бързо изпълнение на командите и високоскоростна обработка на сигналите. Вграденият абсолютен енкодер с 20 bit осигурява 1 280 000 импулса на оборот, което позволява на сервоусилвателя да поддържа стабилен въртящ момент и прецизно позициониране дори при изключително ниски скорости. Този вариант M-тип поддържа и мощен режим Internal Position (PR), позволяващ съхраняването и директното изпълнение на 64 набора команди за позициониране в сервоусилвателя, което значително опростява изискванията към PLC или контролера за движение от по-високо ниво.

Технически характеристики

Често задавани технически въпроси

По какво се различава моделът от типа „M“ от останалите варианти на ASDA-A2?

Моделът от типа „M“ е специално проектиран за мрежово управление на движението. Макар да запазва стандартните аналогови и импулсни входове, основното му предимство е вграденият CANopen интерфейс, който поддържа протоколите DS301 и DSP402 за високоскоростна многоосова синхронизация.

Може ли ASD-A2-0721-M да работи в механични среди с високи вибрации?

Да. Сервоусилвателят разполага с усъвършенствано автоматично потискане на високочестотния резонанс и два набора режекторни филтри, които автоматично откриват и елиминират механичния резонанс. Това осигурява плавна работа дори в системи с механични компоненти с ниска твърдост.

Какво е предимството на функцията E-CAM (електронен камов механизъм)?

Функцията E-CAM позволява на сервоусилвателя да следва персонализиран профил на движение (до 720 точки) спрямо главна ос или енкодер. Това е идеално за приложения като летящи ножици, ротационно рязане и синхронизирани движения главен-подчинен механизъм, при които традиционно са се използвали механични камове.

Ръководство за инженеринг и монтаж

• Терминиране на CANopen мрежата: При използване на ASD-A2-0721-M в CANopen мрежа се уверете, че в двата края на сегмента на шината е поставен терминиращ резистор от 120 Ohm. Използвайте екраниран кабел с усукана двойка, предназначен специално за CAN комуникация, за да предотвратите загуба на пакети данни, причинена от електромагнитен шум.

• Термични отстояния: За да се поддържа честотната характеристика от 1 kHz и да се предотврати термично ограничаване, сервоусилвателят трябва да бъде монтиран вертикално. При монтаж един до друг осигурете минимално разстояние от 10 mm между съседните сервоусилватели и оставете свободно пространство от 50 mm над и под тях за оптимален въздушен поток.

• Окабеляване за точност от 20 bit: За да защитите сигнала от енкодера с висока разделителна способност, винаги използвайте предварително сглобените оригинални кабели за енкодер на Delta. Екранът трябва да бъде заземен към рамката на конектора CN2 на сервоусилвателя, за да се намалят радиочестотните смущения (RFI) от силовите кабели на двигателя, които в противен случай могат да причинят отклонение в позиционирането.