Delta ASD-A3-1521-L AC серво задвижване от серия ASDA-A3

Преглед на производителността на системата за движение

Delta ASD-A3-1521-L (ASD-A3-1521-L) е високопроизводителен интелигентен AC сервоусилвател, проектиран за платформата за автоматизация ASDA-A3 с широка честотна лента. Използван по целия свят в прецизни приложения за управление на движението, като многоосови CNC обработващи центри, автоматизирани линии за електронен монтаж, високоскоростни роботи за вземане и поставяне и машини за обработка на текстил, този сервоусилвател управлява синхронни двигатели с постоянни магнити. Чрез прилагане на усъвършенствани алгоритми за широчинно-импулсна модулация с пространствен вектор (SVPWM) и поддръжка на системи за обратна връзка с ултрависока резолюция от 24 бита, сервоусилвателят осигурява стабилно проследяване на скоростта, намалява пулсациите на въртящия момент и защитава сложните механични предавки от неточности при високоскоростно позициониране.

Архитектура на управлението и динамика на захранването

Този универсален сервоусилвател с мощност 1,5 kW разполага с гъвкав входен силов блок, конфигуриран да работи както с монофазно, така и с трифазно захранване 220 VAC в допустим диапазон от 200 до 230 VAC (-15% / +10%). При работа с пълен трифазен товар номиналният входен ток е 6,68 A, докато при монофазна конфигурация е 11,57 A, за да осигури непрекъснат изходен ток от 7,3 A. Изходната инфраструктура включва вграден регенеративен резистор за поглъщане на енергията при забавяне и осигурява моментен максимален пиков ток от 24,75 A за управление на профили с бързо ускорение. Настройката на системата се извършва в автоматичен или ръчен режим и се подпомага от усъвършенствана стратегия за изглаждане с конфигурируеми нискочестотни и P-криви филтри.

Матрица на техническите характеристики

Индустриална диагностика и често задавани въпроси

Как се изчиства повреда от пренапрежение (ALE05) при внезапни цикли на забавяне?

Повреда ALE05 показва, че напрежението на постояннотоковата шина е надвишило максималния праг за безопасност поради регенеративна енергия, върната от двигателя. Първо проверете дали параметрите на вградения регенеративен резистор са правилно зададени в конфигурацията на сервоусилвателя. Ако вграденият резистор не може безопасно да разсее инерционния товар, деактивирайте джъмпера на вътрешния резистор и свържете външен индустриален спирачен резистор с по-голям капацитет между клемите P и D.

Може ли сервоусилвателят ASD-A3-1521-L да задвижва серводвигател с мощност 1.5 kW при захранване от монофазен източник 220 VAC?

Да. Сервоусилвателят е проектиран да приема монофазно захранване 220 VAC. Тъй като обаче монофазният вход увеличава натоварването по ток върху входните клеми до 11.57 A, топлинният профил на сервоусилвателя е по-висок. Уверете се, че вентилаторната система за охлаждане на шкафа работи ефективно, и обмислете намаляване на работния цикъл на пиковия въртящ момент на двигателя при бързи многоосови преходи, за да предотвратите локални топлинни изключвания на входния силов блок.

Какви параметри трябва да се настроят за стабилизиране на механична ос, която издава чуваем високочестотен резонанс?

Отворете групата с параметри за настройка в инструмента за конфигуриране ASDA-Soft на Delta и стартирайте режима за автоматична настройка, за да изчислите праговете на структурните честоти. ASD-A3-1521-L включва усъвършенствани режекторни филтри и регулируема стратегия с нискочестотен филтър. Настройването на режекторните филтри директно към резонансната честота елиминира акустичните колебания, без да намалява скоростта на реакция на основните контури за позициониране.

Указания за пускане в експлоатация на място и за корпуса

• Съответствие при окабеляване на главната силова верига: Преди подаване на захранване потвърдете, че входните AC захранващи линии са свързани към клеми L1, L2 и L3 (за трифазно захранване) или L1 и L2 (за монофазно захранване). Никога не свързвайте входните AC захранващи линии към клеми U, V и W, тъй като подаването на мрежово напрежение директно към изходния инверторен блок на сервоусилвателя незабавно ще повреди полупроводниковите IGBT модули.

• Екраниране и заземяване при висока плътност: Прокарайте комуникационния кабел на 24-битовия енкодер напълно отделно от силовия кабел на двигателя U, V, W. Кабелът на енкодера трябва да бъде високогъвкав екраниран кабел с усукани двойки, като общата оплетка трябва да бъде захваната директно към металната заземителна плоча на сервоусилвателя. Тази конфигурация предотвратява изкривяването на пакетите с данни за обратната връзка по позиция от високочестотни преходни процеси при PWM превключване.

• Термични отстояния и подравняване на принудителния въздушен поток: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плосък, небоядисан метален подпанел, за да увеличите максимално топлоотвеждането чрез топлопроводност. Осигурете свободно пространство от най-малко 50 mm над и под корпуса на сервоусилвателя и 10 mm от страните. Проверявайте редовно вградения охлаждащ вентилатор, за да се уверите, че в него няма въздушни влакна, маслена мъгла или проводим метален прах, които могат да доведат до повреда на вътрешните компоненти.