Общ преглед на продукта
ECMA-C20807SS (ECMA C20807SS) е високопроизводителен AC серво мотор от серията ASDA-B2 на Delta, разработен за прецизно управление на движението и висока динамична реакция. С номинална изходна мощност 750 W при номинална скорост 3000 rpm този мотор е широко използван в индустриалната автоматизация за приложения като CNC обработващи центрове, автоматизирани опаковъчни линии и текстилни машини. ECMA-C20807SS е с размер на корпуса 80 mm и е оборудван с вградена механична спирачка и маслено уплътнение, което го прави идеален за приложения с вертикална ос, при които е критично да се предотврати „обратното задвижване“ при прекъсване на захранването. Със своя 17-битов инкрементален енкодер той осигурява обратна връзка с висока разделителна способност, необходима за плавно регулиране на скоростта и точно позициониране.
Техническа конфигурация
ECMA-C20807SS е конструиран с ротор с постоянни магнити и висок магнитен поток, който постига впечатляваща номинална мощност от 50.4 kW/s и механична времеконстанта от само 0.63 ms. Това позволява почти мигновени цикли на ускоряване и забавяне. Конфигурацията „SS“ на мотора обозначава специфично хардуерно изпълнение: включва вал с диаметър 14 mm, шпонков канал и отвор за винт, вградена задържаща спирачка и висококачествено маслено уплътнение за предотвратяване на проникването на смазочни материали или охлаждащи течности в намотките на мотора. Изолацията от клас B (CE) гарантира надеждна работа при стандартни индустриални температури, докато ниското съпротивление на котвата (0.42 Ohm) и индуктивността (3.53 mH) оптимизират енергийната ефективност и термичната стабилност при интензивни работни цикли.
Технически спецификации
| Характеристика |
Спецификация |
| Модел |
ECMA-C20807SS |
| Марка |
Delta |
| Тип мотор |
AC серво мотор |
| Номинална изходна мощност |
750 W (0.75 kW) |
| Номинална скорост |
3000 rpm |
| Макс. скорост |
5000 rpm |
| Номинален въртящ момент |
2.39 N-m |
| Макс. въртящ момент |
7.16 N-m |
| Номинален ток |
5.1 A |
| Разделителна способност на енкодера |
17-битов инкрементален (160,000 p/rev) |
| Размер на корпуса |
80 mm |
| Диаметър на вала |
14 mm (шпонков канал с винт) |
| Защитни функции |
Вградена спирачка / маслено уплътнение |
| Механична времеконстанта |
0.63 ms |
| Тегло |
3.8 kg (тегло при транспортиране 5 kg) |
Често задавани технически въпроси
Защо вградената спирачка е важна за този модел мотор?
„S“ в суфикса обозначава мотор със задържаща спирачка. Това е фрикционна спирачка, предназначена да задържа товара в позиция, когато моторът е изключен. Тя е особено важна за приложения с вертикална Z-ос, за да предотврати падането на инструмента или товара под въздействието на гравитацията при аварийно спиране или прекъсване на захранването.
Мога ли да използвам ECMA-C20807SS в среда с маслена мъгла?
Да. Този мотор включва фабрично монтирано маслено уплътнение. То предпазва вътрешните лагери и енкодера от масло и течни пръски, често срещани при приложения с монтаж към редуктор или в CNC среди.
Кой серво драйв е съвместим с този мотор?
ECMA-C20807SS е предназначен за работа със серво драйвове от серията ASDA-B2 на Delta, по-специално драйвове с номинална мощност 750 W (например ASD-B2-0721-B). Винаги се уверявайте, че номиналната мощност на драйва съответства на или надвишава изискването от 750 W на мотора.
Ръководство за инженеринг и монтаж
-
Захранване на спирачката: Задържащата спирачка изисква отделно захранване 24 V DC. Не използвайте едно и също захранване за PLC или сензорите, тъй като индуктивният импулс от бобината на спирачката може да причини електрически шум. Използвайте отделно реле, управлявано от изхода „Brake Release“ (BRKR) на серво драйва.
-
Вал и съединител: При монтиране на съединител върху вала с шпонков канал 14 mm избягвайте използването на чук или прилагането на прекомерна аксиална сила, тъй като това може да повреди високорезолюционния 17-битов енкодер в задната част на мотора. Използвайте изтегляч или монтажен инструмент за прецизно напасване.
-
Поддръжка на масленото уплътнение: Въпреки че масленото уплътнение осигурява отлична защита, уверете се, че нивото на маслото във всеки свързан редуктор не потапя уплътнението напълно. Уплътнението е проектирано да издържа на пръски и мъгла; пълното потапяне може в крайна сметка да доведе до просмукване след години експлоатация.