DELTA ECMA-E21310SS ASDA-A2/B2 серия AC серво двигател

Преглед на промишлените движения с висок въртящ момент

 ECMA-E21310SS (ECMA-E21310SS)  е високонадежден синхронен AC сервомотор за тежки условия, разработен от Delta за високопрецизни промишлени приложения за управление на движения със среден момент на инерция. При номинална изходна мощност от 1 kW този електродвигател с електронна комутация осигурява оптимален баланс между скорост и висок задвижващ момент. При взискателни операции в тежки условия, като многоосна CNC обработка, автоматизирани промишлени печатни преси и непрекъснати линии за подаване на материали,  ECMA-E21310SS  запазва прецизността на абсолютното позициониране и ограничава непредвидените производствени престои благодарение на здравата си конструкция с корпус 130 mm и вградения оптичен енкодер. Оборудван с усилена вътрешна електромагнитна спирачка, този двигател осигурява незабавно безопасно задържане на товара и блокиране на позицията при внезапно прекъсване на захранването или аварийно спиране на цялото предприятие.

Разбивка на суфикса на номера на частта

Delta използва стандартна буквено-цифрова матрица за описване на физическия и електрическия профил на серията двигатели ECMA:

• ECM: Електродвигател с електронна комутация (тип продукт)

• A: AC сервомотор (класификация на задвижването)

• E2: Конструкторска платформа от серията E2

• E: Номинално входно напрежение 220 V AC / стандартна номинална скорост 2000 об./мин

• 2: Конфигурация с 17-битов инкрементален оптичен енкодер

• 13: Размер на фланеца на корпуса на двигателя 130 mm

• 10: Номинална изходна мощност 1 kW

• S: Конфигуриран с вградена задържаща спирачка, усилено маслено уплътнение и шпонков канал с отвор за винт

• S: Вал със стандартен диаметър

Критични механични и електрически параметри

Следващата таблица със спецификации определя основните електрически, механични и екологични гранични условия за инженерна интеграция:

База знания и често задавани въпроси

Какви са предимствата по отношение на разделителната способност на интегрирания 17-битов инкрементален енкодер?

17-битовата инкрементална система за обратна връзка осигурява прецизна резолюция от 131,072 импулса за обратна връзка при всеки един механичен оборот. Това ниво на резолюция позволява на съгласуваното серво задвижване да постигне превъзходна стабилност на скоростта при ниски работни честоти и елиминира механичните вибрации чрез подаване на непрекъснати корекции на позицията обратно към контура за скорост.

Как трябва да се поддържа вграденото маслено уплътнение за максимален експлоатационен живот?

Вграденото маслено уплътнение не изисква ръчна поддръжка, но трябва да се поддържа правилно смазано чрез маслените пръски или маслената баня на свързания редуктор, за да се предотврати износване от сухо триене. При директен монтаж към открити механични компоненти се уверете, че около устната на вала не се натрупват абразивен прах или остри метални стружки, тъй като те могат да разкъсат гуменото уплътнение и да нарушат корпуса на вътрешния лагер.

Какво е поведението на консумацията на енергия на вградената механична спирачка?

Вградената електромагнитна спирачка работи със стандартно външно захранване 24 VDC и е изцяло пружинно натоварена. За освобождаване на спирачния механизъм и осигуряване на въртене е необходимо непрекъснато подаване на захранване. При загуба на захранване от задвижването спирачката се задейства автоматично. Уверете се, че външното захранване е оразмерено да поеме първоначалния индуктивен пусков ток на вътрешната бобина, без да допуска спад на напрежението.

Указания за пускане в експлоатация и безопасност

• Подравняване при механично надвесно натоварване: При монтиране на фланеца с размер 130 mm към твърди редукторни глави или директни зъбни ремъчни шайби използвайте измервателен часовник, за да потвърдите концентричността на вала. Радиалните или аксиалните грешки в подравняването, които надхвърлят фабричните допуски, натоварват прекомерно предния лагер, ускоряват повредата на масленото уплътнение, предизвикват умора на вала и генерират високочестотен шум при цикли на силно ускорение.

• Потискане на индуктивната дъга и последователност на спирачката: Никога не свързвайте механичната спирачка на 24 VDC директно към изходите на PLC. Използвайте междинно високоскоростно изолиращо реле с обратен диод, свързан паралелно на бобината на спирачката. Тази конфигурация потиска високоволтовите индуктивни импулси, които повреждат превключващите контакти, и осигурява правилно времево разделяне между активирането на серворазрешението и освобождаването на механичната спирачка.

• Управление на температурата на корпуса и двигателя: Монтирайте двигателя в среда с температура под 40 °C. При продължителна работа с висок въртящ момент се уверете, че двигателят е монтиран към масивна метална конструктивна рамка, за да се улесни отвеждането на топлината чрез топлопроводимост. Периодично отстранявайте с въздуховъздушна струя натрупаната маслена мъгла, прах или производствени остатъци от охлаждащите ребра на двигателя, за да поддържате ефективното конвективно разсейване на топлината.