Описание

Проектиран за високопроизводителни приложения за управление на движението, Delta Electronics ASD-A2-1021-U служи като основен задвижващ компонент в семейството ASDA-A2 Series. С номинална изходна мощност от 1,0 kW при конфигурация с 220V еднофазно захранване този модул е специално проектиран да отговори на строгите изисквания на съвременните системи за индустриална автоматизация. Чрез интегриране на усъвършенствано управление със затворен контур, вграден електронен камов механизъм (E-Cam) и високоскоростни комуникационни интерфейси, той осигурява прецизно позициониране, изключителен контрол на въртящия момент и плавно регулиране на скоростта за динамични машинни архитектури.

Характеристики

• Разширена функция E-Cam: Вграден електронен камов механизъм със 720 точки за плавно интерполирано планиране на траекторията и операции за летящо или ротационно рязане без допълнителен контролер.
• Управление със затворен контур: Интерфейс за директна обратна връзка от вторичен енкодер за елиминиране на механичния луфт и гарантиране на точността при позициониране в крайната точка.
• Потискане на вибрациите: Автоматично потискане на високочестотния резонанс в два режима и филтри за демпфиране на нискочестотни вибрации за подобрена механична стабилност.
• Универсален разширителен порт: Конфигурация на модел „U“ с високоскоростни разширителни портове за множество интерфейси за разширение и комуникационни опции.

Приложения

• Многоосови CNC обработващи центрове и високоскоростни прецизни фрезови конфигурации.
• Машини за летящо рязане, ротационно рязане и опаковане, изискващи синхронизирано зацепване master-slave.
• Високоскоростни портални роботи за операции pick-and-place и автоматизирани линии за обработка на материали.
• Машини за текстил, печат и обработка на хартия, изискващи непрекъснат контрол на опъна и съвпадението.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

Моделите ASDA-A2 със суфикс „-U“ са функционално съвместими със стандартните модели „B“ или „M“ в аналогови режими на въртящ момент и скорост, но се различават значително по възможностите си за цифрова шина и физическата конфигурация на обратната връзка за пълен затворен контур чрез CN4. При надграждане от задвижвания от по-старата серия ASDA-AB имайте предвид, че конфигурацията на управляващия шкаф трябва да бъде коригирана, тъй като габаритите не са идентични, а физическите кабели на енкодера трябва да бъдат заменени с такива, поддържащи серийния стандарт за 20-битов енкодер на двигателите от серия A2.

Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки

При работа на задвижването ASD-A2-1021-U с монофазно захранване 220 VAC вместо с трифазно захранване пулсациите на вътрешното постояннотоково шинно напрежение се увеличават при цикли на високо ускорение/забавяне. При тези условия избягвайте непрекъсната работа на двигателя при натоварване, надвишаващо 80% от номиналния въртящ момент. При наличие на товари с висок инерционен момент вградената възможност за регенериране може да задейства повреда AL005 (Пренапрежение). Това трябва да се отстрани чрез изчисляване на регенерираната енергия и добавяне на външен спирачен резистор между клемите P+ и D, като параметърът P1-52 се регулира така, че да съответства на съпротивлението и номиналната мощност на външния компонент.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да предотвратите проблеми с електрическия шум при високорезолюционни 20-битови енкодери, уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към PE клемата на задвижването с проводник с минимален размер 14 AWG. Когато използвате интерфейса CN1 за позициониране чрез импулсна последователност, винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки, като свържете екрана към корпуса на задвижването само в края откъм задвижването. Уверете се, че параметрите P2-15 до P2-17 (филтри на цифровите входове) са правилно конфигурирани според честотата на входния сигнал, за да филтрират отскачането на сигнала или външните високочестотни електромагнитни смущения.

Указания за монтаж