ER5101-0002 Beckhoff EtherCAT Box 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер

SKU ER5101-0002

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Германия
Product Type: EtherCAT I/O модули
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Разработен за прецизна обратна връзка за управление на движението в сурови индустриални среди, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 функционира като надежден 1-канален интерфейс за инкрементален енкодер. Поместен в здрав корпус от лят цинк, този модул за монтаж на място позволява директно получаване на цифрови диференциални (RS422) или еднокрайни (TTL) сигнали от енкодер, без да е необходим защитен електрически шкаф. Вграденият 16-битов или 32-битов брояч следи високоскоростни импулси до 4 милиона инкремента в секунда, като гарантира, че данните за позиция и скорост се синхронизират в реално време в управляващата мрежа чрез стандартни разпределени часовници.

Характеристики

Съвместимост с множество протоколи: Свързва се безпроблемно с диференциални енкодери RS422, еднокрайни TTL входове и системи с генератор на импулси.
Индустриален корпус: Корпусът от лят цинк осигурява степени на защита IP65, IP66 и IP67 и устойчивост на масло, влага и механични удари.
Разпределени часовници (DC): Хардуерната синхронизация на часовника осигурява точност на синхронизацията на ниво микросекунди в мрежата EtherCAT.
Конфигурируеми опции на брояча: Поддържа гъвкаво 16-битово или 32-битово двоично броене с динамични профили за команди за четене, задаване и активиране.
Интегрирано захранване на сензора: Разполага със специален спомагателен изход 5 V DC, 150 mA за директно захранване на свързани енкодери.

Приложения

Децентрализирани позициониращи оси върху конвейерни ленти и мрежи за обработка на материали.
Измерване на оборотите и ъгловата обратна връзка при тежки машини без управляващи шкафове.
Регистриране на позициите на инструменталната глава и шпиндела в многоосни обработващи центрове.
Синхронизирано съгласуване на скоростта на множество конвейери в линии за преработка и опаковане на храни.

Технически спецификации

Параметър	Стойност на спецификацията
Производител	Beckhoff
Идентификатор на модела	ER5101-0002
Комуникационен протокол	EtherCAT
Интерфейс на полевата шина	2 x M8 гнездо, екранирано, винтова връзка
Поддържани типове сигнали	Диференциален RS422, еднокраен TTL, генератор на импулси, брояч
Сигнални канали	1 канал за инкрементален енкодер (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
Номинално системно напрежение	24 V DC (-15 процента / +20 процента)
Захранване на сензора	5 V DC, максимум 150 mA (VCC)
Гранична честота	4 000 000 инкремента/секунда (с 4-кратно оценяване)
Режим на вътрешния часовник	Поддържат се разпределени часовници (DC)
Консумация на ток	Обикновено 130 mA от US + товар на сензора
Електрическа изолация	500 V RMS (изпитвателно напрежение)
Степен на защита от проникване	IP65, IP66, IP67 (съответства на EN 60529)
Диапазон на работната температура	0 до 55 °C
Диапазон на температурата на съхранение	-25 до 85 °C
Устойчивост на вибрации/удари	Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Стандарти за съответствие	CE, UL
Страна на произход	Германия
Нетно тегло	265 грама
Тегло при доставка (изчислено)	2,0 kg (със защитна опаковка)

Връзки и интерфейси

Тип порт/връзка	Съответствие между пинове/канали и интерфейс
Вход EtherCAT	M8 гнездо, 4-пиново, екранирано, с D-кодиране или стандартно винтово заключване
Изход EtherCAT	M8 конектор, 4-пинов, екраниран, с винтово заключване за продължаващо свързване
Вход за захранване (US/UP)	M8 мъжки щепсел, 4-пиново захранване (US: управляващо захранване, UP: захранване на товара)
Изход за захранване	M8 женски конектор, 4-пиново продължаващо свързване
Сигнали на енкодера	Директни назначения за диференциални входове A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.)

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

Металният ER5101-0002 е функционално идентичен с пластмасовия EP5101-0002. Те споделят една и съща електронна регистърна архитектура и идентично картографиране на процесния образ, както и използват едни и същи XML конфигурационни файлове Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Можете да интегрирате този модул от цинкова отливка директно в мрежи, проектирани за варианта EP, без да са необходими промени в PLC кода или конфигурациите на дървото в TwinCAT.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

Тъй като ER5101-0002 има проводим метален корпус, той трябва да бъде правилно свързан към рамата на машината, за да се осигури надеждна електромагнитна съвместимост. Монтирането на модула към боядисани или изолирани профили на рамата без отделна заземителна лента може да причини шум в сигнала при високочестотни енкодерни линии RS422, което да доведе до фалшиви инкременти на брояча. Обърнете специално внимание на ограниченията за консумирания ток: ако енкодерът консумира повече от 150 mA от извода VCC, вътрешният самовъзстановяващ се PTC предпазител ще се задейства и временно ще изключи обратната връзка от енкодера.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Когато конфигурирате този модул в TwinCAT, активирайте параметъра за 4-кратно измерване в онлайн регистърния прозорец CoE (CanOpen over EtherCAT), за да използвате пълния капацитет от 4 милиона инкремента/сек. При използване на дълги кабели за енкодера препоръчваме висококачествени екранирани кабели с усукани двойки, като екранът трябва да преминава директно през металния корпус на M8 конектора.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Преди инсталиране, демонтиране или окабеляване на която и да е система EtherCAT Box се уверете, че главното захранване 24 V DC на цялата система за управление е изключено. Не включвайте и не изключвайте M8 полеви шинни или енкодерни връзки, докато системата е под напрежение, тъй като електрическата дъга може да повреди вътрешните комуникационни чипове или да повреди конфигурациите на подчинените устройства.

1

Монтирайте кутията от цинкова отливка директно към плоска, заземена повърхност на машината с помощта на винтове M3 или M4. Уверете се, че задната страна на металния корпус осъществява надежден електрически контакт с функционалното заземяване на системата.

2

Свържете входящия мрежов кабел EtherCAT към M8 порта „EtherCAT In“. Затегнете на ръка заключващата гайка на M8 конектора, за да запазите влагозащитното уплътнение IP67.

3

Свържете крайните EtherCAT устройства към порта „EtherCAT Out“ или терминирайте линията с M8 шинен терминатор, ако това е крайният възел.

4

Свържете интерфейса на инкременталния енкодер към сензорните портове чрез екранирани M8 кабели. Уверете се, че разпределението на изводите съответства на назначенията на каналите A/B/C.

5

Включете захранването 24 V DC към мъжкия захранващ M8 конектор. Подайте захранване и сканирайте EtherCAT мрежата в TwinCAT, за да конфигурирате работните параметри.

FAQ

Каква е физическата разлика между ER5101-0002 и EP5101-0002?

ER5101-0002 разполага със здрав корпус от цинкова отливка, предназначен за среди с високи вибрации и агресивни условия, докато EP5101-0002 използва стандартен пластмасов корпус. Функционално са идентични.

Поддържа ли този модул едноканални TTL енкодери?

Да, той поддържа както диференциални RS422 сигнали, така и входове за едноканални TTL енкодери. При едноканални конфигурации може да се наложат подходящи промени в окабеляването.

Каква е максималната гранична честота на броячните входове?

Модулът поддържа максимална гранична честота от 4 милиона инкремента в секунда при използване на интегрираната 4-кратна квадратурна обработка.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin