Описание
Проектиран за високоскоростни архитектури за индустриално управление, Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES функционира като високопроизводителен централен процесор в семейството микро PLC MELSEC FX3U. Този модул съчетава компактни физически размери с изключително висока скорост на изпълнение от 0,065 микросекунди за базова инструкция. Оборудван с 16 интегрирани цифрови входа (с избираем потъващ ток/източник на ток) и 16 релейни изхода, той управлява сложна логика за автоматизация директно или може да се разшири до 384 локални и мрежови входно-изходни точки чрез разширителни блокове и мрежови модули.
Платформата използва голяма вътрешна RAM памет от 64 000 стъпки, която непрекъснато се поддържа от вградена литиева батерия, за да се защити целостта на програмата. Индустриалните комуникационни протоколи, високоскоростните броячни входове до 100 kHz и разширяемите функции за позициониране превръщат този централен процесор в изключително гъвкаво ядро за съвременно управление на машини.
Характеристики
-
Логика с два типа входове: 16 вградени цифрови входа, поддържащи конфигурации както с потъващ ток (NPN), така и с източник на ток (PNP).
-
Надеждни релейни изходи: 16 вградени релейни изхода с номинален ток до 2 A на точка, подходящи за превключване както на AC, така и на DC товари.
-
Голяма програмна памет: Вградена програмна памет от 64 000 стъпки с опционална функция за зареждане от касета с памет.
-
Интегрирани високоскоростни броячи: Поддържа еднофазно високоскоростно броене до 100 kHz и двуфазно броене до 50 kHz за обратна връзка от ротационен енкодер.
-
Вградено електроразпределение: Интегрирано сервизно захранване 24 V DC с номинален ток 400 mA за директно захранване на сензори.
-
Часовник за реално време: Стандартен вграден RTC с автоматична корекция за високосни години и отклонение от по-малко от 45 секунди месечно при 25 °C.
Приложения
-
Системи за обработка на материали: Последователно управление на конвейери, сортиращи линии и автоматизирани палетизиращи системи.
-
Опаковъчни машини: Машини за формоване, пълнене и запечатване, непрекъснати линии за етикетиране и механизми за затваряне.
-
Пречистване на вода и отпадъчни води: Управление на помпени станции, наблюдение на нивото и контури за управление на дозирането.
-
Специализирани машинни инструменти: Дървообработващи машини, многоосни монтажни маси и специално изработени монтажни приспособления.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
FX3U-32MR/ES |
| Серия |
MELSEC FX3U |
| Номинално захранващо напрежение |
100 V AC до 240 V AC (допустими са 85 V AC до 264 V AC) |
| Номинална честота |
50/60 Hz |
| Консумация на енергия |
35 W |
| Вградени цифрови входове |
16 точки (24 V DC, съвместими със Sink/Source) |
| Вградени цифрови изходи |
16 точки (релеен тип, механични контакти) |
| Сервизно захранване |
24 V DC, 400 mA |
| Вътрешен захранващ капацитет |
5 V DC, 500 mA (за комуникация с разширения) |
| Скорост на изпълнение |
0,065 микросекунди (основна инструкция) |
| Максимално разширяеми входове/изходи |
До 256 локални цифрови точки (общо 384 точки, включително отдалечени мрежови входове/изходи) |
| Максимално номинално натоварване |
2 A на изходна точка (резистивен товар), 80 VA (индуктивен товар) |
| Тип изолация |
Изолация с фотосъединител (входове), разделяне с механично реле (изходи) |
| Време за реакция на изхода |
Приблизително 10 ms (както от OFF към ON, така и от ON към OFF) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при доставка (изчислено) |
0,65 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Връзки и интерфейси
Контролерът използва физически подвижни клемни блокове M3, за да гарантира сигурни връзки при приложения с високи вибрации. Следващата схема на физическото окабеляване показва стандартното разпределение на системното захранване и маршрутизирането на входовете/изходите:
| Обозначение на клемите |
Разпределение / картографиране на сигналите |
| L, N |
Системен захранващ вход 100 V AC до 240 V AC |
| Защитно заземяване (FG) |
Функционално и защитно заземяване на системата (минимален клас D, съпротивление 100 ома или по-малко) |
| 24V, 0V (сервизен изход) |
Спомагателен изход за захранване 24 V DC (максимум 400 mA) за сензори |
| Клема S/S |
Селектор за конфигурация Sink / Source за входна група X000 до X017 |
| X000 до X017 |
Цифрови входове (X000 до X007 поддържат високоскоростни хардуерни функции за броене) |
| COM1 до COM4 |
Общи клеми за съответните релейни изходи |
| Y000 до Y017 |
Контакти на физически релейни изходи |
Алтернативни модели и съвместимост
FX3U-32MR/ES служи като директен хардуерен път за надграждане на остарелите модули FX2N-32MR-ES/UL. Макар че монтажните габарити са сходни, потребителите трябва да проверят общото свободно пространство по дълбочина, тъй като моделът FX3U включва допълнителни адаптери за странична шинна разширителна връзка. Ако се нуждаете от транзисторно превключване за високоскоростни изходи на импулсни поредици (например за управление на серво- или стъпкови двигатели), вместо този релеен модел трябва да изберете FX3U-32MT/ES (версия с транзисторни изходи).
Слабости при приложенията и инженерни бележки
При превключване на индуктивни товари (като електромагнитни клапани, магнитни контактори или пускатели на електродвигатели) чрез вградените релейни изходи токовите пренапрежения могат значително да съкратят живота на контактите. За да предотвратят заваряване на контактите и електромагнитни смущения (EMI), инженерите трябва да монтират външен ограничител на пренапреженията (за товари с променлив ток) или обратен диод (за товари с постоянен ток) паралелно на товара. Освен това поддържайте общия максимален ток на общите клеми под ограничението от 8 A, за да избегнете термично разрушаване на вътрешните писти на печатната платка.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че вграденият плъзгащ превключвател RUN/STOP е в положение STOP по време на първоначалното изтегляне на програми през периферийния порт. При използване на високоскоростните входове (X000 до X007) за броене на импулси от енкодер се уверете, че екранираните кабели с усукани двойки са прокарани отделно от силовите проводници за електродвигатели. Екранировката трябва да бъде заземена към една-единствена, чиста заземителна клема (FG) близо до базовия модул на PLC, за да се избегне създаването на заземителни контури, които могат да причинят грешни броячни импулси.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички източници на входно захранване (системното захранване и захранването на полевите контакти) са физически изолирани и блокирани преди работа по окабеляването на клемите. Непрекъсването на захранването на оборудването може да причини тежък токов удар или трайна повреда на оборудването.
1
Монтирайте базовия модул върху стандартна 35 mm DIN шина или използвайте вградените отвори за винтов монтаж директно върху чиста, устойчива на вибрации задна монтажна плоча.
2
Оставете най-малко 50 mm свободно пространство от всички страни на устройството в електрическия шкаф, за да осигурите достатъчно пасивно конвективно охлаждане.
3
Свържете захранването от електрическата мрежа към клемните блокове L и N. Заземете надеждно клемата FG (заземяване) с отделен проводник, за да предотвратите високочестотни шумови смущения.
4
Изберете функционалността на входа за приемник или източник чрез свързване на клемата S/S според транзисторната конфигурация на външния сензор.