Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S MELSEC iQ-F серия модул за прости движения

Описание

Осигурявайки високоскоростна синхронизация на множество оси в платформата за автоматизация MELSEC iQ-F, Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S е специален 4-осев модул за прецизно управление на движението. Този модул интегрира безпроблемна оптична мрежова свързаност SSCNET III/H, позволявайки сложни операции по позициониране, синхронно управление и конфигурации за управление на скорост и момент директно от PLC система FX5U или FX5UC. Проектиран за високоскоростно управление на машини, той осигурява изключително прецизен работен цикъл от 1.777 ms, което го прави особено ефективен за приложения, изискващи синхронизирано управление на серводвигатели, без да претоварва основния процесор.

Характеристики

• Синхронизация на множество оси: Координира до 4 оси (включително виртуални оси на сервоусилватели) за синхронни и непрекъснати операции по траектория.
• Разширена интерполация: Поддържа многоосова линейна интерполация (до 4 оси) и кръгова интерполация (2 оси) за проследяване на сложни траектории.
• Високоскоростна комуникация: Използва надеждната синхронна мрежа SSCNET III/H, осигурявайки устойчивост на електромагнитни смущения.
• Поддръжка без батерия: Записва всички параметри, профили за позициониране и данни за стартиране на блокове директно в енергонезависимата Flash ROM памет.
• Разнообразни профили на движение: Поддържа PTP (управление от точка до точка), управление по траектория, управление скорост–момент и двупосочно превключване между скорост и позиция.
• Плавно управление: Вградени трапецовидни и S-образни криви на ускорение/забавяне с конфигурируема компенсация на луфта.

Приложения

• Опаковъчно оборудване: Идеално решение за многоосово картонероване, запечатване и линии за непрекъсната обработка на лентов материал.
• Обработка на материали: Управлява високоскоростни портални роботи за вземане и поставяне и синхронизирани конвейери за сортиране.
• Автоматизирано сглобяване: Изпълнява прецизно позициониране за индексни маси, поставяне на компоненти и системи за затягане на винтове.
• Машини за етикетиране: Координира взаимовръзките между главна и подчинена ос за адаптиране на скоростта в реално време при операции по етикетиране.

Таблица с технически спецификации

Връзки и интерфейси

FX5-40SSC-S използва специални портове за свързване към високонадежден оптичен мрежов интерфейс и директна интеграция с локални външни сигнали:

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

При мигриране на стари системи имайте предвид, че FX5-40SSC-S е специално съвместим с хардуерната архитектура FX5U/FX5UC и се програмира в средата MELSOFT GX Works3. За по-старите системи FX3U, изискващи връзки SSCNET, стандартен беше FX3U-20SSC-H; FX5-40SSC-S обаче представлява поколенчески ъпгрейд с подобрена продължителност на сканиране от 1,777 ms и усъвършенствани функции за виртуални оси. Имайте предвид, че директната миграция на програмата изисква проверка на профилите за разпределение на осите в параметрите на GX Works3.

Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки

Оптичните връзки SSCNET III/H трябва да се боравят внимателно в промишлени шкафове. Огъването на оптичните кабели под радиус, по-малък от 25 mm, ще предизвика загуба на оптичен сигнал и ще доведе до повтарящи се неизправности с прекъсване на мрежата, които често се проявяват като аларма за загуба на комуникация на PLC/HMI. Уверете се, че в компоновката на панела е предвидено достатъчно пространство за маршрутите на кабелите и че по време на поставянето на оптичния щепсел се поддържа абсолютна чистота.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Входовете за принудително спиране (EMI) трябва да бъдат свързани чрез нормално затворен (NC) електрически контакт за безопасност при отказ. Ако не е използван външен EMI контур, входът трябва да бъде шунтиран или деактивиран чрез софтуер в дървото с параметри на GX Works3, за да се предотврати блокиране на стартирането на модула. Уверете се, че защитните капачки срещу прах остават здраво поставени върху оптичните клеми до момента на физическото свързване на оптичните кабели, за да предотвратите замърсяване на вътрешните оптични приемници с индустриален прах.

Указания за монтаж

1. 1 Монтирайте модула върху стандартна 35-милиметрова DIN шина до основния модул FX5 PLC или до съседните разширителни модули. Уверете се, че куките на модула са здраво захванати за шината.
2. 2 Свържете лентовия удължителен кабел от предишния модул или процесора към порта на вътрешния шинен интерфейс на FX5-40SSC-S, като се уверите, че връзката е надеждно фиксирана.
3. 3 Поставете оптичния кабел SSCNET III/H директно в конекторния порт CN1, докато чуете щракване, което показва надеждно свързване. Спазвайте необходимия радиус на огъване.
4. 4 Свържете предния външен сигнален клемен блок (FLS, RLS, EMI, DOG) с подходящо екранирани управляващи проводници за 24 V DC, като се уверите, че екраните са заземени в една обща точка с нисък импеданс.