Описание
Проектиран за промишлено управление на движения с голям капацитет, серводвигателят Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 осигурява изключителна точност на позициониране и възможности за многократно увеличаване на въртящия момент при големи физически натоварвания. Това промишлено задвижване разполага с номинална изходна мощност 1,0 kW, съчетана със специализиран редуктор G1H с монтаж на опорни стъпала, който осигурява предавателно отношение 1/29, оптимизирано за конвейери с висок инерционен момент, системи за позициониране и задвижвания на механични системи. Оборудван с интегрирана електромагнитна задържаща спирачка, този модул осигурява надеждно задържане на позицията и безопасност при отказ за вертикални оси и автоматизирани системи с циклично спиране и стартиране.
Основни характеристики
-
Изход с висок въртящ момент: Оптимизираната мощност от 1,0 kW, съчетана с предавателно отношение 1/29, осигурява изключително висок въртящ момент при ниска скорост.
-
Вградена задържаща спирачка: Вградената електромагнитна спирачка предотвратява приплъзването на товара при прекъсване на захранването или изключване на системата.
-
Здрав редуктор с монтажни крака: Конфигурацията G1H с монтаж на опорни стъпала осигурява конструктивна стабилност, като разпределя механичното натоварване директно към монтажната рама.
-
Надежден профил на скоростта: Работи с номинална базова скорост от 2000 об./мин преди редукцията, което осигурява постоянна динамика.
-
Конструкция с ниски изисквания за поддръжка: Тежкотоварните промишлени уплътнения и смазаните зъбни предавки минимизират износването при непрекъснат режим на работа.
Тежки промишлени приложения
- Автоматизирани системи за обработка на материали и тежкотоварни конвейери за монтажни линии.
- Механизми за вертикално повдигане и оси на мостови подемници, изискващи надеждни механични задържащи спирачки.
- Ротационни индексни маси и тежкотоварни опаковъчни машини.
- Прецизни системи за позициониране в тежки производствени среди.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-SFS102BG1H 1/29 |
| Серия двигатели |
Серия HC-SFS |
| Номинална изходна мощност |
1,0 kW |
| Номинална базова скорост на двигателя |
2000 об./мин |
| Електромагнитна спирачка |
Да (задържаща/предпазна спирачка) |
| Тип редуктор |
G1H (за машини с общо промишлено предназначение, с крака/опорни стъпала) |
| Предавателно отношение |
1/29 |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
37,0 kg |
Емпирични инженерни анализи
Алтернативни модели и съвместимост
Този серводвигател обикновено се задвижва от усилватели от сериите Mitsubishi MR-J2S-100A или MR-J2S-100B. Уверете се, че параметрите на конфигурацията на усилвателя, по-специално кодът за избор на двигател, съответстват на спецификацията на серията HC-SFS с мощност 1,0 kW. Преустройването на този двигател за стандартни системи без редуктор изисква корекции на монтажните крачета на механичните конзоли и повторно конфигуриране на параметрите на електронните предавателни отношения, така че да съответстват на редукцията 1/29.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Тъй като този възел включва редуктор с предавателно отношение 1/29, изходният вал изпитва значително усилване на въртящия момент. За да предотвратите механична повреда, проверете дали всички съединителни елементи и задвижвани валове са оразмерени за високия въртящ момент на тази конфигурация на двигателя. Винаги следете натрупването на топлина в редуктора при профили с висок работен цикъл; уверете се, че монтажната плоча с крачета действа като ефективен радиатор и има свободен достъп за вентилация.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте захранващите линии на двигателя и вътрешните управляващи проводници на спирачката през изолирани кабелопроводи, отделно от кабелите на високоразделителния енкодер за обратна връзка, за да потиснете електрическия шум. Уверете се, че външното захранване на спирачката с 24 VDC е надеждно и правилно взаимно блокирано с изхода „Ready“ на сервозадвижването, за да предотвратите опит на задвижването да завърти вала, докато механичната спирачка все още е задействана.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди монтажа изключете и блокирайте цялото входящо управляващо и мрежово електрозахранване. Изчакайте поне 10 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на задвижването. Никога не използвайте вградената задържаща спирачка за забавяне или спиране на движещ се товар; динамичното спиране от този тип ще причини бързо влошаване и повреда.
-
1
Закрепете здраво монтажните крачета на редуктора G1H към твърда, прецизно шлифована монтажна плоча на машината, за да предотвратите вибрации и разцентровка.
-
2
Потвърдете, че оста на вала на двигателя е подравнена с задвижвания товар, за да предотвратите прекомерни радиални и аксиални натоварвания върху изходните лагери.
-
3
Свържете високонадеждните MS-конектори за захранване и енкодер, като проверите дали заключващите механизми са уплътнени, за да осигурят защита от проникване на прах и течности.
-
4
Извършете ръчно тестово завъртане при ниска скорост с помощта на органите за ръчно придвижване на задвижването, за да потвърдите правилната посока на въртене и да проверите функционирането на освобождаването на спирачката.