Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 серводвигател от серията HC-SFS

Описание

Проектиран за приложения в индустриалната автоматизация с висок въртящ момент, изискващи изключително механично редуциране, Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 е индустриален сервомотор с редуктор, предназначен да осигурява прецизно управление на движението при тежки товари. Този модул интегрира високопроизводителен ротационен сервомотор с мощност 1,0 kW от издръжливата серия HC-SFS със здрав редуктор G1H с крачно монтиране, разполагащ с предавателно отношение 1/43. Проектиран за стабилност и надеждност, този модел разполага с вградена електромагнитна предпазна спирачка за сигурно задържане при вертикална ос или неподвижни операции, предпазвайки машината от неочаквани прекъсвания на захранването.

Основни характеристики

• Вградена електромагнитна спирачка: Надеждна задържаща спирачка 24 VDC за вертикални приложения и блокиране на товара.
• Индустриален редуктор G1H: Крачно монтиран редукторен възел с тежкотоварно предавателно отношение 1/43, проектиран за висок изходен въртящ момент при понижени работни скорости.
• Конструкция със средна инерция: Осигурява оптимално съгласуване на инерцията на товара и двигателя, подобрявайки стабилизацията и производителността в тежкотоварни системи.
• Издръжлив корпус: Проектиран да издържа на типични индустриални среди, с устойчивост на масло и прах.

Приложения

• Тежкотоварни конвейерни и трансферни линии, изискващи висок статичен въртящ момент.
• Автоматизирани машини за опаковане и пакетиране в кутии.
• Системи за обработка на материали и многокоординатни портални позиционери.
• Повдигащи системи и подемници, изискващи отказоустойчиви задържащи спирачки.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

HC-SFS102BG1H 1/43 представлява уникален възел с монтаж на крака (крачен тип). Ако заменяте стандартен двигател HC-SFS102B с фланцов монтаж, са необходими значителни механични модификации, тъй като височината на вала и монтажният отпечатък се различават напълно. Управляващите параметри на усилвателите MR-J2S-100A или MR-J2S-100B трябва да разпознават правилно идентификатора на двигателя чрез обратната връзка от енкодера; проверете дали версията на фърмуера на задвижването поддържа параметрите на предавката G1H, за да избегнете грешки в мащабирането или командите за скорост.

Подводни камъни при приложението и инженерни бележки

При висок механичен коефициент на редукция 1/43 отраженията на външната инерция на товара към вала на двигателя се намаляват значително (с коефициент 1849). Макар че това осигурява отлична стабилност на управлението, механичната хлабина в стандартните редукторни системи G1H обикновено е по-голяма от тази при високоточните планетарни алтернативи. Този модел не е подходящ за динамично въртеливо позициониране с микроградусова точност. Уверете се, че към съответния сервоусилвател са монтирани външни регенеративни резистори, ако двигателят често се забавя, тъй като инерцията на системата може да върне прекомерна кинетична енергия назад по време на аварийни спирания.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Никога не свързвайте захранването на спирачката 24VDC към същата верига, която захранва управляващото напрежение на PLC или сигналните входове на сервоусилвателя. Индуктивният импулс при освобождаване на задържащата спирачка може да внесе значителен електрически шум, водещ до прекъсвания на комуникацията или рестартиране на управляващата платка. Използвайте отделен контактор/реле с елементи за потискане на пренапреженията (диоди или варистори), свързани директно паралелно на бобините на спирачката на двигателя.

Указания за монтаж