Описание
Проектиран за високопроизводително управление на движението, AC серводвигателят Mitsubishi Electric HC-SFS502B осигурява надеждна динамична реакция в промишлени системи за автоматизация със средна инерция. Разработен за съвместимост с усилвателите от серията MELSERVO-J2-Super, този здрав 5 kW двигател включва вградена електромагнитна задържаща спирачка, осигуряваща задържане на вертикалната ос и незабавно стабилизиране на товара при изключване на захранването. Конструкцията със средна инерция балансира съгласуването с товара и характеристиките на ускорение, като намалява резонанса на ротора при тежки механични системи.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван с интегриран инкрементален/абсолютен енкодер за прецизно позициониране и стабилно управление на скоростта при ниски скорости.
-
Вградена електромагнитна задържаща спирачка: Вградената спирачка с напрежение 24 VDC предотвратява падането или отклонението на оста при аварийни спирания и прекъсвания на захранването.
-
Ротор със средна инерция: Оптимизираната динамика на ротора намалява механичното натоварване и улеснява настройването на системи с високо натоварване.
-
Здрава защита на корпуса: Уплътнението от индустриален клас предпазва от прах, маслена мъгла и влажност, характерни за тежки производствени условия.
-
Безпроблемна интеграция на задвижването: Напълно съвместим за настройка тип plug-and-play със съвместимите сервоусилватели MR-J2S-500A и MR-J2S-500B.
Приложения
-
Тежкотоварни портални системи: Координатни системи за позициониране с висока инерция и кранове за трансфер на материали.
-
Задвижвания на вертикална ос Z: Автоматизирани системи за обработка и опаковане и вертикални инструментални колони, изискващи стриктно предотвратяване на отклонението.
-
Машини за обработка на метали: Машини за огъване, щамповане и рязане, работещи при високи механични натоварвания.
-
Ротационни индексни маси: Прецизни операции по индексиране, изискващи голям задържащ момент по време на паузите.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-SFS502B |
| Име на серията |
Серия HC-SFS |
| Номинална мощност |
5,0 kW |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Максимална скорост |
3000 об./мин |
| Клас на захранващото напрежение |
Клас 200 VAC |
| Тип инерция |
Средна инерция |
| Електромагнитна спирачка |
Да (само задържаща спирачка) |
| Номинално напрежение на спирачката |
24 VDC |
| Маса (тегло на двигателя) |
23,0 kg (50,7 lbs) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
24,0 kg (52,9 lbs) |
| Допустим диапазон на околната температура |
от 0 до 40 °C (без замръзване) |
Свързвания и интерфейси
| Тип конектор |
Разпределение на пинове / клеми |
Описание на функцията |
| Захранващ конектор (тип MS) |
A / U |
Захранване на фаза U |
| B / V |
Захранване на фаза V |
| C / W |
Захранване на фаза W |
| D / PE |
Защитно заземяване / заземяване на рамата |
| Конектор за спирачката (тип MS) |
A |
Захранващ вход на спирачката (+24 VDC) |
| B |
Общ извод на спирачката (0 VDC) |
| Конектор за енкодер |
Кръгъл многопинов |
Обратна връзка от енкодера (серийно предаване) |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
При модернизиране на стари системи HC-SFS502B заменя директно стандартния HC-SFS502 без спирачка, но външното окабеляване за захранването на спирачката 24 VDC трябва да бъде добавено. При модернизации от задвижвания MR-J2S към платформата MR-J4 директното свързване не е вградено; потребителите трябва да преминат към двигатели HG-SR502B или да използват усилватели от серията MR-J4, конфигурирани със съвместим софтуер за преобразуване и интерфейсни модули. Имайте предвид, че по-старите версии на фърмуера на MR-J2S може да изискват настройка на параметри, за да разпознаят енкодера с висока разделителна способност на варианта „B“ (със спирачка) при пускане в експлоатация след замяна.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Електромагнитната спирачка на този двигател е предназначена изключително за задържане и никога не трябва да се използва за динамично спиране или забавяне. Опитът за задействане на спирачката, докато двигателят работи с висока скорост, ще причини бързо износване на накладката на спирачката, което ще доведе до приплъзване и в крайна сметка до механична повреда на механизма за задържане. Освен това разсейването на топлината зависи в голяма степен от монтажната рамка. Уверете се, че двигателят е завинтен директно към стоманена плоча, служеща като радиатор (препоръчват се минимални размери 400 mm x 400 mm x 20 mm), за да предотвратите задействането на кодове за термична грешка на усилвателя (AL.30 или AL.46) поради прекомерна вътрешна температура.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да елиминирате електромагнитните смущения (EMI), причиняващи периодични грешки в абсолютната позиция (като AL.1A или AL.20 на сервоусилвателя), винаги използвайте двойно екранирани кабели за енкодера (например MR-EKCBL-M), като свържете екранировката към рамката на конектора. Не прокарвайте управляващия кабел за спирачката 24 VDC заедно с високоволтовите силови кабели на двигателя в един и същ кабелопровод. Винаги инсталирайте потискащ пренапреженията диод в обратно паралелно свързване към бобината на релето за управление на спирачката, за да предотвратите връщането на пикове на напрежението към изходните вериги на задвижването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Преди започване на монтаж или техническо обслужване на този двигател се уверете, че всички първични линии за променливотоково захранване са изключени. Изчакайте най-малко 20 минути, за да се разредят остатъчните заряди на кондензаторите на постояннотоковата шина на сервоусилвателя до безопасни нива, преди да докосвате връзките. Проверете индикаторната лампа на постояннотоковата шина на задвижването, за да потвърдите безопасното състояние.
1
Закрепете двигателя надеждно към монтажната повърхност с болтове клас 8.8 или по-висок, като проверите центровката, за да предотвратите превишаване на механичните прагове за радиално и аксиално натоварване на вала.
2
Свържете проводника за защитно заземяване (PE) директно към клемата на корпуса на двигателя, като използвате меден проводник с голямо сечение за ограничаване на високочестотните токове на утечка.
3
Свържете конектора за високо напрежение (U, V, W) и кабела на енкодера, като се уверите, че фиксиращите резбови пръстени са плътно затегнати, за да се запази степента на защита от проникване на външни фактори.
4
Свържете захранването на спирачката 24 VDC към специалния конектор за спирачката, като използвате конфигурация на релейната схема с потискане на пренапрежения, предназначена за индуктивни товари.