AC серво двигател Mitsubishi Electric HF-KP73 от серията MELSERVO J3

Описание

Проектиран за прецизно управление на движението със затворен контур, промишленият AC серводвигател Mitsubishi Electric HF-KP73 осигурява динамичен въртящ момент в компактен корпус. Разработен специално за работа с усилвателите от серията MELSERVO-J3, този ротационен двигател с ниска инерция осигурява надеждно позициониране при интензивни работни цикли. Високорезолюционният му интегриран енкодер гарантира прецизност на микроизмеренията, като намалява грешките при проследяване в взискателни системи за опаковане, индексиране и позициониране.

Основни характеристики

• Ротор с ниска инерция, оптимизиран за бързи цикли на ускоряване и забавяне.
• Интегриран 18-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ 262,144 импулса на оборот за прецизност на траекторията от най-висок клас.
• Корпус с клас на защита IP65, осигуряващ устойчивост срещу прах и водни струи с ниско налягане.
• Стандартно изпълнение с прав вал, предназначено за твърдо свързване или интегриране с шайба.
• Оптимизирана конструкция на намотката за топлоотдаване с цел максимална продължителност на работния цикъл в затворени промишлени среди.

Типични приложения

• Високоскоростни ротационни индексаторни маси и динамични системи за вземане и поставяне.
• Машини за опаковане, етикетиране и пълнене, изискващи точно синхронизиране на скоростта.
• Многоосови декартови портали и малки XY позициониращи платформи.
• Прецизни машини за поставяне на електронни компоненти.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

HF-KP73 е обратно съвместим като механичен заместител на двигателите от по-старата серия HC-KFS73; този преход обаче изисква актуализиране на задвижването, тъй като HF-KP използва серийния интерфейс на енкодера с 18 бита, присъщ за усилвателите от серията MR-J3. При подмяна на хардуера коригирайте параметрите за идентификатор на двигателя в настройките на софтуера MR Configurator, преди да приложите пълно работно натоварване.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

• Съотношения на инерция: Поддържайте съотношението между инерцията на товара и инерцията на двигателя под 15:1. Превишаването на този динамичен праг може да предизвика системен резонанс, водещ до нестабилни контури за позициониране и прегряване на двигателя.
• Термични съображения: При монтаж в затворен шкаф проверете дали околната конвективна температура около корпуса на двигателя не надвишава 40 degC, за да избегнете влошаване на изолацията на намотките.
• Натоварване на вала: Уверете се, че радиалните натоварвания не надвишават 392 N, а аксиалните натоварвания остават под 147 N по време на работа, за да предпазите вътрешната геометрия на лагерите от преждевременно износване.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да сведете до минимум високочестотните електромагнитни смущения (EMI) от ШИМ изходите на задвижването, прекарайте кабелите на енкодера на двигателя и основните силови кабели в отделни заземени стоманени тръбопроводи, разделени на поне 10 cm. При монтажи на машини с високи вибрации използвайте гъвкави плетени компенсатори за опън върху късите кабелни участъци към конекторите, за да избегнете пукнатини от напрежение във вътрешните запоени контакти на конекторите.

Указания за монтаж