Mitsubishi Electric HF-KP73 AC серво мотор от серия MELSERVO J3

Описание

Проектиран за прецизно управление на движението със затворен контур, индустриалният AC серводвигател Mitsubishi Electric HF-KP73 осигурява динамичен въртящ момент в компактен корпус. Разработен специално за работа с усилвателите от серията MELSERVO-J3, този ротационен двигател с ниска инерция осигурява надеждно позициониране при интензивни работни цикли. Интегрираният му енкодер с висока разделителна способност гарантира прецизност на микростъпките и намалява грешките при проследяване в натоварени системи за опаковане, индексиране и позициониране.

Основни характеристики

• Ротор с ниска инерция, оптимизиран за бързи цикли на ускоряване и забавяне.
• Интегриран 18-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ 262,144 импулса на оборот за изключителна точност на траекторията.
• Корпус с клас IP65, осигуряващ защита срещу прах и водни пръски с ниско налягане.
• Стандартно изпълнение с прав вал, предназначено за твърдо свързване или интегриране с шайба.
• Оптимизирана конструкция на намотката за топлоотдаване, увеличаваща максимално продължителността на работните цикли в затворени промишлени среди.

Типични приложения

• Високоскоростни ротационни индексни маси и динамични системи за вземане и поставяне.
• Опаковъчни, етикетиращи и пълначни машини, изискващи точно синхронизиране на скоростта.
• Многоосни декартови портали и малки XY позициониращи платформи.
• Прецизни машини за вмъкване на електронни компоненти.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Алтернативни модели и съвместимост

HF-KP73 е обратно съвместим като механичен заместител на двигателите от по-старите серии HC-KFS73; този преход обаче изисква актуализация на задвижването, тъй като HF-KP използва 18-битов сериен интерфейс на енкодера, вграден в усилвателите от серията MR-J3. При подмяна на хардуера не забравяйте да коригирате параметрите за идентификатора на двигателя в настройките на софтуера MR Configurator, преди да приложите пълното работно натоварване.

Критични грешки при приложението и инженерни бележки

• Съотношения на инерциите: Поддържайте съотношението между инерцията на товара и инерцията на двигателя под 15:1. Превишаването на този динамичен праг може да предизвика системен резонанс, водещ до нестабилни контури за позициониране и прегряване на двигателя.
• Термични съображения: При монтаж в затворен шкаф проверете дали температурата на околния въздух около корпуса на двигателя не надвишава 40 degC, за да избегнете влошаване на изолацията на намотките.
• Натоварване на вала: Уверете се, че радиалните натоварвания не надвишават 392 N, а аксиалните натоварвания остават под 147 N по време на работа, за да предпазите вътрешната геометрия на лагерите от преждевременно износване.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да сведете до минимум високочестотните електромагнитни смущения (EMI) от ШИМ изходите на задвижването, прокарайте кабелите на енкодера на двигателя и основните захранващи кабели в отделни заземени стоманени тръбопроводи, разделени най-малко на 10 cm. При монтажи на машини с високи вибрации използвайте гъвкави оплетени компенсиращи контури за освобождаване от опън върху късите кабелни изводи на конектора, за да избегнете пукнатини от напрежение по вътрешните запоени контакти на конектора.

Указания за монтаж