Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO HF-KP серия серво мотор за променлив ток

Описание

Разработен за високопрецизни профили на движение с ниска инерция, AC серво двигателят Mitsubishi Electric HF-KP73B осигурява надеждна работа в системите за управление MELSERVO-J3 и MR-JN. Този индустриален ротационен задвижващ механизъм има номинална изходна мощност 750 W (0,75 kW) и вградена електромагнитна задържаща спирачка, което го прави подходящ за приложения с вертикална ос, при които задържането на товара при прекъсване на захранването е от критично значение. Проектиран с компактен корпус с размер 80 mm, той поддържа висока плътност на въртящия момент, като същевременно минимизира необходимото физическо пространство при конфигурации в тесни шкафове.

Основни характеристики

• Електромагнитна задържаща спирачка: Вградената спирачка 24 VDC предотвратява физическото падане на оста при вертикални или наклонени механични конфигурации.
• Конструкция с ниска инерция: Оптимизираната динамика на ротора позволява високочестотни цикли на ускорение и забавяне с минимално механично натоварване.
• Обратна връзка с висока разделителна способност: Вграденият инкрементален/абсолютен енкодер с висока разделителна способност осигурява обратна връзка за позиционирането с точност под микрометър към серво задвижването.
• Индустриална защита от въздействието на околната среда: Степента на защита IP65 (без прохода на вала) предотвратява проникването на прах и влага в тежки производствени среди.

Приложения

• Многоосни портални системи за позициониране и преместване
• Позициониране по вертикална Z-ос в опаковъчни машини
• Високоскоростно подаване и сортиране на полупроводници
• Прецизна лабораторна автоматизация и устройства за работа с течности

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

HF-KP73B представлява стандартния дизайн с ниска инерция и напрежение 200 V в конструктивния габарит на MELSERVO-J3. При интегриране на този модул с усилватели MR-J3-70A или MR-J3-70B се уверете, че конфигурациите на параметрите съответстват на точния идентификатор на двигателя от серията HF-KP. Имайте предвид, че замяната на по-стар двигател HC-KFS73B с HF-KP73B изисква проверка на съвместимостта на параметрите в сервоусилвателя, тъй като технологията на енкодера е променена от инкрементална към серийна абсолютна с висока разделителна способност.

Приложни подводни камъни и инженерни бележки

Вградената електромагнитна спирачка е предназначена изключително като задържаща спирачка за поддържане на позицията, когато двигателят е обезточен. Тя никога не трябва да се използва за активно забавяне или аварийно спиране по време на динамично въртене на вала, тъй като това ще износи преждевременно вътрешния фрикционен материал и ще доведе до приплъзване на позицията при натоварване. Винаги проверявайте радиалните натоварвания на вала да не превишават 392 N, а аксиалните натоварвания да не превишават 147 N, за да предотвратите повреда на лагерите.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

При прокарване на кабелите за спирачната и силовата верига не полагайте проводниците за захранване на спирачката с 24 VDC успоредно на изходните силови кабели на двигателя без подходящо екраниране. Високочестотният шум от ШИМ-носителя по изходните линии U/V/W на сервоусилвателя може да индуцира преходни напрежения в проводника на спирачната бобина, което потенциално води до периодично трептене или микроприплъзване на спирачката. Винаги монтирайте диод за потискане на пренапреженията паралелно на контактите на релето за управление на спирачката, за да потиснете индуктивния импулс при изключване на бобината.

Указания за монтаж