Описание
Оптимизиран за приложения с товари с висока инерция, изискващи прецизен контрол на скоростта и позицията, Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 е индустриален AC серводвигател от серията HF-SN. Този двигател осигурява номинална изходна мощност от 2,0 kW при номинална скорост от 2000 об./мин., което го прави изключително ефективен за задачи по позициониране в тежката индустрия. Проектиран да издържа на взискателни производствени среди, модулът разполага с интегрирано маслено уплътнение на вала (обозначено със суфикса „J“) и е с IP67 степен на защита, предпазваща вътрешните намотки от прах, маслена мъгла и влага. Той се съчетава безпроблемно със съвместими сервоусилватели от серията Mitsubishi MELSERVO, осигурявайки плавно разпределение на въртящия момент в целия работен диапазон.
Характеристики
-
Работа с висока инерция: Подходящ за машини с високо съотношение между инерцията на товара и тази на двигателя, осигурявайки стабилни профили на ускорение.
-
Интегрирано маслено уплътнение: Вграденото механично маслено уплътнение предотвратява проникването на смазка или охлаждаща течност по протежение на вала на двигателя.
-
Степен на защита IP67: Осигурява превъзходно уплътняване срещу фини частици и директни пръски от течности.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Вградена обратна връзка от енкодер за прецизно позициониране в затворен контур.
-
Здрава конструкция на корпуса: Тежкотоварен индустриален корпус, оптимизиран за отвеждане на топлина чрез топлопроводимост.
Приложения
-
Системи за обработка на материали: Конвейери, тежкотоварни трансфери и сортиращи системи, изискващи контролирано ускорение.
-
Опаковъчни машини: Ротационни индексни маси, системи за запечатване и устройства за зареждане на кашони.
-
Автоматизирани устройства за смяна на инструменти: Прецизно позициониране на тежки механични възли в среди с CNC оборудване.
-
Портални и декартови роботи: Движения на оси с висока инерция в производствени линии за автомобилна индустрия.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-SN202J-S100 |
| Серия двигатели |
HF-SN |
| Номинална изходна мощност |
2,0 kW |
| Номинална скорост |
2000 об./мин. |
| IP степен |
IP67 (с изключение на проходната част на вала) |
| Маслено уплътнение |
Да (интегрирано) |
| Тип инерция |
Средна/висока инерция |
| Работна температура на околната среда |
от 0 до 40 °C |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
10,5 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
310 mm x 240 mm x 220 mm |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HF-SN202J-S100 е проектиран специално за използване в управляващата архитектура Mitsubishi MR-JE (със съответните усилватели MR-JE-200A или MR-JE-200B). При замяна на по-старите модели от серията HF-SP със същата мощност се уверете в съвместимостта на монтажната рама и проверете съвместимостта на конектора на енкодера, тъй като разположението на пиновете може да се различава между кабелите от по-старите поколения и по-новите конфигурации със суфикс S100.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
За да предотвратите преждевременното износване на лагерите на двигателя, ограниченията за радиалното и аксиалното натоварване трябва стриктно да съответстват на спецификациите на производителя оригинално оборудване. При непрекъснати циклични режими на работа се уверете, че механичната монтажна повърхност функционира като ефективен радиатор за отвеждане на топлината (в идеалния случай стоманена плоча с размери 300 mm x 300 mm x 12 mm или по-голяма). Недостатъчното отвеждане на топлината ще повиши температурата на вътрешните намотки и ще доведе до аларма за термично претоварване (AL.50 или AL.51) на съответния честотен регулатор.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При прокарване на кабели в среди, подложени на пръски от охлаждаща течност или вода, винаги оформяйте капкоотделяща примка, преди кабелите да влязат в конекторите на двигателя. Дори при степен на защита IP67 постоянното натрупване на течност в точката на вход на кабела може с течение на времето да проникне покрай уплътненията. Уверете се, че енкодерните кабели са екранирани и прокарани отделно от високоволтовите захранващи кабели на двигателя, за да ограничите високочестотните електромагнитни смущения.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на електрозахранване, подаващи ток към съответния сервоусилвател, преди да извършвате монтаж или техническа поддръжка на сервомотора. Изчакайте минимум 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори на усилвателя под опасните нива. Неспазването на това изискване може да доведе до тежък токов удар или повреда на оборудването.
1
Закрепете здраво сервомотора към рамата на машината с помощта на усилени стоманени болтове M8. Затегнете до посочените от производителя оригинално оборудване стойности на въртящия момент, като използвате калибриран динамометричен ключ.
2
Подравнете прецизно вала на двигателя с товарния вал с помощта на висококачествен гъвкав съединител, за да предотвратите радиално и аксиално претоварване на валовете по време на въртене.
3
Свържете захранващите и енкодерните кабели на двигателя. Затегнете здраво всички пръстени на конекторите, за да запазите целостта на защитното уплътнение IP67.