Описание
Проектираният за високопроизводителни системи за управление на движението Mitsubishi Electric HF-SP121B AC серводвигател осигурява въртене със средна инерция и надеждна динамична реакция. Работейки с номинална мощност от 1,2 kW и синхронна скорост от 1000 r/min, този промишлен двигател разполага с интегрирана електромагнитна защитна спирачка, проектирана да блокира механичните товари надеждно на място при прекъсване на захранването или изключване на системата. Оптимизираната конструкция на ротора осигурява стабилно съотношение между въртящ момент и инерция, което го прави отличен избор за тежки промишлени приложения, изискващи прецизно позициониране и надеждно задържане на товара.
Характеристики
-
Конструкция със средна инерция: Идеална за товари с променливи инерционни характеристики или предизвикателства, свързани с механичен резонанс.
-
Интегрирана електромагнитна спирачка: Електромагнитната задържаща спирачка 24V DC осигурява безопасност и задържане на товара при вертикални оси.
-
Висока стабилност на въртящия момент: Номинално проектиран за плавно подаване на мощност при базова скорост от 1000 r/min.
-
Устойчив на тежки условия на околната среда: Проектиран за типични производствени условия с висока устойчивост на вибрации и проникване на прах.
Приложения
- Повдигащи механизми за вертикални оси и портали по ос Z.
- Системи за обработка на материали и трансферни линии.
- Автоматизирани опаковъчни системи и тежки индексни маси.
- Задвижвания за подаване за CNC металообработващи машини и промишлена обработка на метали.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел |
HF-SP121B |
| Серия |
Серия HF-SP (средна инерция) |
| Номинална мощност |
1,2 kW |
| Номинална скорост |
1000 r/min |
| Електромагнитна спирачка |
Монтирана (тип задържаща спирачка) |
| Диапазон на работната температура |
0 до 40 degC (без замръзване) |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-15 до 70 degC (без замръзване) |
| Ограничение на работната влажност |
Максимум 80% относителна влажност (без кондензация) |
| Максимална монтажна надморска височина |
1000 m или по-малко над морското равнище |
| Устойчивост на вибрации |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Нетно тегло |
18 kg |
| Транспортно тегло (изчислено) |
19 kg |
Емпирични инженерни заключения
Алтернативни модели и съвместимост
HF-SP121B е проектиран предимно за интегриране със сервоусилватели от серията MR-J3-150A(1)/B(1). При замяна на по-стари двигатели от сериите HC-SFS или HC-RFS потвърдете монтажния фланец PCD и параметрите за обратна връзка от енкодера в параметрите на софтуера MR Configurator, тъй като настройките на усилването ще изискват регулиране, за да се предотврати механичен резонанс.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Винаги се уверявайте, че конфигурацията ви отчита топлинното излъчване. Непрекъснатият въртящ момент на HF-SP121B е номинално определен при монтаж върху алуминиев фланец, отвеждащ топлината. Непрекъснатата работа на двигателя при високи работни цикли и температура на околната среда над 40 degC без достатъчна вентилация ще влоши изолацията на намотките и ще задейства грешки за прегряване на усилвателя.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Вградената електромагнитна спирачка е предназначена изключително за задържане и не трябва да се използва за забавяне. Уверете се, че за задействане на спирачката се използва отделно, защитено от пренапрежения захранване 24 V DC, като линията му е напълно отделена от окабеляването на енкодера и захранването на двигателя, за да се намалят електромагнитните смущения.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Уверете се, че всички източници на основно и управляващо захранване към серводрайва са напълно изключени, преди да монтирате или обслужвате двигателя. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори на шината на драйва. Проверете липсата на напрежение с мултиметър с подходящ номинал, преди да докосвате клемните връзки.
1
Центриране на фланеца: Центрирайте оста на вала на серводвигателя спрямо вала на механичния товар. Несъответствие, превишаващо зададените спецификации, ще доведе до преждевременна повреда на лагерите и потенциално повреждане на вала.
2
Окабеляване на управлението на спирачката: Свържете релейната верига на електромагнитната спирачка, като използвате препоръчания абсорбер на пренапрежения. Не захранвайте веригата на спирачката от захранването за управление на сервоусилвателя.
3
Проверка на условията на околната среда: Закрепете всички конектори с IP защита, за да предотвратите излагането им на гъста маслена мъгла, влага или метален прах. Прокарайте кабелите надолу, за да създадете капкообразна примка близо до конектора на двигателя.