Описание
Проектираният за взискателни индустриални приложения за управление на движението AC серво двигател Mitsubishi Electric HG-JR703 осигурява работа с висок инерционен момент в екосистемата на задвижванията MELSERVO-J4. Този индустриален ротационен двигател е оптимизиран за приложения, изискващи стабилен въртящ момент и управление на товари с голям капацитет. Оборудван с абсолютен 22-битов енкодер с висока резолюция, той осигурява прецизно позициониране и надеждна обратна връзка дори при тежки работни условия. Здравата конструкция със степен на защита IP67 гарантира дълъг експлоатационен живот в среди, изложени на прах, влага и неагресивни маслени пръски, което го прави стандартен избор за тежкотоварни производствени и автоматизационни системи.
Основни характеристики
-
Конструкция за висок инерционен момент: Осигурява превъзходна стабилност на управлението при системи с високо натоварване и променливи инерционни съотношения.
-
Обратна връзка с висока резолюция: Вграденият 22-битов абсолютен енкодер (4 194 304 импулса на оборот) осигурява изключителна точност на позициониране и плавност на скоростта.
-
Защита от въздействието на околната среда: Степента на защита IP67 (без отвора за преминаване на вала) осигурява надеждна работа във влажна или запрашена производствена среда.
-
Оптимизирана съвместимост: Напълно съвместим със сервоусилвателите от серията Mitsubishi MELSERVO-J4 (с номинална мощност 7,0 kW) за бързо въвеждане в експлоатация и настройване.
Приложения
- Мащабни системи за обработка на материали и тежкотоварни портални трансфери
- Високоскоростни индустриални печатни преси и машини за обработка на хартия
- Автоматизирани системи за подаване към преси и тежки линии за формоване на метал
- Многоосни портални роботи и тежкотоварни позициониращи маси
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-JR703 |
| Наименование на серията |
Серия HG-JR (MELSERVO-J4) |
| Номинална изходна мощност |
7,0 kW |
| Номинална скорост |
1500 об./мин |
| Максимална скорост |
3000 об./мин |
| Номинален въртящ момент |
44,6 Nm |
| Тип енкодер |
22-битов абсолютен енкодер |
| Степен на защита IP |
IP67 (без вала) |
| Работна температура на околната среда |
от 0 до 40 °C |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
29,0 kg |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-JR703 е пряк технически наследник на двигателите от по-старата серия HC-SFS702. При преминаване от старата серия параметрите в сервоусилвателя MR-J4 трябва да бъдат преконфигурирани според профила с 22-битова абсолютна резолюция. Уверете се, че съответните захранващи и енкодерни кабели са сменени с такива, съвместими със съвременния конектор с двоен фиксатор, тъй като разположението на изводите се различава от това при старите винтови клеми.
Типични проблеми при приложенията и инженерни бележки
Поради мощностния клас 7,0 kW и конструкцията с висок инерционен момент регенеративната енергия, генерирана по време на циклите на спиране, може да бъде значителна. При проектирането на пулта за управление стандартният вътрешен капацитет за регенерация на задвижването често се надвишава при бързи цикли на спиране. Монтирайте външен, правилно оразмерен резистор за регенерация (например MR-RB137-4), за да предотвратите изключвания поради пренапрежение (AL.30/AL.33) на драйвера. Осигурете достатъчна вентилация около задния край без задвижване, за да предотвратите термични изключвания при работа с висок работен цикъл.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Енкодерите с висока разделителна способност са чувствителни към електромагнитни смущения (EMI). Полагайте захранващите кабели и кабелите на енкодера в отделни кабелопроводи с минимално разстояние от 30 cm. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към шината PE на главното системно табло чрез заземителна лента с нисък импеданс. За работа с абсолютна позиция задайте параметър PA03 в усилвателя MR-J4, преди да стартирате последователността за установяване на начална позиция.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ И ОСТАТЪЧЕН ЗАРЯД
Преди извършване на каквото и да е окабеляване или механично свързване към двигателя изключете главния прекъсвач на сервоусилвателя. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на шината. Преди да докосвате клемите, проверете дали индикаторната лампа за заряд отпред на усилвателя е напълно изгаснала.
1
Механично центриране: Монтирайте двигателя върху твърда, равна повърхност. Осигурете точно подравняване със задвижвания вал чрез гъвкав съединител, за да предотвратите превишаването на посочените ограничения за радиални и аксиални сили върху лагерите.
2
Полагане на кабелите и защита от опън: Свържете захранващия кабел (U, V, W, PE) и кабела на енкодера, като се уверите, че няма опън или остри ъгли на огъване. Фиксирайте здраво IP67 конекторите, за да запазите защитата от външни въздействия.
3
Първоначален тест в режим JOG: Извършете първоначален тестов пуск в режим JOG без механично свързване към товара, за да проверите правилната посока на въртене и непрекъснатостта на обратната връзка, преди да изпълните пълни автоматични цикли.