Ротационен серводвигател Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 с ниска инерция

Описание

Интегрирайки се безпроблемно във високоскоростни системи за прецизно позициониране, ротационният серводвигател Mitsubishi Electric HG-KR73 с ниска инерция осигурява непрекъсната изходна мощност от 750 W (0,75 kW) в рамките на високопроизводителната платформа MELSERVO-J4. Проектиран за вискодинамични приложения, изискващи бързо ускорение и забавяне, този промишлен двигател разполага с вграден 22-битов абсолютен енкодер, осигуряващ 4 194 304 импулса на оборот за изключителна точност на позициониране в затворен контур. Поддържайки множество интерфейси за команди, включително CC-Link IE Field и SSCNET III/H чрез съвместими сервоусилватели MR-J4, този двигател запазва отлична топлинна ефективност и стабилност на въртене в взискателни среди.

Основни характеристики

• Високорезолюционен 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер за изключителна точност на обратната връзка.
• Конструкция на ротора с ниска инерция, оптимизирана за високочестотни цикли на стартиране и спиране.
• Напълно затворена конструкция със самоохлаждане и степен на защита IP65 (без оста на вала).
• Безпроблемна интеграция със сервоусилватели от серията MELSERVO-J4 (като MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Устойчива работа в различни среди, с възможност за работа при температура на околната среда до 40 degC.

Промишлени приложения

• Високоскоростни системи за монтаж тип pick-and-place
• Машини за производство на полупроводници и обработка на пластини
• Оборудване за опаковане, етикетиране и пълнене
• Многоосни X-Y позициониращи платформи
• Задвижвания за подаване на текстил и малки печатарски машини

Технически спецификации

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

HG-KR73 е моделът с стандартен вал и ниска инерция в класа 750 W. Ако монтажната среда излага двигателя на пръски от масла, тежки режещи течности или висока влажност, вместо него трябва да се използва вариантът HG-KR73J с вградено маслено уплътнение на вала. Освен това не бива да бъркате серията HG-KR със серията HG-MR73 с ултраниска инерция; въпреки че са физически идентични по габаритни размери, те имат напълно различни диапазони на роторната инерция и изискват специални профили за настройка в софтуерния пакет за програмиране MR Configurator2.

Капани при приложенията и инженерни бележки

Уверете се, че съотношението между инерцията на външния товар и инерцията на двигателя не надхвърля препоръчителната максимална стойност от 17 пъти инерцията на ротора на двигателя. Превишаването на тази граница без значително намаляване на усилването ще предизвика колебания в сервозатворения контур, чуваеми високочестотни вибрации и в крайна сметка грешки по свръхток (като AL.50 или AL.51) по време на бързо ускоряване. В плътно затворени шкафове за управление проверете дали температурата на околната среда около двигателя не надхвърля прага от 40 degC, тъй като продължителната тежка работа близо до номиналния въртящ момент от 2.4 N m може да доведе до достигане на термичните граници на изолационен клас B на вътрешните намотки.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да предотвратите прекъсвания на комуникацията с обратната връзка, винаги използвайте специални, двойно екранирани енкодерни кабели (например кабелите MR-EKCBL_M-H или MR-EKCBL_M-L на Mitsubishi). Серийният сигнал за обратна връзка с висока разделителна способност от 22 бита е чувствителен към високочестотен електромагнитен шум; затова силно се препоръчва захранващите кабели на двигателя и линиите за обратна връзка да се прокарват в отделни, заземени метални тръбопроводи. Уверете се, че корпусът на двигателя е надеждно заземен към заземителната клема на свързания усилвател MR-J4, за да се сведат до минимум потенциалните токове на утечка.

Указания за монтаж