Описание
Оптимизиран за приложения за високоскоростно и високопрецизно позициониране, Mitsubishi Electric HG-MR23B осигурява динамична производителност в рамките на платформата за автоматизация MELSERVO-J4. Проектиран с ротор със свръхниска инерция, този компактен серводвигател се отличава с бързи цикли на ускоряване и забавяне. Вградената електромагнитна задържаща спирачка гарантира безопасността на системата, като фиксира позицията на вала при изключено захранване и предотвратява механичното преместване по вертикални оси или оси с голямо натоварване.
Основни характеристики
-
Конструкция със свръхниска инерция: Минимизира механичното закъснение и позволява изключително бърза механична синхронизация.
-
Електромагнитна спирачка: Вградена пружинно задействана спирачка с 24 V DC, предназначена за надеждно задържане на позицията при аварийни спирания или прекъсване на захранването.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Проектирана за безпроблемна интеграция с енкодери с висока разделителна способност, осигуряващи обратна връзка с микропрецизно затваряне на контура.
-
Степен на защита IP65: Прахонепроницаема и влагоустойчива конструкция (без частта с проход за вала), подходяща за сурови промишлени среди.
Приложения
- Високоскоростни портални системи за позициониране и преместване на материали
- Машини за производство на полупроводници и устройства за поставяне на електронни компоненти
- Захранващи системи за машини за обработка и опаковане на храни
- Многоосни малогабаритни роботизирани съединения и автоматизирано лабораторно оборудване
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел |
HG-MR23B |
| Серия |
MELSERVO HG-MR |
| Номинална изходна мощност |
0,2 kW (200 W) |
| Номинална скорост |
3000 об./мин |
| Максимална скорост |
6000 об./мин |
| Електромагнитна спирачка |
Да (задържаща спирачка, 24 V DC) |
| Профил на инерцията |
Свръхниска инерция |
| Съвместим сервоусилвател |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Степен на защита на корпуса |
IP65 (без прохода за вала) |
| Работна температура на околната среда |
От 0 до 40 °C |
| Изчислено транспортно тегло |
3,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / пин |
Предназначение на функцията / веригата |
| Захранващ кабел на двигателя |
Трифазен променлив ток (U, V, W) плюс защитно заземяване (PE) |
| Конектор за енкодер |
Високоскоростен сериен контур за обратна връзка от енкодера |
| Клеми на спирачката |
24 V DC, независим от поляритета, възбуждащ сигнал за задържаща спирачка |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-MR23B служи като пряка функционална замяна на по-старите двигатели от сериите HF-KP или HF-MP при мигриране на наследени системи към съвременната усилвателна платформа MR-J4. Уверете се, че преобразуването на параметрите е изпълнено в MR Configurator2, за да се съпоставят правилно инерцията и разделителната способност на енкодера и да се избегне нестабилна обратна връзка в контура при първоначално включване.
Практически грешки при приложения и инженерни бележки
Поради изключително ниския роторен момент на инерция на серията HG-MR, съотношенията на инерцията на товара към ротора, надвишаващи 15:1, могат да предизвикат колебания и резонанс в управляващия контур. Използвайте функциите за автоматична настройка в реално време и адаптивните филтри за потискане на вибрациите в съответното серво задвижване, за да намалите високочестотните механични вибрации. Не превишавайте максимално допустимите радиални и осови натоварвания на вала, посочени в ръководството за монтаж, за да предотвратите преждевременна повреда на лагерите.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте кабелите на енкодера и силовите линии през отделни екранирани кабелопроводи или кабелни вериги, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI), които могат да нарушат серийната комуникация на енкодера. Електромагнитната спирачка е предназначена единствено за задържане на неподвижна позиция и никога не трябва да се използва за динамично спиране по време на работа, тъй като това бързо ще изгори вътрешната фрикционна накладка.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички основни и спомагателни захранващи системи към съответното серво задвижване, преди да работите с физическите връзки. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните шинни кондензатори на задвижването. Преди свързване проверете липсата на напрежение с калибриран мултиметър.
1
Монтирайте двигателя здраво върху твърда, метална обработена повърхност. Необходимо е да осигурите добър топлинен контакт с монтажната рамка за отвеждане на топлината, отделяна при работа чрез конвекция.
2
Използвайте гъвкав съединител, за да свържете вала на двигателя към товара. Несъосността може да предизвика прекомерни радиални и аксиални сили, което влошава състоянието на вътрешните лагери.
3
Свържете кабелите на енкодера, захранването на двигателя и спирачката. Проверете правилната полярност на захранването на задържащата спирачка с постоянен ток 24 V, преди да подадете управляващо напрежение.