Серводвигател Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 от серия HG-SN

Описание

Осигурявайки прецизна динамична реакция и висока точност на позициониране при сложни архитектури за управление на движението, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 е AC серводвигател, проектиран за приложения с висока инерция. Този модул има номинална изходна мощност от 1.5 kW и работи с базова скорост от 2000 r/min, като използва напълно затворен корпус с естествено охлаждане, проектиран да издържа на тежки условия на околната среда. Стандартните механични характеристики за интегриране включват вградена електромагнитна предпазна спирачка и предварително монтирано маслено уплътнение за запазване на механичната цялост при продължително излагане на пръски от течности и смазочни материали.

Основни технически характеристики

• Интегрирана задържаща спирачка: оборудван с вътрешна електромагнитна предпазна спирачка, проектирана да блокира позицията на товара при прекъсване на захранването или задействане на аварийно спиране.
• Надеждно уплътняване за работа в тежки условия: отличава се с високоустойчива степен на защита IP67 и предварително конфигурирана система за защита с маслено уплътнение, която предотвратява проникването на масло и влага.
• Висок въртящ момент: осигурява непрекъснат номинален въртящ момент от 7.16 Nm, подходящ за системи за обработка на материали и индексиране.
• Висока устойчивост на удар: номинално за праг на вибрации от 24.5 m/s2 по напречните оси, което осигурява стабилност при бързи рампи на ускорение.

Индустриални приложения

• Многоосово CNC оборудване: високопрецизно задвижване на ротационни оси и оси за индексиране.
• Автоматизирани опаковъчни системи: високоскоростни линии за вземане и поставяне, запечатващи греди и машини за сгъване на кашони.
• Системи за обработка на материали и портални модули: портални системи по осите XY, автоматизирани системи за складиране и извличане (ASRS).

Технически спецификации

Алтернативни модели и съвместимост

HG-SN152BJ-S100 е проектиран за директна работа със сериите усилватели MELSERVO-JE / MR-JE-100B или MR-JE-100A, както и с по-високия клас серия MR-J4. При преминаване от стари платформи този модул е съвременна функционална алтернатива на по-старите модели HF-SP152B. Винаги се уверявайте, че конфигурационният софтуер е актуализиран до най-новата версия на базата данни (MR Configurator2), за да изтеглите правилно актуалните параметри и да избегнете грешки при автоматичната конфигурация.

Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки

Вградената електромагнитна предпазна спирачка е предназначена строго за задържане. Тя не трябва да се използва за динамично спиране или регулиране на скоростта на въртене, тъй като това ще доведе до бързо износване на фрикционните повърхности, локално термично претоварване и механична повреда. Уверете се, че външният профил на задвижването задейства спирачката за задържане едва след като валът на двигателя е достигнал пълна нулева скорост. Освен това, когато използвате предварително монтираното маслено уплътнение, уверете се, че нивото на маслото във фланеца на редуктора не надвишава центъра на вала на двигателя, за да предотвратите евентуално изтичане през устната на уплътнението, предизвикано от налягане.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Кабелите на енкодера и силовите кабели трябва да бъдат напълно изолирани един от друг, за да се предотвратят електрически смущения. Прокарайте кабелите на енкодера през отделни заземени кабелопроводи, отдалечени най-малко на 10 cm от фазовите кабели на двигателя. При свързване се уверете в правилната полярност на 24 V DC за електромагнитната спирачка. Обърнатата полярност или недостатъчното захранващо напрежение (под 21.6 V DC на клемата на бобината) може да доведе до непълно освобождаване на спирачката и впоследствие до изключване по свръхток (AL.50 или AL.51) при стартиране.

Указания за монтаж