Описание
Серво двигателят за променлив ток Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 осигурява прецизно управление на движението в промишлена среда с висока инерция, като разполага с номинална мощност 2,0 kW и фабрично монтирано маслено уплътнение. Двигателят е проектиран за безпроблемна работа със съвместими усилватели MELSERVO-JE, като осигурява динамична реакция и надеждна защита при тежки производствени условия. Напълно затворената му конструкция с естествено охлаждане гарантира дългосрочна надеждност при взискателни автоматизирани приложения.
Характеристики
-
Конструкция за висока инерция: Подходящ за работа с тежки товари, като осигурява стабилен контрол на скоростта и високоточна позиционираща точност.
-
Защита на околната среда IP67: Прахонепроницаемият и водоустойчив корпус е проектиран за влажни или замърсени производствени помещения.
-
Вградено маслено уплътнение: Осигурява надеждна защита срещу проникване на трансмисионно масло и режеща течност по протежение на вала на двигателя.
-
Оптимизирани топлинни характеристики: Изработен с изолация клас 155 (F), устойчива на топлината, генерирана при непрекъсната циклична работа, без влошаване на характеристиките.
Приложения
- Тежкотоварни оси на портални системи и автоматизирани системи за трансфер.
- Конвейери за обработка на материали, подемници и оборудване за опаковане.
- Машини за контрол на опъна, системи за изтегляне на тел и навиващи машини.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел |
HG-SN202J-S100 |
| Серия |
MELSERVO-JE (серия HG-SN) |
| Номинална мощност |
2,0 kW |
| Номинален въртящ момент |
9,55 N-m |
| Номинална скорост |
2000 об/мин |
| Максимална скорост |
3000 об/мин |
| Номинален ток |
9,6 A |
| Максимален ток |
31 A |
| Маслено уплътнение |
Монтиран (тип J) |
| Клас на изолация |
155 (клас F) |
| Степен на защита от проникване |
IP67 (с изключение на проходната част на вала) |
| Работна температура |
от 0 до 40 градуса по Целзий (без замръзване) |
| Допустимо съотношение на инерцията на товара |
15 пъти или по-малко (съотношение на инерцията на двигателя) |
| Устойчивост на вибрации |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Нетно тегло |
11 kg |
| Тегло при изпращане |
12 kg |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SN202J-S100 е проектиран специално за свързване със сервоусилвателите MR-JE-200A и MR-JE-200B. При замяна на двигатели от по-старите серии HC-SFS проверете размерите на вала и типа на конектора на енкодера, тъй като по-новата серия HG-SN използва различни крайни щепсели. Освен това се уверете, че фърмуерът на контролера е актуализиран, за да разпознава инкременталния енкодер с 131072 импулса/об.
Недостатъци при приложението и инженерни бележки
Въпреки че този модул е с клас на защита IP67, проходът на вала не е напълно водонепроницаем. Пренебрегването на използването на подходящо уплътнение на редуктора или ненасочването на кабелите надолу може да позволи на масло или влага да се натрупат в зоната на вала и в крайна сметка да проникнат в корпуса на двигателя. При непрекъснати работни цикли S1 в затворени шкафове за управление се уверете, че монтажната плоча има минимална повърхност, еквивалентна на алуминиева плоча с размери 400mm x 400mm x 12mm, която да служи като достатъчен радиатор.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При окабеляване на HG-SN202J-S100 се уверете, че кабелите на енкодера не преминават през същия тръбопровод или кабелен канал като силовите линии за високо напрежение на двигателя. Електромагнитните смущения (EMI) могат да нарушат сигналите за обратна връзка от енкодера и да задействат кодове за неизправност на усилвателя. Силно препоръчително е да използвате оригинални екранирани кабелни комплекти на Mitsubishi с правилни заземителни скоби. Ако двигателят е монтиран вертикално, оформете капкоотделителна примка в кабелите, за да предотвратите стичането на течности към конекторите.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Никога не извършвайте монтаж или техническа поддръжка на сервомотора или усилвателя на задвижването, докато мрежовото захранване е включено. Изчакайте поне 20 минути след изключване на захранването, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на сервозадвижването. Винаги измервайте напрежението на постояннотоковата шина, за да се уверите, че е под 50V, преди да докосвате клемни връзки.
1
Механично подравняване: Монтирайте двигателя надеждно към плоска повърхност с намалени вибрации, като използвате вградения монтажен фланец. При конфигурации с директно задвижване използвайте гъвкав съединител, за да предотвратите прекомерни радиални или аксиални сили върху вала.
2
Свързване на кабелите: Закрепете специалния захранващ кабел (U, V, W и PE) и кабела за обратна връзка от енкодера. Уверете се, че клемата PE (защитно заземяване) е надеждно заземена, за да предотвратите заземителни контури и високочестотен шум.
3
Проверка на масленото уплътнение: При двигатели, оборудвани с маслено уплътнение, нанесете тънък слой високотемпературна грес върху уплътнителния ръб, за да предотвратите повреди от работа на сухо при първоначалното пускане на системата.