Описание
Работейки като висококапацитетен компонент за ротационно движение в промишлени задвижващи системи, този модул Mitsubishi Electric HG-SN302BJ-S100 осигурява номинална изходна мощност от 3.0 kW за приложения с прецизно управление на скоростта и въртящия момент. Проектиран за интеграция със съвместими сервоусилватели MELSERVO, двигателят разполага с интегрирана електромагнитна спирачка, предназначена да задържа товарите сигурно при изключено захранване, както и с фабрично монтирано маслено уплътнение за предотвратяване на проникването на течности по линията на вала. Здравата му конструкция предлага напълно затворен дизайн с естествено охлаждане и степен на защита IP67, което го прави изключително подходящ за тежки производствени среди, изискващи устойчивост срещу влага и замърсяване с прахови частици.
Характеристики
-
Електромагнитно спиране: Вградената предпазна задържаща спирачка предотвратява отклоняването на оста или вертикалното падане при прекъсване на захранването.
-
Подобрено уплътняване срещу външни въздействия: Оборудвана с интегрирано маслено уплътнение и проектирана според спецификациите за степен на защита IP67, осигуряващи защита срещу проникване на прах и течности.
-
Работа с ниска инерция: Оптимизирана за профили на бързо ускоряване и забавяне с препоръчително съотношение на инерцията на товара към двигателя не повече от 15 пъти.
-
Промишлен температурен клас: Изолацията от клас 155 (F) осигурява оптимален термичен резерв и надеждност при непрекъсната работа.
-
Висока устойчивост на вибрации: Здрава рамкова конструкция, квалифицирана за устойчивост на вибрации от 24.5 m/s2 по оста X и 49 m/s2 по оста Y.
Приложения
-
Управление на вертикални оси: Идеална за портални системи, подемници и позициониране с ходови винтове по ос Z, при които електромагнитната задържаща спирачка е от критично значение за работата.
-
Опаковане и обработка на материали: Задвижваща система за високоскоростни индексни маси, системи за непрекъснато подаване и автоматизация на конвейерни линии.
-
Подаващи механизми на металообработващи машини: Осигурява прецизни подаващи движения с висок въртящ момент при различни профили на натоварване.
-
Тежки производствени среди: Използва се в среди, подложени на пръски от охлаждаща течност, маслена мъгла и натрупване на прах.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност / Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SN302BJ-S100 |
| Тип на серията |
Серия HG-SN |
| Номинална изходна мощност |
3.0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
2500 r/min |
| Моментно допустима скорост |
2875 r/min |
| Номинален въртящ момент |
14.3 N-m |
| Номинален ток |
11 A |
| Максимален ток |
33 A |
| Мощност при непрекъснат номинален въртящ момент |
23.3 kW/s |
| Клас на изолация |
155 (F) |
| Степен на защита на корпуса |
IP67 (напълно затворен, естествено охлаждане) |
| Електромагнитна спирачка |
Интегрирана (тип със задържане) |
| Маслено уплътнение |
Инсталирано |
| Диапазон на работната температура |
0 до 40 degC (без замръзване) |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-15 до 70 degC (без замръзване) |
| Устойчивост на вибрации |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Страна на произход |
Япония |
| Нетно тегло на двигателя |
22.0 kg |
| Транспортно тегло (изчислено) |
23,0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
480 x 300 x 300 mm |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SN302BJ-S100 е проектиран да работи безпроблемно със стандартни архитектури на сервоускорители MR-JE. Имайте предвид, че означенията „B“ и „J“ (съответно спирачка и маслено уплътнение) променят физическите размери и момента на инерция в сравнение със стандартните модули HG-SN302. Винаги проверявайте дали параметрите на фърмуера на усилвателя съответстват на точната конфигурация на модела, за да се инициират правилните ограничения на тока и настройките на контура за обратна връзка при първото стартиране.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Електромагнитната спирачка, монтирана в този двигател, е предназначена единствено за задържане на неподвижни позиции и никога не трябва да се използва за забавяне на движещ се динамичен товар. Задействането на спирачката по време на въртене ще причини сериозно износване на фрикционния диск, намаляване на задържащия момент и преждевременна повреда на спирачката. Освен това редовно проверявайте масленото уплътнение във влажна среда, тъй като работата на двигателя със сухо или повредено уплътнение може да доведе до повреда на вала или проникване на течност във вътрешния корпус на енкодера.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги полагайте високоволтовите захранващи кабели на двигателя и нисковолтовите линии на енкодера/обратната връзка в отделни екранирани кабелни канали, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI). Заземете корпуса на двигателя директно към заземителната плоча на главния системен панел с помощта на дебела плетена лента с нисък импеданс. При свързване на спирачната линия се уверете, че между клемите на бобината на спирачката е монтиран защитен диод срещу импулсни пренапрежения или варистор за потискане на пиковете на напрежението при обезточване на бобината.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди извършване на какъвто и да е монтаж, техническа поддръжка или физическа проверка се уверете, че всички електрически източници по веригата са изключени, блокирани и обозначени в съответствие със стандартните процедури за промишлена безопасност. Изчакайте най-малко 15 минути след изключване на захранването, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на свързания сервоускорител. Проверете, че на клемите на задвижването няма напрежение, преди да работите по връзките на двигателя.
1
Механично подравняване: Монтирайте двигателя върху твърда, плоска метална плоча, която може да служи като ефективен радиатор. Внимателно подравнете вала на двигателя със задвижвания товар; несъответствие, надхвърлящо допустимите граници, ще ускори износването на лагерите и може да доведе до счупване на вала.
2
Полагане на екранирани кабели: Свържете предназначените за двигателя захранващи кабели и кабелите на енкодера. Дръжте кабела на енкодера на разстояние най-малко 30 cm (12 инча) от захранващите кабели, за да сведете до минимум взаимните смущения и да предотвратите неизправности в сигнала на енкодера.
3
Интегриране на управлението на спирачката: Свържете веригата за управление на електромагнитната спирачка към външно спомагателно захранване 24 V DC. Интегрирайте последователността на релето за управление на спирачката в контура за безопасност/неизправност на задвижването, така че спирачката да се задейства незабавно при възникване на неизправност в задвижването.