Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102 ротационен сервомотор от серията MELSERVO-J4

SKU HG-SR102

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: HG-SR102
  • Origin Съединени щати
  • Product Type: Ротационни серво мотори
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 6.7 kg
  • Dimensions: 34 см x 18 см x 28 см
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Работещ в силовия клас 200 V, този високопроизводителен ротационен модул със средна инерция, обозначен като Mitsubishi Electric HG-SR102, осигурява постоянен въртящ момент за приложения за автоматизирано позициониране. Проектиран за интеграция с платформата MELSERVO-J4, той осигурява прецизно управление на движението в среди на заводска автоматизация с високи изисквания. Благодарение на високорезолюционния 22-битов енкодер този двигател предлага изключителна динамична реакция и надеждна обратна връзка за позицията, което го прави подходящ за машини за обработка на материали, индексиране и високоскоростно опаковане.

Характеристики

  • Обратна връзка с висока разделителна способност: 22-битовият абсолютен/инкрементален енкодер осигурява 4,194,304 импулса на оборот за изключително прецизен контрол на скоростта и позицията.
  • Здрав ротор с инерция: Конструкцията със средна инерция осигурява стабилно въртене и плавно предаване на въртящия момент, особено при промени в натоварването.
  • Индустриална защита: Напълно затворен корпус със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на проходната част на вала) предпазва вътрешните намотки от прах и водни пръски.
  • Широка съвместимост със задвижвания: Работи безпроблемно със сервоусилватели J4-100GF, MR-J4-100B и MR-J4-100A.
  • Висок капацитет на пиковия въртящ момент: Осигурява максимален моментен въртящ момент от 14.3 Nm, което позволява бързо ускоряване и спиране.

Приложения

  • Автоматизирани монтажни системи и конфигурации с портални роботи за вземане и поставяне.
  • Многоосни машини за опаковане, пълнене и етикетиране.
  • Високоскоростни ротационни индексни маси и задвижвания за ротационни ножове.
  • Конвейери за обработка на материали и повдигачи за автоматизирани складови системи за съхранение и извличане.

Технически спецификации

Параметър на спецификацията Стойност
Производител Mitsubishi Electric
Номер на модела HG-SR102
Серия Серия MELSERVO-J4
Номинална мощност 1.0 kW
Клас на напрежение 200 VAC
Номинална скорост 2000 об./мин
Максимална скорост 3000 об./мин
Номинален въртящ момент 4.8 Nm
Максимален въртящ момент 14.3 Nm
Номинален ток 5.6 A
Максимален ток 17.0 A
Момент на инерция (J) 11.6 x 10^-4 kg*m2
Детектор за скорост/позиция 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4,194,304 импулса/об.)
Термичен клас 155 (F)
Степен на защита IP67 (с изключение на отвора за вала)
Работна температура от 0 до 40 degC (без замръзване)
Допустими натоварвания на вала Радиално: 980 N, аксиално: 490 N
Тегло на продукта 6.7 kg
Тегло при транспортиране 8.0 kg
Габарити на продукта 34 cm x 18 cm x 28 cm

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

При модернизиране на стари автоматизирани линии с двигатели от серията HC-SFS102 към съвременната архитектура MELSERVO-J4, HG-SR102 е пряк функционален еквивалент. Имайте предвид обаче, че кабелите за свързване на енкодера и физическите размери се различават между сериите; за успешно свързване към усилватели от серията MR-J4 са необходими адаптери за преоборудване и обновено окабеляване.

Недостатъци при приложението и инженерни бележки

Работата на двигателя в малки, напълно затворени корпуси без външни охлаждащи плочи може да причини локално прегряване. Двигателят разчита на монтажния си фланец за отвеждане на топлината; уверете се, че монтажната повърхност отговаря на минималните изисквания за площ и дебелина, посочени в ръководството MR-J4, за да предотвратите грешки за термично претоварване (E7 или E9). Стандартните двигатели от серията HG-SR не разполагат с вградено маслено уплътнение. При монтаж към редуктори с маслена баня или при излагане на пръски масло изберете варианта HG-SR102J, за да предотвратите увреждане на намотките.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Високочестотните сигнали от серийния 22-битов енкодер са чувствителни към електростатичен разряд и електромагнитни смущения. Винаги прокарвайте кабелите на енкодера през отделен заземен стоманен кабелен канал или ги дръжте на разстояние най-малко 30 cm от основните силови линии (фазовите линии U/V/W). Заземете корпуса на двигателя директно към заземителната плоча на усилвателя с помощта на свързваща шина със свръхнисък импеданс, за да елиминирате грешките от плаващ потенциал.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Преди започване на монтажа изолирайте и блокирайте всички първични трифазни силови линии и линии за управляващо напрежение. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори на усилвателя. Проверете състоянието на нулева енергия на всички клеми на двигателя (U, V, W и заземяване), преди да извършвате физически манипулации.

1

Механично центроване: Центровайте оста на вала спрямо товарния механизъм с помощта на гъвкав съединител. Поддържайте радиалните натоварвания под 980 N, а осовите натоварвания под 490 N, за да избегнете преждевременна повреда на лагерите.

2

Момент на затягане на монтажните болтове: Закрепете здраво фланеца на двигателя към монтажната рама с помощта на високоякостни крепежни елементи. Прилагайте равномерно профила на момента на затягане, посочен от производителя на оригиналното оборудване, към всички конструктивни отвори.

3

Електрически връзки: Свържете силовите фази U, V и W, като поддържате правилното съответствие на посоката на въртене с клемите на сервоусилвателя. Свържете защитния заземителен проводник директно към шасито.

4

Свързване на енкодера: Свържете 22-битовия конектор за обратна връзка, като се уверите, че уплътнителната втулка IP67 е здраво заключена, за да предотвратите проникването на охлаждаща течност или прах.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Каква е разделителната способност на енкодера, вграден в двигателя HG-SR102?
Този серводвигател разполага с вграден 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ разделителна способност за обратна връзка от 4 194 304 импулса на оборот.
Двигателят HG-SR102 се предлага ли стандартно с маслено уплътнение?
Не, стандартният модел не включва маслено уплътнение. За приложения с маслена мъгла, пръскащи смазочни материали или мокри редуктори трябва да посочите варианта HG-SR102J.
Какви са допустимите натоварвания на вала на този модел?
Допустимото радиално натоварване е 980 N (измерено на разстояние 55 mm от края на вала), а допустимото аксиално натоварване е 490 N.
HG-SR102 съвместим ли е с по-старите усилватели от серията MR-J3?
Не, HG-SR102 е проектиран за платформата MELSERVO-J4 и е съвместим с усилватели от серията J4-100, като MR-J4-100A, MR-J4-100B и MR-J4-100GF.
Reviews

HG-SR102

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Mitsubishi Electric HG-SR102 ротационен сервомотор от серията MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102

  • Country of origin:Съединени щати

  • Product Type: Ротационни серво мотори

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 6700g

  • Dimensions: 34 см x 18 см x 28 см

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Работещ в силовия клас 200 V, този високопроизводителен ротационен модул със средна инерция, обозначен като Mitsubishi Electric HG-SR102, осигурява постоянен въртящ момент за приложения за автоматизирано позициониране. Проектиран за интеграция с платформата MELSERVO-J4, той осигурява прецизно управление на движението в среди на заводска автоматизация с високи изисквания. Благодарение на високорезолюционния 22-битов енкодер този двигател предлага изключителна динамична реакция и надеждна обратна връзка за позицията, което го прави подходящ за машини за обработка на материали, индексиране и високоскоростно опаковане.

Характеристики

  • Обратна връзка с висока разделителна способност: 22-битовият абсолютен/инкрементален енкодер осигурява 4,194,304 импулса на оборот за изключително прецизен контрол на скоростта и позицията.
  • Здрав ротор с инерция: Конструкцията със средна инерция осигурява стабилно въртене и плавно предаване на въртящия момент, особено при промени в натоварването.
  • Индустриална защита: Напълно затворен корпус със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на проходната част на вала) предпазва вътрешните намотки от прах и водни пръски.
  • Широка съвместимост със задвижвания: Работи безпроблемно със сервоусилватели J4-100GF, MR-J4-100B и MR-J4-100A.
  • Висок капацитет на пиковия въртящ момент: Осигурява максимален моментен въртящ момент от 14.3 Nm, което позволява бързо ускоряване и спиране.

Приложения

  • Автоматизирани монтажни системи и конфигурации с портални роботи за вземане и поставяне.
  • Многоосни машини за опаковане, пълнене и етикетиране.
  • Високоскоростни ротационни индексни маси и задвижвания за ротационни ножове.
  • Конвейери за обработка на материали и повдигачи за автоматизирани складови системи за съхранение и извличане.

Технически спецификации

Параметър на спецификацията Стойност
Производител Mitsubishi Electric
Номер на модела HG-SR102
Серия Серия MELSERVO-J4
Номинална мощност 1.0 kW
Клас на напрежение 200 VAC
Номинална скорост 2000 об./мин
Максимална скорост 3000 об./мин
Номинален въртящ момент 4.8 Nm
Максимален въртящ момент 14.3 Nm
Номинален ток 5.6 A
Максимален ток 17.0 A
Момент на инерция (J) 11.6 x 10^-4 kg*m2
Детектор за скорост/позиция 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4,194,304 импулса/об.)
Термичен клас 155 (F)
Степен на защита IP67 (с изключение на отвора за вала)
Работна температура от 0 до 40 degC (без замръзване)
Допустими натоварвания на вала Радиално: 980 N, аксиално: 490 N
Тегло на продукта 6.7 kg
Тегло при транспортиране 8.0 kg
Габарити на продукта 34 cm x 18 cm x 28 cm

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

При модернизиране на стари автоматизирани линии с двигатели от серията HC-SFS102 към съвременната архитектура MELSERVO-J4, HG-SR102 е пряк функционален еквивалент. Имайте предвид обаче, че кабелите за свързване на енкодера и физическите размери се различават между сериите; за успешно свързване към усилватели от серията MR-J4 са необходими адаптери за преоборудване и обновено окабеляване.

Недостатъци при приложението и инженерни бележки

Работата на двигателя в малки, напълно затворени корпуси без външни охлаждащи плочи може да причини локално прегряване. Двигателят разчита на монтажния си фланец за отвеждане на топлината; уверете се, че монтажната повърхност отговаря на минималните изисквания за площ и дебелина, посочени в ръководството MR-J4, за да предотвратите грешки за термично претоварване (E7 или E9). Стандартните двигатели от серията HG-SR не разполагат с вградено маслено уплътнение. При монтаж към редуктори с маслена баня или при излагане на пръски масло изберете варианта HG-SR102J, за да предотвратите увреждане на намотките.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Високочестотните сигнали от серийния 22-битов енкодер са чувствителни към електростатичен разряд и електромагнитни смущения. Винаги прокарвайте кабелите на енкодера през отделен заземен стоманен кабелен канал или ги дръжте на разстояние най-малко 30 cm от основните силови линии (фазовите линии U/V/W). Заземете корпуса на двигателя директно към заземителната плоча на усилвателя с помощта на свързваща шина със свръхнисък импеданс, за да елиминирате грешките от плаващ потенциал.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Преди започване на монтажа изолирайте и блокирайте всички първични трифазни силови линии и линии за управляващо напрежение. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори на усилвателя. Проверете състоянието на нулева енергия на всички клеми на двигателя (U, V, W и заземяване), преди да извършвате физически манипулации.

1

Механично центроване: Центровайте оста на вала спрямо товарния механизъм с помощта на гъвкав съединител. Поддържайте радиалните натоварвания под 980 N, а осовите натоварвания под 490 N, за да избегнете преждевременна повреда на лагерите.

2

Момент на затягане на монтажните болтове: Закрепете здраво фланеца на двигателя към монтажната рама с помощта на високоякостни крепежни елементи. Прилагайте равномерно профила на момента на затягане, посочен от производителя на оригиналното оборудване, към всички конструктивни отвори.

3

Електрически връзки: Свържете силовите фази U, V и W, като поддържате правилното съответствие на посоката на въртене с клемите на сервоусилвателя. Свържете защитния заземителен проводник директно към шасито.

4

Свързване на енкодера: Свържете 22-битовия конектор за обратна връзка, като се уверите, че уплътнителната втулка IP67 е здраво заключена, за да предотвратите проникването на охлаждаща течност или прах.

Каква е разделителната способност на енкодера, вграден в двигателя HG-SR102?

Този серводвигател разполага с вграден 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ разделителна способност за обратна връзка от 4 194 304 импулса на оборот.

Двигателят HG-SR102 се предлага ли стандартно с маслено уплътнение?

Не, стандартният модел не включва маслено уплътнение. За приложения с маслена мъгла, пръскащи смазочни материали или мокри редуктори трябва да посочите варианта HG-SR102J.

Какви са допустимите натоварвания на вала на този модел?

Допустимото радиално натоварване е 980 N (измерено на разстояние 55 mm от края на вала), а допустимото аксиално натоварване е 490 N.

HG-SR102 съвместим ли е с по-старите усилватели от серията MR-J3?

Не, HG-SR102 е проектиран за платформата MELSERVO-J4 и е съвместим с усилватели от серията J4-100, като MR-J4-100A, MR-J4-100B и MR-J4-100GF.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Съединени щати

Технически знания

Проектиране на промишлени джойстик управления за безопасно движение

Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...

Наблюдение на поведението на PID преди настройване на контура

Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....

Въвеждане в експлоатация на линейна ос без прикриване на механични неизправности

Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...

Междинни релета: изолация, съгласуване на товара и диагностика

Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...