Mitsubishi Electric HG-SR102 ротационен серводвигател от серията MELSERVO-J4

SKU HG-SR102

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Ротационни серводвигатели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 6700g
Dimensions: 34 cm x 18 cm x 28 cm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Работейки в клас на захранване 200 V, този високопроизводителен ротационен модул със средна инерция, обозначен като Mitsubishi Electric HG-SR102, осигурява постоянен въртящ момент за приложения за автоматизирано позициониране. Проектиран за интеграция с платформата MELSERVO-J4, той осигурява прецизно управление на движението в среди с високи изисквания за фабрична автоматизация. Благодарение на високорезолюционния 22-битов енкодер този мотор предлага изключителна динамична реакция и надеждна обратна връзка за позицията, което го прави подходящ за машини за обработка на материали, индексиране и високоскоростно опаковане.

Характеристики

Обратна връзка с висока разделителна способност: 22-битовият абсолютен/инкрементален енкодер осигурява 4 194 304 импулса на оборот за изключително прецизен контрол на скоростта и позицията.
Здрава инерция на ротора: Конструкцията със средна инерция осигурява стабилно въртене и плавно предаване на въртящия момент, особено при промени в натоварването.
Индустриална защита: Напълно затворената, самостоятелно охлаждаща се конструкция със степен на защита IP67 (с изключение на проходната част на вала) предпазва вътрешните намотки от прах и водни пръски.
Широка съвместимост със сервоусилватели: Безпроблемно се комбинира със сервоусилватели J4-100GF, MR-J4-100B и MR-J4-100A.
Висок капацитет на пиковия въртящ момент: Осигурява максимален моментен въртящ момент от 14,3 Nm, което позволява бързи профили на ускорение и спиране.

Приложения

Автоматизирани системи за сглобяване и портални конфигурации за роботизирано вземане и поставяне.
Многоосни машини за опаковане, пълнене и етикетиране.
Високоскоростни ротационни индексни маси и задвижвания за ротационни ножове.
Конвейери за обработка на материали и подемници за съхранение/извличане в автоматизирани складове.

Технически спецификации

Параметър на спецификацията	Стойност
Производител	Mitsubishi Electric
Номер на модела	HG-SR102
Серия	Серия MELSERVO-J4
Номинална мощност	1,0 kW
Клас на напрежение	200 VAC
Номинална скорост	2000 об./мин
Максимална скорост	3000 об./мин
Номинален въртящ момент	4,8 Nm
Максимален въртящ момент	14,3 Nm
Номинален ток	5,6 A
Максимален ток	17,0 A
Момент на инерция (J)	11,6 x 10^-4 kg*m2
Детектор за скорост/позиция	22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4 194 304 импулса/оборот)
Термичен клас	155 (F)
Степен на защита	IP67 (с изключение на отвора за вала)
Работна температура	от 0 до 40 °C (без замръзване)
Допустими натоварвания на вала	Радиално: 980 N, аксиално: 490 N
Тегло на продукта	6,7 kg
Тегло при транспортиране	8,0 kg
Размери на продукта	34 cm x 18 cm x 28 cm

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

При модернизиране на стари автоматизирани линии с двигатели от серията HC-SFS102 към съвременната архитектура MELSERVO-J4 HG-SR102 е прекият функционален еквивалент. Имайте предвид обаче, че кабелите за свързване на енкодера и физическите размери се различават между сериите; за успешното свързване към усилватели от серията MR-J4 са необходими адаптери за модернизация и обновено окабеляване.

Проблеми при приложението и инженерни бележки

Работата на двигателя в малки, напълно затворени корпуси без външни охлаждащи плочи може да причини локално нагряване. Двигателят разчита на монтажния си фланец за отвеждане на топлината; уверете се, че монтажната повърхност отговаря на минималните изисквания за площ и дебелина, посочени в ръководството за MR-J4, за да предотвратите грешки от термично претоварване (E7 или E9). Стандартните двигатели от серията HG-SR не включват вградено маслено уплътнение. При монтаж към редуктори с маслена вана или при излагане на пръски масло изберете варианта HG-SR102J, за да предотвратите увреждане на намотките.

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

Високочестотните сигнали от серийния 22-битов енкодер са чувствителни към електростатични разряди и електромагнитни смущения. Винаги прокарвайте кабелите на енкодера през специален заземен стоманен кабелопровод или ги дръжте на разстояние поне 30 cm от силовите линии (фазовите линии U/V/W). Заземете корпуса на двигателя директно към заземителната плоча на усилвателя чрез свързваща оплетка със свръхниско съпротивление, за да елиминирате грешките от плаващ потенциал.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Изключете и блокирайте всички основни трифазни захранващи и управляващи линии за напрежение, преди да започнете монтажа. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори на усилвателя. Проверете липсата на енергия на всички клеми на двигателя (U, V, W и заземяване), преди да извършвате физически манипулации.

1

Механично центроване: Центровайте оста спрямо товарния механизъм чрез гъвкав съединител. Поддържайте радиалните натоварвания под 980 N, а осовите натоварвания под 490 N, за да избегнете преждевременна повреда на лагерите.

2

Момент на затягане на монтажните болтове: Закрепете здраво фланеца на двигателя към монтажната рамка с високоякостни крепежни елементи. Прилагайте равномерно зададения от производителя профил на момента на затягане към всички конструктивни отвори.

3

Електрически връзки: Свържете силовите фази U, V и W, като поддържате правилното съответствие на въртенето с клемите на сервоусилвателя. Свържете защитния заземителен проводник директно към корпуса.

4

Свързване на енкодера: Свържете 22-битовия конектор за обратна връзка, като се уверите, че уплътнителната втулка IP67 е здраво фиксирана, за да предотвратите проникването на охлаждаща течност или прах.

FAQ

Каква е резолюцията на енкодера, вграден в двигателя HG-SR102?

Този серводвигател разполага с вграден 22-битов абсолютен/инкрементален енкодер, осигуряващ резолюция на обратната връзка от 4 194 304 импулса на оборот.

Двигателят HG-SR102 стандартно разполага ли с маслено уплътнение?

Не, стандартният модел не включва маслено уплътнение. За приложения с маслена мъгла, пръски смазочни материали или мокри редукторни кутии трябва да посочите варианта HG-SR102J.

Какви са допустимите натоварвания на вала на този модел?

Допустимото радиално натоварване е 980 N (измерено на разстояние 55 mm от края на вала), а допустимото аксиално натоварване е 490 N.

Съвместим ли е HG-SR102 с по-старите усилватели от серията MR-J3?

Не, HG-SR102 е проектиран за платформата MELSERVO-J4 и е съвместим с усилватели от серията J4-100, като MR-J4-100A, MR-J4-100B и MR-J4-100GF.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin