Описание
Работещ в силовия клас 200 V, този високопроизводителен ротационен модул със средна инерция, обозначен като Mitsubishi Electric HG-SR102, осигурява постоянен въртящ момент за приложения за автоматизирано позициониране. Проектиран за интеграция с платформата MELSERVO-J4, той осигурява прецизно управление на движението в среди на заводска автоматизация с високи изисквания. Благодарение на високорезолюционния 22-битов енкодер този двигател предлага изключителна динамична реакция и надеждна обратна връзка за позицията, което го прави подходящ за машини за обработка на материали, индексиране и високоскоростно опаковане.
Характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: 22-битовият абсолютен/инкрементален енкодер осигурява 4,194,304 импулса на оборот за изключително прецизен контрол на скоростта и позицията.
-
Здрав ротор с инерция: Конструкцията със средна инерция осигурява стабилно въртене и плавно предаване на въртящия момент, особено при промени в натоварването.
-
Индустриална защита: Напълно затворен корпус със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (с изключение на проходната част на вала) предпазва вътрешните намотки от прах и водни пръски.
-
Широка съвместимост със задвижвания: Работи безпроблемно със сервоусилватели J4-100GF, MR-J4-100B и MR-J4-100A.
-
Висок капацитет на пиковия въртящ момент: Осигурява максимален моментен въртящ момент от 14.3 Nm, което позволява бързо ускоряване и спиране.
Приложения
- Автоматизирани монтажни системи и конфигурации с портални роботи за вземане и поставяне.
- Многоосни машини за опаковане, пълнене и етикетиране.
- Високоскоростни ротационни индексни маси и задвижвания за ротационни ножове.
- Конвейери за обработка на материали и повдигачи за автоматизирани складови системи за съхранение и извличане.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR102 |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Номинална мощност |
1.0 kW |
| Клас на напрежение |
200 VAC |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Максимална скорост |
3000 об./мин |
| Номинален въртящ момент |
4.8 Nm |
| Максимален въртящ момент |
14.3 Nm |
| Номинален ток |
5.6 A |
| Максимален ток |
17.0 A |
| Момент на инерция (J) |
11.6 x 10^-4 kg*m2 |
| Детектор за скорост/позиция |
22-битов абсолютен/инкрементален енкодер (4,194,304 импулса/об.) |
| Термичен клас |
155 (F) |
| Степен на защита |
IP67 (с изключение на отвора за вала) |
| Работна температура |
от 0 до 40 degC (без замръзване) |
| Допустими натоварвания на вала |
Радиално: 980 N, аксиално: 490 N |
| Тегло на продукта |
6.7 kg |
| Тегло при транспортиране |
8.0 kg |
| Габарити на продукта |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
При модернизиране на стари автоматизирани линии с двигатели от серията HC-SFS102 към съвременната архитектура MELSERVO-J4, HG-SR102 е пряк функционален еквивалент. Имайте предвид обаче, че кабелите за свързване на енкодера и физическите размери се различават между сериите; за успешно свързване към усилватели от серията MR-J4 са необходими адаптери за преоборудване и обновено окабеляване.
Недостатъци при приложението и инженерни бележки
Работата на двигателя в малки, напълно затворени корпуси без външни охлаждащи плочи може да причини локално прегряване. Двигателят разчита на монтажния си фланец за отвеждане на топлината; уверете се, че монтажната повърхност отговаря на минималните изисквания за площ и дебелина, посочени в ръководството MR-J4, за да предотвратите грешки за термично претоварване (E7 или E9). Стандартните двигатели от серията HG-SR не разполагат с вградено маслено уплътнение. При монтаж към редуктори с маслена баня или при излагане на пръски масло изберете варианта HG-SR102J, за да предотвратите увреждане на намотките.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Високочестотните сигнали от серийния 22-битов енкодер са чувствителни към електростатичен разряд и електромагнитни смущения. Винаги прокарвайте кабелите на енкодера през отделен заземен стоманен кабелен канал или ги дръжте на разстояние най-малко 30 cm от основните силови линии (фазовите линии U/V/W). Заземете корпуса на двигателя директно към заземителната плоча на усилвателя с помощта на свързваща шина със свръхнисък импеданс, за да елиминирате грешките от плаващ потенциал.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди започване на монтажа изолирайте и блокирайте всички първични трифазни силови линии и линии за управляващо напрежение. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори на усилвателя. Проверете състоянието на нулева енергия на всички клеми на двигателя (U, V, W и заземяване), преди да извършвате физически манипулации.
1
Механично центроване: Центровайте оста на вала спрямо товарния механизъм с помощта на гъвкав съединител. Поддържайте радиалните натоварвания под 980 N, а осовите натоварвания под 490 N, за да избегнете преждевременна повреда на лагерите.
2
Момент на затягане на монтажните болтове: Закрепете здраво фланеца на двигателя към монтажната рама с помощта на високоякостни крепежни елементи. Прилагайте равномерно профила на момента на затягане, посочен от производителя на оригиналното оборудване, към всички конструктивни отвори.
3
Електрически връзки: Свържете силовите фази U, V и W, като поддържате правилното съответствие на посоката на въртене с клемите на сервоусилвателя. Свържете защитния заземителен проводник директно към шасито.
4
Свързване на енкодера: Свържете 22-битовия конектор за обратна връзка, като се уверите, че уплътнителната втулка IP67 е здраво заключена, за да предотвратите проникването на охлаждаща течност или прах.