Описание
Проектиран за индустриално управление на движения с висок инерционен момент, Mitsubishi Electric HG-SR301BJ представлява надеждно AC серво решение, създадено за прецизна синхронизация на въртящия момент и скоростта в сложни архитектури за автоматизация. С фабрично монтирана електромагнитна спирачка и защитно маслено уплътнение този двигател от серията HG-SR е оптимизиран за приложения за позициониране, изискващи висок въртящ момент при по-ниски работни скорости. Конструкцията му със среден капацитет го прави изключително подходящ за интегриране със сервоусилватели MR-J4, осигурявайки безпроблемна комуникация и обратна връзка от енкодера с висока разделителна способност.
Основни характеристики
-
Възможност за работа с висок инерционен момент: Идеален за приложения с променливи натоварвания или тежки механични връзки.
-
Електромагнитна спирачка: Вградена конфигурация със спирачка за задържане за надеждно фиксиране на позицията при изключено захранване.
-
Индустриална защита: Оборудван с вградено маслено уплътнение за защита на вътрешните намотки от индустриални течности.
-
Термично стабилен: Проектиран за непрекъснати работни цикли при стандартни работни температури.
Приложения
- Системи за манипулиране на тежки материали и позициониране на портали.
- Системи за подаване към преси за обработка на метали и щамповане.
- Мащабни опаковъчни и индексни машини.
- Задвижвания на ротационни маси и оси на металообработващи машини с висок въртящ момент.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR301BJ |
| Име на серията |
Серия HG-SR |
| Номинална мощност |
3,0 kW |
| Номинална скорост |
1000 r/min |
| Електромагнитна спирачка |
Да (спирачка за задържане) |
| Маслено уплътнение |
Да (вграден) |
| Работна температура |
0 до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 до 70 degC (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
Експлоатация: 80% RH или по-малко; Съхранение: 90% RH или по-малко |
| Среда за монтаж |
На закрито, без корозивни/запалими газове, маслена мъгла и прах |
| Надморска височина |
Максимум 1000 m над морското равнище |
| Устойчивост на вибрации |
Ос X: 24,5 m/s2, Ос Y: 29,4 m/s2 |
| Нетно тегло |
26 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
27 kg |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Този модул е предназначен за директен интерфейс със сервоархитектурите Mitsubishi MR-J4. При замяна с двигатели от по-старата серия HC-SFS проверете съвместимостта на фърмуера на усилвателя, необходимите корекции в конфигурацията на параметрите и физическите габаритни хлабини около вала. Суфиксът "BJ" означава специална електромагнитна спирачка и маслено уплътнение; стандартните варианти "G" или вариантите без спирачка не могат да се заменят директно без преработване на контурите за управление на аварийното спиране и профилите на динамичното спиране.
Рискове при приложението и инженерни бележки
Масленото уплътнение предотвратява проникването на смазка от редуктори, но продължителното потапяне или прекомерното излагане на пръски може да наруши уплътнителния ръб при продължителна експлоатация. Уверете се, че са извършени подходящи проверки на биенето на механичния съединител, за да избегнете концентрации на радиални или аксиални натоварвания, превишаващи номиналните стойности на лагерите на механичния вал, тъй като прекомерното натоварване води до преждевременна повреда на лагерите и силен чуваем шум.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги разединявайте двигателя от механичния товар по време на първоначалните проверки на посоката на въртене и фазировката на енкодера. Захранвайте 24 V DC спирачката на двигателя от отделна стабилизирана постояннотокова линия, независима от захранването на логиката на главния контролер, за да предотвратите пренасяне на шум и неочаквани спадове на напрежението, които могат да причинят трептене на спирачката.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Уверете се, че всички първични входни захранващи вериги и спомагателни управляващи вериги на задвижването са напълно изключени и блокирани преди монтаж или техническо обслужване. Проверете дали напрежението на постояннотоковата шина на свързания усилвател е напълно спаднало, преди да работите с клемните връзки.
1
Подравнете прецизно оста на серводвигателя с оста на товара, като използвате гъвкави съединители за минимизиране на напреженията от несъосност.
2
Закрепете надеждно фланеца на двигателя към твърда, равна и топлоотвеждаща повърхност, като използвате правилните спецификации за момента на затягане на монтажните болтове.
3
Свържете захранващия кабел на двигателя, линията за обратна връзка от енкодера и управляващите линии на спирачката, като осигурите ясно физическо отделяне от високоволтовите захранващи линии за потискане на електромагнитните смущения.
4
Осигурете надежно заземяване на системата в обозначените точки за заземяване както на корпуса на двигателя, така и на шасито на сервоусилвателя.