Описание
Проектиран за индустриално управление на движения с висок инерционен момент, Mitsubishi Electric HG-SR301BJ представлява надеждно AC серво решение, създадено да осигурява прецизна синхронизация на въртящия момент и скоростта в сложни архитектури за автоматизация. С фабрично монтирана електромагнитна спирачка и защитно маслено уплътнение този двигател от серията HG-SR е оптимизиран за приложения за позициониране, изискващи висок въртящ момент при по-ниски работни скорости. Дизайнът му със среден капацитет го прави изключително подходящ за интегриране със сервоусилватели MR-J4, като осигурява безпроблемна комуникация и обратна връзка от енкодер с висока разделителна способност.
Основни характеристики
-
Възможност за работа с висок инерционен момент: Идеален за приложения с променливи натоварвания или тежки механични връзки.
-
Електромагнитна спирачка: Конфигурация с вградена задържаща спирачка за сигурно задържане на позицията при изключено захранване.
-
Индустриална защита: Оборудван с вградено маслено уплътнение за защита на вътрешните намотки от промишлени течности.
-
Термично стабилен: Проектиран за непрекъснати работни цикли при стандартни работни температури.
Приложения
- Системи за обработка на тежки материали и позициониране на портали.
- Системи за подаване на материали при металообработка и щанцови преси.
- Мащабни опаковъчни и индексни машини.
- Задвижвания на ротационни маси и оси на металообработващи машини с висок въртящ момент.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR301BJ |
| Име на серията |
Серия HG-SR |
| Номинална мощност |
3,0 kW |
| Номинална скорост |
1000 об./мин |
| Електромагнитна спирачка |
Да (задържаща спирачка) |
| Маслено уплътнение |
Да (вградено) |
| Работна температура |
0 до 40 °C (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 до 70 °C (без замръзване) |
| Околна влажност |
Експлоатация: относителна влажност 80% или по-ниска; съхранение: относителна влажност 90% или по-ниска |
| Среда за монтаж |
На закрито, без корозивни или запалими газове, маслена мъгла и прах |
| Надморска височина |
Максимум 1000 м над морското равнище |
| Устойчивост на вибрации |
Ос X: 24,5 m/s2, ос Y: 29,4 m/s2 |
| Нетно тегло |
26 кг |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
27 кг |
Емпирични инженерни познания
Алтернативни модели и съвместимост
Този модул е предназначен за директно свързване към архитектури със серво задвижвания Mitsubishi MR-J4. При замяна с двигатели от по-старата серия HC-SFS проверете съвместимостта на фърмуера на усилвателя, необходимите промени в конфигурацията на параметрите и физическите габаритни хлабини около вала. Суфиксът "BJ" обозначава специална електромагнитна спирачка и маслено уплътнение; стандартните варианти "G" или вариантите без спирачка не могат да се заменят директно без преработване на управляващите контури за аварийно спиране и профилите на динамичното спиране.
Пропуски при приложенията и инженерни бележки
Масленото уплътнение предотвратява проникването на смазка от редукторите, но продължителното потапяне или прекомерното пръскане може да увреди уплътняващия ръб при продължителна експлоатация. Извършете необходимите проверки на биенето на механичния съединител, за да избегнете концентрации на радиални или аксиални натоварвания, надвишаващи номиналните стойности на лагерите на механичния вал, тъй като прекомерното натоварване води до преждевременна повреда на лагерите и високи нива на чуваем шум.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги разединявайте двигателя от механичния товар по време на първоначалните проверки на посоката на въртене и фазировката на енкодера. Свържете 24 V DC захранването на спирачката на двигателя към отделна, стабилизирана постояннотокова захранваща линия, отделена от основното захранване на логиката на контролера, за да предотвратите проникване на шум и неочаквани спадове на напрежението, които могат да причинят трептене на спирачката.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Уверете се, че всички основни входни захранващи вериги и спомагателни управляващи вериги на задвижването са напълно изключени и блокирани преди започване на монтаж или техническо обслужване. Проверете дали напрежението на постояннотоковата шина на свързания усилвател е напълно разредено, преди да работите по клемните връзки.
1
Подравнете прецизно оста на серводвигателя с вала на товара, като използвате гъвкави съединители за минимизиране на напреженията от несъосност.
2
Закрепете надеждно фланеца на двигателя към твърда, равна и топлоотвеждаща повърхност, като използвате правилните стойности на въртящия момент за монтажните болтове.
3
Свържете захранващия кабел на двигателя, линията за обратна връзка от енкодера и управляващите линии на спирачката, като ги отделите физически от високоволтовите захранващи линии, за да потиснете електромагнитните смущения.
4
Осигурете надежно заземяване на системата в определените точки за заземяване както на корпуса на двигателя, така и на шасито на сервоусилвателя.