Описание
Осигурявайки надеждна динамична ефективност при взискателни промишлени системи за управление на движението, Mitsubishi Electric HG-SR352BJ функционира като висококапацитетен ротационен серводвигател от серията HG-SR. Проектиран с номинална мощност 3.5 kW и номинална скорост от 2000 r/min, този модул със средна инерция разполага с вградена електромагнитна спирачка и маслено уплътнение, които гарантират задържане на позицията и защита от околната среда при работа по вертикална ос или с големи натоварвания.
Основни характеристики
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван с абсолютен енкодер с висока разделителна способност за прецизно микропозициониране и плавно движение.
-
Електромагнитна задържаща спирачка: Вградената предпазна спирачка предотвратява падането на оста при изключване на захранването или аварийно спиране.
-
Подобрено уплътняване за защита от околната среда: Вграденото маслено уплътнение позволява директно свързване към редуктори и защита в тежки условия.
-
Оптимизиран инерционен дизайн: Ротор със средна инерция осигурява отлична стабилност на управлението при променливи натоварвания.
Приложения
-
Системи за обработка на материали: Конвейери, автоматизирани трансферни линии и тежкотоварни портални оси.
-
Металообработване и машинна обработка: Подаващи оси за металообработващи машини, изискващи висока стабилност на въртящия момент.
-
Машини за опаковане и печат: Високоскоростен контрол на опъна и многоосни синхронизирани задвижващи системи.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR352BJ |
| Наименование на серията |
HG-SR |
| Номинална мощност |
3.5 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Номинален ток |
14 A |
| Максимален въртящ момент |
50.1 Nm |
| Електромагнитна спирачка |
Вграден (задържаща спирачка) |
| Маслено уплътнение |
Вграден |
| Клас на изолация |
Клас 155 (F) |
| Степен на вибрации |
V10 |
| Атмосферна среда |
На закрито, без корозивни/запалими газове, маслена мъгла и прах |
| Нетно тегло на двигателя |
22.0 kg |
| Изчислено транспортно тегло |
23.0 kg |
Емпирични инженерни данни
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SR352BJ е напълно съвместим с гамата усилватели Mitsubishi MELSERVO-J4, по-специално задвижващите модули MR-J4-350A и MR-J4-350B. При преминаване от по-старите модели от серията HC-SFS (например HC-SFS352B) проверете корекциите на монтажната дълбочина и конфигурациите на адаптерните кабели за енкодера, тъй като физическите интерфейси на конекторите са променени.
Недостатъци при приложенията и инженерни бележки
Винаги се уверявайте, че електромагнитната спирачка се използва само за задържане, а не за динамично спиране. Опитът за използване на спирачката за забавяне на движещ се товар ще доведе до преждевременно износване на вътрешните фрикционни плочи и в крайна сметка до неизправност при позиционирането. Освен това се уверявайте, че масленото уплътнение се проверява редовно в среди, в които високотемпературна трансмисионна течност се натрупва близо до фланеца на вала.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Поради високочестотните комутационни цикли на усилвателя MR-J4 захранващият кабел на двигателя и кабелът на енкодера трябва да се прокарват през отделни екранирани кабелни канали, за да се предотврати нарушаване на сигнала. Винаги заземявайте корпуса на двигателя директно към общата задна монтажна плоча на шкафа чрез заземителна лента с нисък импеданс, за да предотвратите появата на токове в заземителния контур, които могат да пречат на обратната връзка от абсолютния енкодер.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Уверете се, че всички линии за променливотоково мрежово захранване към сервоусилвателя са изключени и блокирани преди физическия монтаж. Изчакайте вътрешните шинни кондензатори на усилвателя да се разредят напълно (проверете дали напрежението между клемните блокове е спаднало под 50 VDC), преди да свържете захранващите или спирачните проводници към HG-SR352BJ.
1
Монтирайте двигателя стабилно върху твърда метална основа. Несъосността между вала на двигателя и товара може да повреди вътрешните лагери и да причини преждевременна повреда на масленото уплътнение. Използвайте еластичен съединител.
2
Свържете кабела на енкодера и конекторите за захранването и спирачката. Уверете се, че уплътненията на конекторите са напълно поставени, за да се запази степента на защита IP. При прокарването не прилагайте прекомерно радиално или аксиално натоварване върху конекторите.
3
Преди започване на тестовите изпълнения проверете работата на освобождаването на спирачката, като подадете ръчно номиналното напрежение на задържащата спирачка (24 VDC) и проверите дали валът се върти свободно.