Описание
Разработен за задачи по високодинамично позициониране в архитектури за промишлена автоматизация, AC сервомоторът Mitsubishi Electric HG-SR352BJK осигурява висока плътност на въртящия момент и изключителна стабилност на въртене. Като част от премиум серията MELSERVO-J4, този мотор със средна инерция е предназначен за работа с големи колебания на натоварването и взискателни работни цикли, като същевременно поддържа изключителна точност на траекторията. Оборудван с интегрирана електромагнитна задържаща спирачка и абсолютен енкодер с висока резолюция, модулът осигурява надежден задържащ момент и прецизност на микростъпки още след разопаковането.
Характеристики
-
Ротор със средна инерция: Оптимизира стабилността на контура за обратна връзка при работа с променливи механични натоварвания или високи съотношения между товара и инерцията на ротора.
-
Обратна връзка с висока резолюция: Използва 22-битов абсолютен/инкрементален оптичен енкодер, осигуряващ 4 194 304 импулса на оборот за плавна работа при ниски скорости и прецизно позициониране.
-
Вградена електромагнитна спирачка: Осигурява надежден задържащ момент, който предотвратява падане на оста под въздействието на гравитацията или случайно движение при изключено захранване.
-
Промишлена защита: Напълно затворената конструкция със самостоятелно охлаждане е с клас на защита IP67 и предотвратява проникването на течности и замърсяването с частици в тежки работни среди.
-
Интегриран шпонков канал и маслено уплътнение: Конфигурацията на вала включва шпонков канал с маслено уплътнение за надеждно механично предаване на мощността и защита срещу проникване на смазка от редуктора.
Приложения
- Многоосни портални системи и трансферни линии за обработка на материали.
- Високоскоростни промишлени системи за опаковане, обвиване и етикетиране.
- Подаващи оси и позициониращи маси на металообработващи машини.
- Управление на машини за текстил и системи за навиване/развиване на материали.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR352BJK |
| Серия |
Серия MELSERVO-J4 |
| Номинална изходна мощност |
3,5 kW |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Клас на напрежението |
200 V AC |
| Електромагнитна спирачка |
Интегрирана (със спирачка) |
| Резолюция на енкодера |
22-битов абсолютен/инкрементален (4 194 304 импулса/оборот) |
| Термичен клас |
155 (F) |
| Степен на защита от проникване |
IP67 (без прохода на вала) |
| Околна работна температура |
От 0 до 40 degC (без замръзване) |
| Клас на вибрации |
V10 |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
17,0 kg |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SR352BJK е директен заместител на еквивалентни двигатели от серията HC-SFS с висока инерция при надграждане на системи до платформата MR-J4. При преминаване от серията HC проверете параметрите с помощта на MR Configurator2, за да се уверите, че кривите на въртящия момент и съответствието на инерцията отговарят на профила на механичния товар на приложението.
Рискове при приложението и инженерни бележки
Избягвайте използването на вградената електромагнитна спирачка като механизъм за динамично спиране. Този компонент е предназначен специално за статично задържане; активното забавяне чрез спирачката ще причини термична умора и механична повреда. Уверете се, че забавянето се извършва регенеративно чрез свързания сервоусилвател MR-J4-350A/B, преди да задействате спирачката.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите комуникационни неизправности на енкодера, използвайте само оригинални двойно екранирани кабели за обратна връзка на Mitsubishi. Високочестотният носещ сигнал от серводрайва може да индуцира шум в комуникационни проводници, прокарани успоредно. Поддържайте минимално разстояние от 30 cm между линиите на енкодера и стандартните трифазни AC захранващи кабели.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Уверете се, че главният сервоусилвател е напълно изключен от захранването и че неговият вътрешен светодиоден индикатор за зареждане-разреждане на шината е напълно изгаснал, преди да свързвате или разкачвате захранващите кабели на двигателя, кабелите на спирачката или енкодера. Високите остатъчни напрежения създават смъртоносен риск от токов удар и могат незабавно да повредят вътрешния 22-битов абсолютен енкодер.
1
Монтирайте двигателя здраво към твърда, плоска метална конзола, за да осигурите достатъчно топлоотвеждане чрез топлопроводност. Уверете се, че свободно циркулиращ въздух достига до корпуса на двигателя.
2
Внимателно подравнете вала със съединителя на товара, за да сведете до минимум радиалните и аксиалните сили под посочените механични ограничения. Прекомерното разминаване съкращава експлоатационния живот на лагера.
3
Извършете стандартна проверка на съпротивлението на намотките на двигателя (фазите U, V, W спрямо земя) и проверете правилната полярност, преди да стартирате първоначалните тестови цикли в режим JOG.