Описание
Проектиран за промишлено управление на движения с голям инерционен момент, Mitsubishi Electric HG-SR502J осигурява динамична реакция за тежки условия и стабилни характеристики на въртящия момент в рамките на платформата за автоматизация MELSERVO-J4. Този промишлен AC серводвигател с умерена инерция и голям капацитет е оборудван с вграден маслен уплътнител за защита на вътрешните намотки и лагерите от проникване на замърсители от околната среда, което го прави изключително подходящ за взискателни машини за обработка на материали, портални задвижвания и металообработващо оборудване.
Основни характеристики
- Висок въртящ момент с номинална постоянна мощност от 5.0 kW.
- Вграден фабричен маслен уплътнител (обозначен със суфикса J) за защита от промишлени смазочни материали.
- Клас на термоизолация 155 (F), осигуряващ повишена устойчивост срещу термични натоварвания.
- Конструкция с ниски вибрации, потвърдена за клас V10, за плавна работа в целия диапазон на скоростта.
Приложения
- Тежки портални позициониращи системи и машини за производство на метални конструкции.
- Промишлена обработка на метали, щанцови преси и управление на оси с ЦПУ.
- Конвейери за обработка на материали с голям капацитет и автоматизирани складови системи за съхранение и извличане.
- Хартиени фабрики, печатарско оборудване и системи за непрекъснат контрол на опъна на платното.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HG-SR502J |
| Серия двигатели |
Серия HG-SR (съвместима с MELSERVO-J4) |
| Номинална изходна мощност |
5.0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимален въртящ момент |
50.1 N m |
| Номинален ток |
22 A |
| Клас на изолация |
155 (F) |
| Маслен уплътнител |
Включено (суфикс J) |
| Клас на вибрации |
V10 |
| Нетно тегло |
20 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
21 kg |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HG-SR502J служи като стандартен съвременен заместител на двигателите от по-старите серии HC-SFS502. При преминаване от серията HC-SFS имайте предвид, че параметрите на съответния усилвател MR-J4 трябва да бъдат правилно избрани с помощта на софтуера MR Configurator2, за да се осигури оптимална настройка на контурите и да се предотвратят комуникационни грешки с енкодера.
Недостатъци при приложението и инженерни бележки
Въпреки че суфиксът J обозначава надеждно фабрично монтирано маслено уплътнение, уплътнението не е предназначено за работа под вода. При приложения, в които двигателят е монтиран вертикално с вала нагоре или надолу, използвайте физически капкообразни извивки и защитни щитове срещу пръски, за да предотвратите продължително задържане на смазочни или охлаждащи течности върху челната повърхност на вала, което с течение на времето може да влоши материала на уплътнението.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да сведете до минимум проблемите с електромагнитните смущения (EMI), прокарайте захранващите и енкодерните кабели през отделни заземени метални тръбопроводи. Уверете се, че корпусът на двигателя е заземен директно към общата монтажна плоча на задвижването чрез защитен заземителен проводник с минимален размер 10 AWG. Винаги проверявайте правилната полярност на веригата на термичния сензор, ако тя е конфигурирана в настройките на параметрите на задвижването.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТ ОТ ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ И ТЕРМИЧНА ОПАСНОСТ
Преди извършване на каквото и да е окабеляване, монтиране или техническо обслужване на този двигател се уверете, че захранването към свързания сервоусилвател е изключено в продължение на поне 15 минути. Проверете дали индикаторната лампа за заряд на усилвателя е напълно изгаснала и измерете напрежението на клемите на основната верига, за да гарантирате, че остатъчният заряд е напълно разсеян.
1
Монтирайте двигателя върху твърда машинна основа с равни повърхности за подравняване, за да предотвратите структурен резонанс и прекомерно механично натоварване върху лагерите.
2
Свържете захранващите и енкодерните кабели чрез сертифицирани индустриални конектори Mitsubishi за тежки условия, като се уверите, че съединителната гайка е напълно затегната, за да се запази степента на защита от проникване.
3
Преди първото тестово пускане задайте правилния код на двигателя в настройките на усилвателя чрез MR Configurator2, за да предотвратите превишаване на скоростта или неправилно управление на фазите.