Mitsubishi Electric HG-SR52 серво мотор от серия MELSERVO-J4

Разработен за приложения за управление на движения с висока инерция, серводвигателят Mitsubishi Electric HG-SR52 със среден капацитет осигурява прецизно позициониране и управление на скоростта в платформата MELSERVO-J4. Този въртящ се серводвигател с променлив ток 200 V разполага с номинална изходна мощност 0.5 kW и номинален въртящ момент 2.4 N-m, което го прави изключително подходящ за обработка на материали, опаковъчни машини и промишлени оси за позициониране.

Основни характеристики

• Енкодер с висока разделителна способност, 22-битов, абсолютен/инкрементален (4 194 304 импулса/оборот), за изключителна точност на позициониране и стабилност на скоростта.
• Напълно затворена конструкция със самостоятелно охлаждане и степен на защита IP67 (без проходната част на вала) за надеждна работа в тежки условия.
• Конструкция с ниска инерция и среден капацитет, оптимизирана за стабилна работа при променливи натоварвания.
• Безпроблемна интеграция със сервоусилватели от серията MR-J4 чрез високоскоростни мрежи SSCNET III/H или CC-Link IE Field.
• Термична изолация от клас 155 (F) за надеждни топлинни характеристики в изискващи индустриални среди.

Индустриални приложения

• Автоматизирани системи за опаковане и линии за бутилиране.
• Многоосни портални системи за обработка на материали и роботизирани трансферни модули.
• Конвейерни задвижващи системи, изискващи прецизни профили на ускорение и забавяне.
• Текстилни машини и печатарски преси.

Технически спецификации

Емпирични инженерни познания

Алтернативни модели и съвместимост

The HG-SR52 serves as the direct modern replacement for the legacy HC-SFS52 series. While physical mounting dimensions are highly compatible, the HG-SR52 features a significantly higher resolution 22-bit encoder compared to the older 17-bit systems. When upgrading, ensure that the paired servo amplifier is updated with the correct motor parameters to prevent initialization faults.

Application Pitfalls & Engineering Notes

In high-duty cycle applications, monitor the motor's continuous effective torque to ensure it remains below the 2.4 N-m rated threshold. Exceeding this limit in poorly ventilated enclosures will trigger thermal overload faults (AL.50 or AL.51) on the MR-J4 amplifier. If the motor is mounted vertically, ensure proper cable routing to prevent oil or water from pooling at the connector entry points, as the standard HG-SR52 does not include an oil seal (use the HG-SR52J variant if an oil seal is required).

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги използвайте оригинални кабели за енкодер на Mitsubishi (например серията MR-EKCBL-M), за да поддържате целостта на сигнала за обратната връзка с висока разделителна способност от 22 бита. Уверете се, че екранът на кабела на енкодера е правилно заземен към корпуса на усилвателя, за да предотвратите високочестотни шумови смущения, които могат да причинят грешки в комуникацията с енкодера (AL.1A или AL.20).

Указания за монтаж