Описание
Проектиран за приложения за управление на движения с висока инерция и висока точност, HG-SR702JK от Mitsubishi Electric е надежден ротационен сервомотор със среден капацитет от серията MELSERVO-J4. Осигурявайки надеждна работа при 200 V, този високопроизводителен индустриален мотор включва вградено маслено уплътнение и вал с канал за шпонка, за да издържа на тежки експлоатационни условия. Той разполага с високорезолюционна абсолютна/инкрементална система за обратна връзка, гарантираща изключителна динамична реакция и точност на позициониране в системи със затворен контур при използване със съвместими сервоустройства MR-J4.
Моторът е напълно затворен и със самостоятелно охлаждане, като постига степен на защита IP67. Високата му плътност на въртящия момент, широкият диапазон на скоростта и съвместимостта му с мрежите SSCNET III/H и CC-Link IE Field го правят изключително подходящ за взискателни индустриални системи за позициониране.
Характеристики
-
Високорезолюционна обратна връзка: Оборудван с 22-битов енкодер, осигуряващ 4 194 304 импулса на оборот за максимална точност на позициониране.
-
Надеждна защита: Напълно затворена конструкция със самостоятелно охлаждане, степен на защита IP67 и вградено маслено уплътнение за защита от проникване на прах и вода.
-
Динамичен изходен въртящ момент: Генерира номинален въртящ момент от 33.4 N m, като пиковият въртящ момент достига до 100 N m.
-
Гъвкава свързаност: Пълна съвместимост със сервоусилвателите MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ и MR-J4-700A-RJ чрез оптични интерфейси SSCNET III/H и индустриални Ethernet интерфейси.
Приложения
- Тежкотоварна обработка и преместване на материали с портални системи
- Обработка на метали и високоточни CNC машини
- Системи за опаковане, етикетиране и високоскоростно сортиране
- Автоматизирани монтажни системи и индустриална роботика
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
HG-SR702JK |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Клас на напрежението |
200 V |
| Номинална продължителна мощност |
7.0 kW |
| Номинален въртящ момент |
33.4 N m |
| Максимален въртящ момент |
100 N m |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост на въртене |
3000 r/min |
| Допустима моментна скорост |
3450 r/min |
| Номинален ток |
26 A |
| Максимален ток |
83 A |
| Момент на инерция (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Резолюция на енкодера |
22-битова абсолютна/инкрементална (4 194 304 импулса/оборот) |
| Термичен клас |
155 (F) |
| Степен на защита |
IP67 (с изключение на проходната част на вала) |
| Работна температура |
0 до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-15 до 70 degC (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
90% RH или по-ниска (без кондензация) |
| Устойчивост на вибрации |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Транспортно тегло |
28 kg |
Указания за монтаж
-
Подравняване на вала: Осигурете прецизно подравняване на вала с канал за шпонка спрямо съединителя на товара, за да предотвратите превишаването на максимално допустимите механични радиални и аксиални натоварвания.
-
Термично управление: Монтирайте мотора на място с достатъчно свободно пространство за естествено конвекционно охлаждане. Избягвайте пряко излагане на топлинни източници.
-
Заземяване и екраниране: Използвайте екранирани захранващи и енкодерни кабели, като се уверите, че подходящите заземителни скоби са надеждно закрепени, за да елиминирате електромагнитните смущения (EMI).
-
Защита на масленото уплътнение: Уверете се, че масленото уплътнение се поддържа чисто и без абразивни частици по време на монтажа и редовната поддръжка.