Проектиран за високопрецизно управление на движението, AC сервопреградателят Mitsubishi Electric MR-J2S-700B осигурява надеждна работа в затворен контур в рамките на екосистемата на серията MELSERVO J2S. Устройството се интегрира безпроблемно с контролери за движение чрез високоскоростния серийен интерфейс на шината SSCNET, осигурявайки синхронно управление на сложни многоосови индустриални машини.
Основни характеристики
-
Съвместимост с SSCNET шина: Осигурява високоскоростна, устойчива на шум комуникация с контролерите за движение чрез оптично влакно.
-
Синусоидално PWM управление: Оптимизира подаването на ток към сервомотора, като намалява пулсациите на въртящия момент и генерирането на топлина.
-
Вградена динамична спирачка: Осигурява бързо забавяне и аварийно спиране за защита на механичните компоненти.
-
Цялостна защита: Разполага с интегрирана диагностика за свръхток, пренапрежение при регенерация, претоварване и неизправности в комуникацията с енкодера.
-
Активно охлаждане: Оборудван с вътрешен охлаждащ вентилатор за поддържане на стабилна работна температура при високи работни натоварвания.
Приложения
- Многоосови CNC обработващи центрове и прецизни машини за металообработване.
- Автоматизирани опаковъчни системи и високоскоростни линии за бутилиране.
- Оборудване за производство на полупроводници и роботизирани системи за вземане и поставяне.
- Портални системи за обработка на материали и автоматизирани системи за съхранение и извличане (ASRS).
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J2S-700B |
| Серия |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Входно захранване |
3-фазно 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Допустимо отклонение на напрежението |
3-фазно 170-253 VAC |
| Допустимо отклонение на честотата |
+/- 5% |
| Метод на управление |
Синусоидално PWM управление / система за управление на тока |
| Честотна характеристика на скоростта |
550 Hz или повече |
| Динамична спирачка |
Вграден |
| Степен на защита на корпуса |
IP00 (отворен тип, изисква монтаж в електрически шкаф) |
| Метод на охлаждане |
Принудително вентилаторно охлаждане |
| Работна температура |
0 до 55 °C (без замръзване) |
| Температура на съхранение |
-20 до 65 °C (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
Максимум 90% относителна влажност (без кондензация) |
| Максимална надморска височина |
1000 m или по-малко над морското равнище |
| Устойчивост на вибрации |
Максимум 5.9 m/s² |
| Тегло при транспортиране |
8.2 kg |
Връзки и интерфейси
| Клема / Конектор |
Функция / Предназначение |
| L1 / L2 / L3 |
Вход за 3-фазно променливотоково мрежово захранване |
| L11 / L21 |
Вход за захранване на управляващата верига |
| U / V / W |
Изход за захранване на серводвигателя |
| CN1A / CN1B |
Портове за свързване към SSCNET шината (за последователно свързване на системата) |
| CN2 |
Порт за свързване на обратната връзка от енкодера |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J2S-700B използва протокола SSCNET и поради това е несъвместим с аналоговия вариант MR-J2S-700A с импулсна последователност. При замяна на по-стар модул MR-J2-700B се уверете, че фърмуерът на контролера поддържа актуализирания набор от параметри на серията J2S.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
Тъй като този модул е с клас на защита IP00, той трябва да бъде монтиран в чист шкаф за управление без прах (IP54 или по-висок). При приложения с висок момент на инерция вътрешният регенеративен резистор може да прегрее. Ако усилвателят често изключва поради регенеративно пренапрежение (AL.30) или регенеративно претоварване (AL.37), към клеми P и C трябва да бъде свързана външна регенеративна опция, като свързващата шина между P и D бъде премахната.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте оригинални оптични кабели Mitsubishi за портовете CN1A/CN1B. Спазвайте стриктно минималния радиус на огъване на оптичния кабел, за да предотвратите затихване на сигнала, което води до периодични комуникационни неизправности (AL.85). Заземете корпуса на усилвателя директно към задната монтажна плоча на основния панел посредством къса, дебела плетена шина, за да сведете до минимум високочестотните електромагнитни смущения (EMI).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Уверете се, че всички източници на входно захранване (основната и управляващата верига) са напълно изключени, преди да започнете монтаж, окабеляване или техническо обслужване. Изчакайте поне 10 минути след изключване на захранването, за да се разредят вътрешните кондензатори на шината. Преди да докосвате клемите, проверете дали индикаторът за заряд на предната страна на усилвателя е напълно изгаснал.
1
Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плоска, твърда повърхност вътре в контролния панел, като осигурите достатъчно свободно пространство около входовете и изходите за охлаждащия вентилатор.
2
Свържете клемата за защитно заземяване (PE) към системното заземяване, преди да извършите каквито и да било други електрически връзки.
3
Свържете основното трифазно захранване към клеми L1, L2 и L3, а управляващото захранване — към L11 и L21.
4
Свържете захранващите кабели на двигателя към клеми U, V и W, а кабела на енкодера включете в порта CN2.
5
Поставете оптичните SSCNET кабели в CN1A и CN1B, като се уверите, че щракват надеждно на място.