Описание
За да отговори на сложните изисквания за многоосно управление на движението, AC сервозадвижването Mitsubishi Electric MR-J3-500B координира непрекъсната синхронизация на траекторията и прецизно позициониране чрез високоскоростна мрежа с оптични влакна. Като част от продуктовата фамилия MELSERVO J3, този сервoусилвател с мощност 5,0 kW се интегрира директно с контролери за движение чрез комуникационната шина SSCNET III, като намалява уязвимостта към електрически шум чрез оптична изолация. Устройството обработва обратна връзка от 18-битови абсолютни/инкрементални енкодери с висока разделителна способност, което му позволява да поддържа прецизна стабилност на скоростта и да изпълнява алгоритми за потискане на вибрациите при динамични профили на натоварване.
Основни технически характеристики
-
Интерфейс SSCNET III: Високоскоростна комуникационна шина с оптични влакна, работеща при 50 Mbps с време на цикъла 0,44 ms, която предотвратява външни електромагнитни смущения (EMI).
-
Усъвършенствано управление за потискане на вибрациите: Потиска остатъчните колебания в края на позиционирането, като минимизира механичната умора при системи с дълги рамена или висока инерция.
-
Съвместимост с обратна връзка с висока разделителна способност: Безпроблемно се свързва с 18-битови ротационни енкодери (262,144 импулса/оборот) за изключителна разделителна способност при позициониране и стабилност на контура за скорост.
-
Адаптивна автоматична настройка в реално време: Автоматично изчислява оптималните параметри на усилване въз основа на непрекъснато изчисляване на инерционното съотношение по време на активна работа на машината.
-
Компактно топлинно отпечатък: Високоефективната система от вътрешни охлаждащи канали и вътрешният вентилатор отвеждат топлината от съседните модули на контролния шкаф.
Индустриални приложения
- Многоосна CNC обработка, портални системи и фрезови машини.
- Високоскоростни опаковъчни машини, ротационни картониращи машини и вертикални машини за формоване, пълнене и запечатване.
- Системи за прецизна регистрация и управление на опъна при навиване за печатарски машини.
- Автоматизирано обработване на материали, роботи за вземане и поставяне на тежки товари и позиционери за автомобилно заваряване.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J3-500B |
| Продуктова серия |
Серия MELSERVO-J3 (мрежов тип SSCNET III) |
| Номинална изходна мощност |
5,0 kW (5000 W) |
| Входно захранване на основната верига |
Трифазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Входно захранване на управляващата верига |
Монофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Система за управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна, система за управление на тока |
| Комуникационен интерфейс |
SSCNET III (високоскоростна серийна шина с оптични влакна) |
| Честотна характеристика по скорост |
2100 Hz |
| Работна температура на околната среда |
от 0 до 55 degC (без замръзване) |
| Метод на охлаждане |
Принудително въздушно охлаждане (вграден вентилатор) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
6,0 kg (прибл. 13,2 lbs) |
| Размери на опаковката (изчислени) |
280 mm x 150 mm x 220 mm |
Връзки и интерфейси
| Клема / конектор |
Функция / предназначение на веригата |
| CN1A |
Оптичен конектор SSCNET III (Връзка към контролера) |
| CN1B |
Оптичен конектор SSCNET III (Връзка към следващото задвижване) |
| CN2 |
Интерфейс за обратна връзка от енкодера на серводвигателя (18-битова абсолютна/инкрементална обратна връзка) |
| CN3 |
Външен I/O интерфейс (Крайни превключватели, авариен стоп, входове от датчик за близка точка) |
| L1 / L2 / L3 |
Клеми за основно захранване (Трифазен вход 200–230 VAC) |
| L11 / L21 |
Клеми за захранване на управляващата верига (Монофазен вход 200–230 VAC) |
| U / V / W |
Изходни клеми на серводвигателя (Изходни фази към намотките на двигателя) |
| P / C / D |
Точки за свързване на външна регенеративна спирачка |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Директният мрежов модел MR-J3-500B работи по протоколи SSCNET III и не е директно съвместим с контролери SSCNET II или стандартни аналогови мрежи/мрежи с импулсни последователности (задвижвания тип A). При модернизиране на по-стара машина, съдържаща задвижване MR-J2S-500B, трябва да замените стандартните кабели на енкодера и да надстроите контролера до съвместим Motion Controller от серия Q (например Q172HCPU или QD75MH4) или позициониращ модул от серия L, за да поддържате оптичния интерфейс.
Капани при приложението и инженерни бележки
При номинална мощност 5.0 kW този привод генерира постоянни топлинни загуби до 300 W при профили на ускорение с пълно натоварване. При организиране на таблата осигурете минимум 40 mm свободно пространство над и под усилвателя. Ако монтирате няколко усилвателя в един ред, оставете поне 10 mm разстояние между приводите, за да предотвратите взаимно топлинно натоварване и преждевременно задействане на грешки в термичната защита (AL.45 или AL.46).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Никога не превишавайте строгия предел от 25 mm за радиуса на огъване на оптичните кабели SSCNET III, свързващи CN1A и CN1B. Превишаването на този предел влошава предаването на светлината и причинява периодични неизправности AL.16 (грешка в комуникацията SSCNET). Винаги поставяйте защитни пластмасови капачки на неизползваните оптични портове, за да предотвратите проникването на прах или маслена мъгла, което трайно влошава оптиката на вътрешния приемник.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Преди да започнете окабеляване, механичен монтаж или сервизно обслужване на силовите клемни блокове, изключете главния автоматичен прекъсвач. Високоволтовите кондензатори запазват смъртоносен електрически заряд. Уверете се, че червеният светодиод CHARGE, разположен на лицевата страна на MR-J3-500B, е напълно изгаснал. Измерете потенциала на постояннотоковата шина между клемите P(+) и N(-) с правилно оразмерен цифров мултиметър, за да потвърдите, че напрежението е спаднало под 50 VDC.
1
Монтирайте сервоуcилвателя вертикално върху плоска, твърда метална повърхност в управляващ шкаф без прах и маслена мъгла, с клас на защита IP54 или по-висок.
2
Свържете надеждно основната защитна заземителна клема (PE) към главната медна заземителна шина на шкафа, като използвате плътни плетени заземителни ленти за потискане на високочестотния шум.
3
Свържете трифазното променливотоково захранване към L1, L2 и L3 чрез автоматичен прекъсвач за разклонителна верига и електромагнитен контактор. Свържете захранването на управляващата верига към клемите L11 и L21.
4
Свържете специализирания изходен кабел на двигателя към U, V и W, като се уверите, че фазите съвпадат точно с клемите на сервомотора. Никога не свързвайте променливотоковото захранване директно към клемите U, V или W на двигателя.
5
Включете кабела на енкодера в CN2, след което включете оптичните влакна на шината SSCNET III в CN1A и CN1B, като се уверите, че щракват на място. За диагностично конфигуриране използвайте стандартния софтуер MR-configurator.