Описание
Разработен за високопрецизно управление на движението, сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J4-20B предоставя усъвършенствани възможности за позициониране и синхронизация в платформата MELSERVO-J4. Благодарение на високоскоростната комуникация SSCNET III/H този усилвател обработва синхронни команди с цикли до 0.222 ms, което осигурява прецизна работа в затворен контур. Вградената функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO) осигурява функции за безопасност в съответствие с EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, и IEC 61508 SIL 3. Конфигуриран с усъвършенствани алгоритми за автоматична настройка и многостепенни филтри за потискане на вибрациите, този усилвател компенсира механичния резонанс във високодинамични автоматизирани инсталации.
Характеристики
-
Интерфейс SSCNET III/H: Високоскоростна оптична шинна система, осигуряваща предаване, устойчиво на шум, с комуникационни цикли до 0.222 ms.
-
Безопасно изключване на въртящия момент (STO): Вградени хардуерни функции за безопасност, осигуряващи съответствие с международните директиви за машини до SIL 3 и PL e.
-
Адаптивно управление за потискане на вибрациите II: Динамично се адаптира към променящите се механични честоти, за да елиминира микровибрациите и резонанса на товара.
-
Гъвкава конфигурация на входа: Допустимите колебания на напрежението позволяват работа както с монофазни, така и с трифазни системи за променливо напрежение 200 V до 240 V.
-
Интегрирана диагностика: Вграден рекордер на задвижването и функции за машинна диагностика, които наблюдават показателите на производителността чрез интерфейса MR Configurator2.
Приложения
- Високоскоростно оборудване за сглобяване на полупроводници и системи за подбор и поставяне.
- Роботизирани стави с координация по множество оси и портални опаковъчни системи.
- Прецизни линейни позициониращи маси и машини за формоване на метал.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J4-20B |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Номинална мощност на двигателя |
0.2 kW (200 W) |
| Номинално изходно напрежение |
Трифазно променливо напрежение 170 V |
| Номинален изходен ток |
1.5 A |
| Захранване на главната верига |
Трифазно или монофазно променливо напрежение 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Захранване на управляващата верига |
Монофазно променливо напрежение 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Метод на управление |
Синусоидално ШИМ управление и система за управление на тока |
| Вграден регенеративен резистор |
10 W |
| Циклични времена на SSCNET III/H |
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
| Стандарти за безопасност |
EN ISO 13849-1 кат. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| Степен на защита |
IP20 (отворена, самооохлаждаща се конструкция) |
| Работна температура |
от 0 до 55 degC (без замръзване) |
| Работна влажност |
90% относителна влажност или по-малко (без кондензация) |
| Нетно тегло на продукта |
0.8 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2.0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
220 mm x 180 mm x 100 mm |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клемен блок |
Предназначение на функцията / веригата |
| L1, L2, L3 |
Входни клеми за главното захранване (при монофазно свързване е необходимо свързване към L1 и L2) |
| L11, L21 |
Входни клеми за захранване на управляващата верига (монофазно 200–240 VAC) |
| U, V, W |
Изходни силови клеми на сервомотора (Съгласувайте фазите директно със захранващия кабел на мотора) |
| CN1A / CN1B |
Портове за оптични кабели SSCNET III/H за окабеляване на шинната мрежа |
| CN2 |
Интерфейсен конектор за енкодера на сервомотора |
| CN3 |
Конектор за I/O сигнали (цифрови входове/изходи и аналогови монитори) |
| CN8 |
Входна връзка за сигнала за безопасност Safe Torque Off (STO) |
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J4-20B функционира като директен заместител за усилвателите MR-J3-20B от предишното поколение. Макар да разполага с режими за съвместимост с J3, параметрите трябва да бъдат инициализирани и изтеглени чрез MR Configurator2, за да се съпоставят правилно функциите със структурите на старите мрежи. Имайте предвид, че работата в режим J3 деактивира някои диагностични функции на MR-J4, като например профилите за реакция на енкодера с висока разделителна способност.
Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки
Работата на устройството с монофазен AC вход увеличава токовото натоварване на вътрешния изправителен мост. Уверете се, че размерите на управляващите и входните проводници отговарят на монофазните спецификации, и избягвайте продължителното задвижване на мотора при максималния номинален въртящ момент, за да ограничите натрупването на топлина в изправителната верига. При страничен монтаж на няколко устройства оставяйте странични разстояния от поне 10 mm, за да предотвратите грешки от термично претоварване (AL.46).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че оптичните кабели, свързани към CN1A/CN1B, поддържат радиус на огъване над 25 mm. Острите извивки влошават сигнала и водят до произволни прекъсвания на комуникацията и грешки AL.37. Освен това, ако функцията Safe Torque Off (STO) не е интегрирана в система за безопасност, съединителят за късо съединение трябва да остане здраво включен в порта CN8, за да се осигури нормална работа на усилвателя.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Преди какъвто и да е монтаж, окабеляване или техническо обслужване на този усилвател се уверете, че главното захранване е напълно изключено. След изключване изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори. Преди да работите по силовите клеми, проверете дали индикаторната лампа за заряд е напълно изгаснала.
1
Монтирайте сервоу усилвателя вертикално върху чиста, устойчива на вибрации монтажна плоча в управляващ шкаф с клас на защита IP54 или по-висок.
2
Свържете главната захранваща верига към L1, L2 и L3 (трифазно) или към L1 и L2 (монофазно), а захранването на управляващата верига — към L11 и L21.
3
Свържете захранващите проводници на сервомотора към клемите U, V и W. Уверете се, че корпусът на мотора е заземен към клемата за защитно заземяване на усилвателя.
4
Поставете оптичните мрежови кабели в CN1A/CN1B, като се уверите, че механичната заключваща връзка е стабилно щракнала, и включете конектора на енкодера в CN2.