Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-20B серво усилвател от серия MELSERVO-J4

SKU MR-J4-20B

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-20B
  • Origin Съединени щати
  • Product Type: Сервоусилватели
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.8 kg
  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Разработен за високопрецизно управление на движението, сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J4-20B предоставя усъвършенствани възможности за позициониране и синхронизация в платформата MELSERVO-J4. Благодарение на високоскоростната комуникация SSCNET III/H този усилвател обработва синхронни команди с цикли до 0.222 ms, което осигурява прецизна работа в затворен контур. Вградената функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO) осигурява функции за безопасност в съответствие с EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, и IEC 61508 SIL 3. Конфигуриран с усъвършенствани алгоритми за автоматична настройка и многостепенни филтри за потискане на вибрациите, този усилвател компенсира механичния резонанс във високодинамични автоматизирани инсталации.

Характеристики

  • Интерфейс SSCNET III/H: Високоскоростна оптична шинна система, осигуряваща предаване, устойчиво на шум, с комуникационни цикли до 0.222 ms.
  • Безопасно изключване на въртящия момент (STO): Вградени хардуерни функции за безопасност, осигуряващи съответствие с международните директиви за машини до SIL 3 и PL e.
  • Адаптивно управление за потискане на вибрациите II: Динамично се адаптира към променящите се механични честоти, за да елиминира микровибрациите и резонанса на товара.
  • Гъвкава конфигурация на входа: Допустимите колебания на напрежението позволяват работа както с монофазни, така и с трифазни системи за променливо напрежение 200 V до 240 V.
  • Интегрирана диагностика: Вграден рекордер на задвижването и функции за машинна диагностика, които наблюдават показателите на производителността чрез интерфейса MR Configurator2.

Приложения

  • Високоскоростно оборудване за сглобяване на полупроводници и системи за подбор и поставяне.
  • Роботизирани стави с координация по множество оси и портални опаковъчни системи.
  • Прецизни линейни позициониращи маси и машини за формоване на метал.

Технически спецификации

Параметър Стойност / спецификация
Производител Mitsubishi Electric
Номер на модела MR-J4-20B
Серия MELSERVO-J4
Номинална мощност на двигателя 0.2 kW (200 W)
Номинално изходно напрежение Трифазно променливо напрежение 170 V
Номинален изходен ток 1.5 A
Захранване на главната верига Трифазно или монофазно променливо напрежение 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Захранване на управляващата верига Монофазно променливо напрежение 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Метод на управление Синусоидално ШИМ управление и система за управление на тока
Вграден регенеративен резистор 10 W
Циклични времена на SSCNET III/H 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Стандарти за безопасност EN ISO 13849-1 кат. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Степен на защита IP20 (отворена, самооохлаждаща се конструкция)
Работна температура от 0 до 55 degC (без замръзване)
Работна влажност 90% относителна влажност или по-малко (без кондензация)
Нетно тегло на продукта 0.8 kg
Тегло при транспортиране (изчислено) 2.0 kg
Размери на опаковката (изчислени) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Връзки и интерфейси

Конектор / клемен блок Предназначение на функцията / веригата
L1, L2, L3 Входни клеми за главното захранване (при монофазно свързване е необходимо свързване към L1 и L2)
L11, L21 Входни клеми за захранване на управляващата верига (монофазно 200–240 VAC)
U, V, W Изходни силови клеми на сервомотора (Съгласувайте фазите директно със захранващия кабел на мотора)
CN1A / CN1B Портове за оптични кабели SSCNET III/H за окабеляване на шинната мрежа
CN2 Интерфейсен конектор за енкодера на сервомотора
CN3 Конектор за I/O сигнали (цифрови входове/изходи и аналогови монитори)
CN8 Входна връзка за сигнала за безопасност Safe Torque Off (STO)

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-20B функционира като директен заместител за усилвателите MR-J3-20B от предишното поколение. Макар да разполага с режими за съвместимост с J3, параметрите трябва да бъдат инициализирани и изтеглени чрез MR Configurator2, за да се съпоставят правилно функциите със структурите на старите мрежи. Имайте предвид, че работата в режим J3 деактивира някои диагностични функции на MR-J4, като например профилите за реакция на енкодера с висока разделителна способност.

Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки

Работата на устройството с монофазен AC вход увеличава токовото натоварване на вътрешния изправителен мост. Уверете се, че размерите на управляващите и входните проводници отговарят на монофазните спецификации, и избягвайте продължителното задвижване на мотора при максималния номинален въртящ момент, за да ограничите натрупването на топлина в изправителната верига. При страничен монтаж на няколко устройства оставяйте странични разстояния от поне 10 mm, за да предотвратите грешки от термично претоварване (AL.46).

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Уверете се, че оптичните кабели, свързани към CN1A/CN1B, поддържат радиус на огъване над 25 mm. Острите извивки влошават сигнала и водят до произволни прекъсвания на комуникацията и грешки AL.37. Освен това, ако функцията Safe Torque Off (STO) не е интегрирана в система за безопасност, съединителят за късо съединение трябва да остане здраво включен в порта CN8, за да се осигури нормална работа на усилвателя.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Преди какъвто и да е монтаж, окабеляване или техническо обслужване на този усилвател се уверете, че главното захранване е напълно изключено. След изключване изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори. Преди да работите по силовите клеми, проверете дали индикаторната лампа за заряд е напълно изгаснала.

1
Монтирайте сервоу усилвателя вертикално върху чиста, устойчива на вибрации монтажна плоча в управляващ шкаф с клас на защита IP54 или по-висок.
2
Свържете главната захранваща верига към L1, L2 и L3 (трифазно) или към L1 и L2 (монофазно), а захранването на управляващата верига — към L11 и L21.
3
Свържете захранващите проводници на сервомотора към клемите U, V и W. Уверете се, че корпусът на мотора е заземен към клемата за защитно заземяване на усилвателя.
4
Поставете оптичните мрежови кабели в CN1A/CN1B, като се уверите, че механичната заключваща връзка е стабилно щракнала, и включете конектора на енкодера в CN2.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Може ли MR-J4-20B да работи с монофазно променливо захранване 200 V?
Да, поддържа както монофазно, така и трифазно променливо напрежение от 200 V до 240 V. При монофазна конфигурация подайте входното захранване конкретно към клеми L1 и L2.
Какво означава повреда AL.37 на този сервоусилвател?
AL.37 означава грешка в комуникацията по SSCNET. Обикновено се причинява от прекомерно огъване на оптичните влакна (радиус под 25 mm), замърсени конектори или прекъснати комуникационни линии.
Как се заобикаля функцията за безопасност STO, ако не се използва?
За да деактивирате STO при липса на външни защитни вериги, оставете оригиналния съединител за късо съединение, включен директно в порта CN8.
Съвместим ли е MR-J4-20B с мрежи от серията MR-J3?
Да. MR-J4-20B има вграден режим за съвместимост с J3. Трябва да използвате MR Configurator2, за да настроите параметрите и да проверите конфигурацията на режима на предаване, преди да го интегрирате онлайн.
Reviews

MR-J4-20B

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Mitsubishi Electric MR-J4-20B серво усилвател от серия MELSERVO-J4

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-20B

  • Country of origin:Съединени щати

  • Product Type: Сервоусилватели

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 800g

  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Разработен за високопрецизно управление на движението, сервоусилвателят Mitsubishi Electric MR-J4-20B предоставя усъвършенствани възможности за позициониране и синхронизация в платформата MELSERVO-J4. Благодарение на високоскоростната комуникация SSCNET III/H този усилвател обработва синхронни команди с цикли до 0.222 ms, което осигурява прецизна работа в затворен контур. Вградената функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO) осигурява функции за безопасност в съответствие с EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, и IEC 61508 SIL 3. Конфигуриран с усъвършенствани алгоритми за автоматична настройка и многостепенни филтри за потискане на вибрациите, този усилвател компенсира механичния резонанс във високодинамични автоматизирани инсталации.

Характеристики

  • Интерфейс SSCNET III/H: Високоскоростна оптична шинна система, осигуряваща предаване, устойчиво на шум, с комуникационни цикли до 0.222 ms.
  • Безопасно изключване на въртящия момент (STO): Вградени хардуерни функции за безопасност, осигуряващи съответствие с международните директиви за машини до SIL 3 и PL e.
  • Адаптивно управление за потискане на вибрациите II: Динамично се адаптира към променящите се механични честоти, за да елиминира микровибрациите и резонанса на товара.
  • Гъвкава конфигурация на входа: Допустимите колебания на напрежението позволяват работа както с монофазни, така и с трифазни системи за променливо напрежение 200 V до 240 V.
  • Интегрирана диагностика: Вграден рекордер на задвижването и функции за машинна диагностика, които наблюдават показателите на производителността чрез интерфейса MR Configurator2.

Приложения

  • Високоскоростно оборудване за сглобяване на полупроводници и системи за подбор и поставяне.
  • Роботизирани стави с координация по множество оси и портални опаковъчни системи.
  • Прецизни линейни позициониращи маси и машини за формоване на метал.

Технически спецификации

Параметър Стойност / спецификация
Производител Mitsubishi Electric
Номер на модела MR-J4-20B
Серия MELSERVO-J4
Номинална мощност на двигателя 0.2 kW (200 W)
Номинално изходно напрежение Трифазно променливо напрежение 170 V
Номинален изходен ток 1.5 A
Захранване на главната верига Трифазно или монофазно променливо напрежение 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Захранване на управляващата верига Монофазно променливо напрежение 200 V до 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Метод на управление Синусоидално ШИМ управление и система за управление на тока
Вграден регенеративен резистор 10 W
Циклични времена на SSCNET III/H 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Стандарти за безопасност EN ISO 13849-1 кат. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Степен на защита IP20 (отворена, самооохлаждаща се конструкция)
Работна температура от 0 до 55 degC (без замръзване)
Работна влажност 90% относителна влажност или по-малко (без кондензация)
Нетно тегло на продукта 0.8 kg
Тегло при транспортиране (изчислено) 2.0 kg
Размери на опаковката (изчислени) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Връзки и интерфейси

Конектор / клемен блок Предназначение на функцията / веригата
L1, L2, L3 Входни клеми за главното захранване (при монофазно свързване е необходимо свързване към L1 и L2)
L11, L21 Входни клеми за захранване на управляващата верига (монофазно 200–240 VAC)
U, V, W Изходни силови клеми на сервомотора (Съгласувайте фазите директно със захранващия кабел на мотора)
CN1A / CN1B Портове за оптични кабели SSCNET III/H за окабеляване на шинната мрежа
CN2 Интерфейсен конектор за енкодера на сервомотора
CN3 Конектор за I/O сигнали (цифрови входове/изходи и аналогови монитори)
CN8 Входна връзка за сигнала за безопасност Safe Torque Off (STO)

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-20B функционира като директен заместител за усилвателите MR-J3-20B от предишното поколение. Макар да разполага с режими за съвместимост с J3, параметрите трябва да бъдат инициализирани и изтеглени чрез MR Configurator2, за да се съпоставят правилно функциите със структурите на старите мрежи. Имайте предвид, че работата в режим J3 деактивира някои диагностични функции на MR-J4, като например профилите за реакция на енкодера с висока разделителна способност.

Често срещани проблеми при приложението и инженерни бележки

Работата на устройството с монофазен AC вход увеличава токовото натоварване на вътрешния изправителен мост. Уверете се, че размерите на управляващите и входните проводници отговарят на монофазните спецификации, и избягвайте продължителното задвижване на мотора при максималния номинален въртящ момент, за да ограничите натрупването на топлина в изправителната верига. При страничен монтаж на няколко устройства оставяйте странични разстояния от поне 10 mm, за да предотвратите грешки от термично претоварване (AL.46).

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Уверете се, че оптичните кабели, свързани към CN1A/CN1B, поддържат радиус на огъване над 25 mm. Острите извивки влошават сигнала и водят до произволни прекъсвания на комуникацията и грешки AL.37. Освен това, ако функцията Safe Torque Off (STO) не е интегрирана в система за безопасност, съединителят за късо съединение трябва да остане здраво включен в порта CN8, за да се осигури нормална работа на усилвателя.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Преди какъвто и да е монтаж, окабеляване или техническо обслужване на този усилвател се уверете, че главното захранване е напълно изключено. След изключване изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните кондензатори. Преди да работите по силовите клеми, проверете дали индикаторната лампа за заряд е напълно изгаснала.

1
Монтирайте сервоу усилвателя вертикално върху чиста, устойчива на вибрации монтажна плоча в управляващ шкаф с клас на защита IP54 или по-висок.
2
Свържете главната захранваща верига към L1, L2 и L3 (трифазно) или към L1 и L2 (монофазно), а захранването на управляващата верига — към L11 и L21.
3
Свържете захранващите проводници на сервомотора към клемите U, V и W. Уверете се, че корпусът на мотора е заземен към клемата за защитно заземяване на усилвателя.
4
Поставете оптичните мрежови кабели в CN1A/CN1B, като се уверите, че механичната заключваща връзка е стабилно щракнала, и включете конектора на енкодера в CN2.

Може ли MR-J4-20B да работи с монофазно променливо захранване 200 V?

Да, поддържа както монофазно, така и трифазно променливо напрежение от 200 V до 240 V. При монофазна конфигурация подайте входното захранване конкретно към клеми L1 и L2.

Какво означава повреда AL.37 на този сервоусилвател?

AL.37 означава грешка в комуникацията по SSCNET. Обикновено се причинява от прекомерно огъване на оптичните влакна (радиус под 25 mm), замърсени конектори или прекъснати комуникационни линии.

Как се заобикаля функцията за безопасност STO, ако не се използва?

За да деактивирате STO при липса на външни защитни вериги, оставете оригиналния съединител за късо съединение, включен директно в порта CN8.

Съвместим ли е MR-J4-20B с мрежи от серията MR-J3?

Да. MR-J4-20B има вграден режим за съвместимост с J3. Трябва да използвате MR Configurator2, за да настроите параметрите и да проверите конфигурацията на режима на предаване, преди да го интегрирате онлайн.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Съединени щати

Технически знания

Проектиране на промишлени джойстик управления за безопасно движение

Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...

Наблюдение на поведението на PID преди настройване на контура

Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....

Въвеждане в експлоатация на линейна ос без прикриване на механични неизправности

Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...

Междинни релета: изолация, съгласуване на товара и диагностика

Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...