Управлявайки скоростта, въртящия момент и позицията на двигателя с висока динамична реакция, Mitsubishi Electric MR-J4-60A е високопроизводителен сервоусилвател, предназначен за интегриране в продуктовата фамилия MELSERVO-J4. Това устройство разполага с интерфейс за общо предназначение, поддържащ входове за управление чрез импулсен влак и аналогово напрежение, което го прави изключително съвместимо с широк спектър контролери за движение с отворен и затворен контур. Работейки с входно напрежение 200 до 240 VAC, то осигурява прецизно управление на тока чрез синусоидална PWM система за задвижване на съвместими ротационни, линейни и серводвигатели с директно задвижване до 0,6 kW.
Ключови характеристики
-
Гъвкав интерфейс: Поддържа вход за команден импулсен влак (до 4 Mpps) и команди с аналогово напрежение за управление на скоростта и въртящия момент.
-
Интегрирана безопасност: Вградена функция Safe Torque Off (STO), съответстваща на EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, и IEC 61508 SIL 3.
-
Разширена настройка: Алгоритми за автоматична настройка в реално време и настройка с едно докосване автоматично потискат вибрациите на машината и оптимизират усилванията на контурите.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Съвместимост с 22-битови абсолютни енкодери (4 194 304 импулса на оборот) за изключителна точност на позициониране.
Приложения
-
Опаковъчни машини: Прецизна синхронизация на подаващите оси, челюстите за запечатване и печатащите глави за етикети.
-
Производство на полупроводници: Високоскоростно транспортиране на пластини с ниски вибрации и позициониращи маси.
-
Текстилна и печатарска промишленост: Управление на опъна и прецизно синхронизиране на скоростта между множество ролки за материал.
-
Обработка на материали: Многоосни портални системи за pick-and-place операции и автоматизирани системи за сортиране.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J4-60A |
| Серия |
MELSERVO-J4 |
| Номинална изходна мощност |
0,6 kW (600 W) |
| Захранване на главната верига |
Трифазно или еднофазно 200 до 240 VAC, 50/60 Hz |
| Захранване на управляващата верига |
Еднофазно 200 до 240 VAC, 50/60 Hz |
| Захранване на интерфейса |
24 V DC, +/-10% (необходим капацитет: 500 mA) |
| Система за управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна / система за управление на тока |
| Функция за безопасност (STO) |
EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 |
| Време за реакция на STO |
8 ms или по-малко (от изключване на STO входа до изключване на енергията) |
| Категория на пренапрежение |
III (IEC/EN 60664-1) |
| Клас на защита |
I (IEC/EN 61800-5-1) |
| Работна температура |
от 0 до 55 °C (без замръзване) |
| Работна влажност |
5% до 90% RH (без кондензация) |
| Тегло при транспортиране |
3,0 kg (изчислено) |
Връзки и интерфейси
| Конектор / клема |
Функция / предназначение |
| CN1 |
Конектор за I/O сигнали (вход за импулсна последователност, аналогов вход, цифрови управляващи входове/изходи) |
| CN2 |
Конектор за енкодер (връзка за обратна връзка с енкодера на серводвигателя) |
| CN3 |
USB комуникационен интерфейс (връзка с компютър, работещ с MR Configurator2) |
| CN8 |
Конектор за устройство за мониторинг на безопасността (входни STO сигнали и обратна връзка) |
| L1, L2, L3 |
Входни клеми за захранване на главната верига (3-фазно или 1-фазно 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
Входни клеми за захранване на управляващата верига (1-фазно 200–240 VAC) |
| U, V, W |
Изходни клеми за захранване на серводвигателя (фазови изходи към намотките на двигателя) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J4-60A осигурява директен път за надграждане на по-старите устройства MR-J3-60A. При замяна на задвижване от серията MR-J3 физическите монтажни размери се различават леко; проверете за официалната адаптерна плоча на Mitsubishi, за да избегнете пробиването на нови отвори в монтажната плоча. Наборите от параметри могат да бъдат прехвърлени чрез помощната програма за конвертиране в MR Configurator2, но силно се препоръчва ръчна проверка на ограниченията на въртящия момент и коефициентите на електронната предавка.
Практически капани и инженерни бележки
При работа на това задвижване с еднофазно захранване 200–240 VAC се уверете, че мощността на захранването е правилно оразмерена. Въпреки че моделът 600 W не изисква значително намаляване на номиналните характеристики при установен режим, профили с бързо ускорение и товари с висок момент на инерция могат да предизвикат повреди поради понижено напрежение на DC шината (AL 10.1), ако напрежението на еднофазната линия спадне. Ако се изисква често спиране, обмислете инсталирането на външен регенеративен резистор, за да предотвратите повреди поради пренапрежение (AL 30.1).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да сведете до минимум внасянето на електрически шум в управляващите линии CN1, винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки за импулсни и аналогови командни сигнали. Заземете екрана от страната на усилвателя чрез предоставената заземителна плочка. Уверете се, че клемите за захранване на управляващата верига (L11, L21) са свързани преди контакторите на основната верига; така управляващата логика и обратната връзка от енкодера остават активни дори когато основното захранване е изключено поради условия за безопасност или повреда.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНО НАПРЕЖЕНИЕ
Преди започване на монтаж, окабеляване или поддръжка изключете всички източници на захранване (както основната, така и управляващата верига). Изчакайте поне 15 минути след изключването и проверете дали светодиодът за зареждане на предния панел на усилвателя е напълно изгаснал. Измерете постояннотоковото напрежение на шината между клеми P+ и N-, за да потвърдите, че е под 50 VDC, преди да докосвате която и да е клема.
1
Механичен монтаж: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плоска метална монтажна плоча в управляващ шкаф със степен на защита IP54. Осигурете минимално разстояние от 40 mm над и под устройството и 10 mm отстрани, за да гарантирате достатъчно охлаждане чрез естествена конвекция.
2
Заземяване: Свържете клемата за защитно заземяване (PE) на усилвателя към заземителната шина на шкафа чрез проводник с нисък импеданс. Уверете се, че корпусът на двигателя също е заземен към клемата PE на усилвателя, за да предотвратите високочестотни токове на утечка.
3
Свързване на захранването: Свържете основното захранване към L1, L2 и L3 (или L1 и L3 при еднофазна работа). Свържете управляващото захранване към L11 и L21. Свържете силовите фази на двигателя към клеми U, V и W. Не свързвайте променлив ток директно към U, V или W, тъй като това ще повреди устройството безвъзвратно.
4
Управление и обратна връзка: Вкарайте кабела на енкодера в CN2, докато щракне. Свържете кабела за I/O команди към CN1. Ако функцията за безопасност не се използва, уверете се, че съединителят за късо съединяване е надеждно включен в CN8, за да се осигури нормална работа.