Сервоусилвател Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Управлявайки скоростта, въртящия момент и позицията на двигателя с висока динамична реакция, Mitsubishi Electric MR-J4-60A е високопроизводително серво задвижване, предназначено за интегриране в продуктовата серия MELSERVO-J4. Устройството разполага с универсален интерфейс, поддържащ входове за управление чрез импулсна поредица и аналогово напрежение, което го прави изключително съвместимо с широк спектър контролери за движение с отворен и затворен контур. Работейки с входно напрежение 200 до 240 VAC, то осигурява прецизно управление на тока чрез синусоидална PWM система за задвижване на съвместими ротационни, линейни и серводвигатели с директно задвижване с мощност до 0,6 kW.

Основни характеристики

Гъвкав интерфейс: Поддържа вход за команди чрез импулсна поредица (до 4 Mpps) и команди за аналогово напрежение за управление на скоростта и въртящия момент.
Вградена безопасност: Вградена функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO), съответстваща на EN ISO 13849-1, категория 3, PL e, и IEC 61508 SIL 3.
Усъвършенствана настройка: Алгоритмите за автоматична настройка в реално време и настройка с едно докосване автоматично потискат вибрациите на машината и оптимизират коефициентите на усилване на контурите.
Обратна връзка с висока разделителна способност: Съвместимост с 22-битови абсолютни енкодери (4 194 304 импулса на оборот) за изключителна точност на позициониране.

Приложения

Опаковъчни машини: Прецизна синхронизация на подаващите оси, запечатващите челюсти и печатащите глави за етикети.
Производство на полупроводници: Високоскоростно манипулиране на пластини с ниски вибрации и позициониращи маси.
Текстилна и печатарска промишленост: Управление на опъна и прецизно съгласуване на скоростта между множество ролки за лентов материал.
Боравене с материали: Многоосови портални системи за вземане и поставяне и автоматизирани системи за сортиране.

Технически спецификации

Параметър	Стойност на спецификацията
Производител	Mitsubishi Electric
Номер на модела	MR-J4-60A
Серия	MELSERVO-J4
Номинална изходна мощност	0,6 kW (600 W)
Захранване на главната верига	Трифазно или еднофазно 200 до 240 VAC, 50/60 Hz
Захранване на управляващата верига	Еднофазно 200 до 240 VAC, 50/60 Hz
Захранване на интерфейса	24 V DC, +/-10% (необходим капацитет: 500 mA)
Система за управление	ШИМ управление със синусоидална вълна / система за управление на тока
Функция за безопасност (STO)	EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Време за реакция на STO	8 ms или по-малко (от изключване на входа STO до изключване на енергията)
Категория на пренапрежение	III (IEC/EN 60664-1)
Клас на защита	I (IEC/EN 61800-5-1)
Работна температура	0 до 55 °C (без замръзване)
Работна влажност	5% до 90% RH (без кондензация)
Тегло при транспортиране	3,0 kg (изчислено)

Връзки и интерфейси

Конектор / клема	Функция / предназначение
CN1	I/O конектор за сигнали (Вход за импулсна последователност, аналогов вход, цифрови управляващи входове/изходи)
CN2	Конектор за енкодер (Връзка за обратна връзка към енкодера на серводвигателя)
CN3	USB комуникационен интерфейс (Свързване към компютър, работещ с MR Configurator2)
CN8	Конектор за устройство за наблюдение на безопасността (входни сигнали и обратна връзка на STO)
L1, L2, L3	Входни клеми за захранване на главната верига (трифазно или монофазно 200–240 VAC)
L11, L21	Входни клеми за захранване на управляващата верига (монофазно 200–240 VAC)
U, V, W	Изходни клеми за захранване на серводвигателя (Фазови изходи към намотките на двигателя)

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-60A е директен път за надграждане на стари устройства MR-J3-60A. При замяна на задвижване от серията MR-J3 монтажните размери се различават леко; проверете за официалната адаптерна плоча на Mitsubishi, за да избегнете пробиването на нови отвори в монтажната плоча. Наборите от параметри могат да бъдат мигрирани чрез помощната програма за конвертиране в MR Configurator2, но силно се препоръчва ръчна проверка на ограниченията на въртящия момент и коефициентите на електронната предавка.

Пропуски при приложението и инженерни бележки

При работа на това задвижване с монофазно захранване 200–240 VAC се уверете, че капацитетът на захранването е правилно оразмерен. Макар че моделът 600 W не изисква значително намаляване на номиналните характеристики при установен режим, профилите с бързо ускорение и товари с висок момент на инерция могат да предизвикат повреди поради понижено напрежение на DC шината (AL 10.1), ако напрежението на монофазната линия спадне. Ако е необходимо често забавяне, обмислете инсталирането на външен регенеративен резистор, за да предотвратите повреди поради пренапрежение (AL 30.1).

Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване

За да сведете до минимум внасянето на електрически шум в управляващите линии CN1, винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки за импулсни и аналогови командни сигнали. Заземете екранировката от страната на усилвателя, като използвате предоставената заземителна плочка. Уверете се, че клемите за захранване на управляващата верига (L11, L21) са свързани преди контакторите на главната верига; така управляващата логика и обратната връзка от енкодера остават активни дори когато главното захранване е изключено поради условия за безопасност или повреда.

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНО НАПРЕЖЕНИЕ

Преди започване на каквито и да е монтажни, окабелителни или сервизни работи изключете всички източници на захранване (както главната, така и управляващата верига). Изчакайте поне 15 минути след изключването и проверете дали светодиодът за заряд на предния панел на усилвателя е напълно изгаснал. Измерете напрежението на постояннотоковата шина между клеми P+ и N-, за да потвърдите, че е под 50 VDC, преди да докосвате клемите.

1

Механичен монтаж: Монтирайте сервоусилвателя вертикално върху плоска метална монтажна плоча в управляващ шкаф с клас на защита IP54. Осигурете минимално разстояние от 40 mm над и под устройството и 10 mm отстрани, за да се гарантира достатъчно охлаждане чрез естествена конвекция.

2

Заземяване: Свържете клемата за защитно заземяване (PE) на усилвателя към заземителната шина на шкафа чрез проводник с нисък импеданс. Уверете се, че корпусът на двигателя също е заземен към клемата PE на усилвателя, за да предотвратите високочестотни токове на утечка.

3

Силово окабеляване: Свържете основното захранване към L1, L2 и L3 (или L1 и L3 при еднофазна работа). Свържете управляващото захранване към L11 и L21. Свържете силовите фази на двигателя към клеми U, V и W. Не свързвайте променливотоково захранване директно към U, V или W, тъй като това ще повреди необратимо сервоусилвателя.

4

Управление и обратна връзка: Вкарайте кабела на енкодера в CN2, докато щракне. Свържете командния I/O кабел към CN1. Ако функцията за безопасност не се използва, уверете се, че съединителят за късо съединение е надеждно включен в CN8, за да се осигури нормална работа.

FAQ

Каква е разликата между моделите MR-J4-60A и MR-J4-60B?

MR-J4-60A разполага с интерфейс за общо предназначение, който поддържа импулсни последователности и аналогови входове за напрежение за управление. MR-J4-60B е предназначен за високоскоростна комуникация чрез оптична мрежа за управление на движението SSCNET III/H.

Може ли MR-J4-60A да работи с монофазно захранване?

Да, главната верига поддържа както трифазно, така и монофазно захранване с 200 до 240 V AC при 50/60 Hz. При монофазна работа свържете входните захранващи линии към клеми L1 и L3.

Какъв софтуер е необходим за конфигуриране на това серво задвижване?

Конфигурирането, настройването на параметрите и диагностиката се извършват със софтуера MR Configurator2 на Mitsubishi, който се свързва със задвижването чрез предния USB mini-B порт.

Как мога да заобиколя функцията за безопасност STO, ако не се използва в системата ми?

Ако функцията за безопасно изключване на въртящия момент (STO) не е необходима, трябва да поставите съединителя за шунтиране (доставен със задвижването) в конектора CN8, за да активирате нормалната работа.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin