Описание
Осигурявайки високопрецизно управление на движението със затворен контур, Mitsubishi Electric MR-J4-700B представлява серво задвижване с голям капацитет, предназначено за безпроблемна интеграция в мрежови архитектури SSCNET III/H. Проектирано за взискателни промишлени приложения за позициониране, това устройство работи със съвместими ротационни, линейни или серводвигатели с директно задвижване с мощност 7.0 kW, осигурявайки изключително динамична реакция по скорост и въртящ момент. Чрез интерфейс за абсолютен енкодер с висока разделителна способност задвижването осигурява отлично проследяване на траекторията и минимално време за установяване, което е от критично значение за координатите на многоосови машини.
Характеристики
-
Интерфейс SSCNET III/H: Използва високоскоростна оптична комуникация със скорост 150 Mbps за синхронна координация на много оси и предаване на сигнали, устойчиво на шум.
-
Усъвършенствано потискане на вибрациите: Използва филтри за потискане на машинен резонанс на две честоти, за да минимизира осцилациите на механичния товар.
-
Поддръжка на обратна връзка с висока разделителна способност: Интегрира се с абсолютни енкодери с 22-битова разделителна способност (4,194,304 импулса/об) за превъзходна точност на позициониране и стабилност на скоростта.
-
Интегрирана функционална безопасност: Вградено съответствие с функцията Safe Torque Off (STO), отговарящо на международните изисквания за стандарти за безопасност без допълнителен външен хардуер.
-
Автоматична настройка в реално време: Динамично регулира контурите за управление, за да компенсира промените в инерцията на товара по време на физически циклични операции.
Приложения
- Многоосови CNC обработващи центрове и портални позициониращи модули.
- Автоматизирани машини за опаковане, конвертиране и навиване с голям капацитет.
- Тежкотоварни декартови роботи за манипулиране и линии за пренос на материали.
- Системи за производство на полупроводници и прецизен монтаж.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
MR-J4-700B |
| Име на серията |
MELSERVO-J4 |
| Тип на продукта |
Сервоусилвател |
| Комуникация за управление |
SSCNET III/H (оптична връзка) |
| Номинална мощност |
7.0 kW |
| Входно захранване (напрежение/фази) |
Трифазно 200 V AC до 240 V AC, 50/60 Hz |
| Номинално изходно напрежение |
Трифазно 170 V AC |
| Номинален изходен ток |
37.0 A |
| Метод на охлаждане |
Принудително охлаждане с вентилатор |
| Околна работна температура |
от 0 до 55 градуса по Целзий (без замръзване) |
| Нетно тегло |
6.2 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
8.0 kg |
| Страна на произход |
Япония |
Връзки и интерфейси
| Име на клемата / конектора |
Описание / Предназначение на веригата |
| CN1A / CN1B |
Входно/изходни линии за оптична връзка SSCNET III/H |
| CN2 |
Интерфейс за свързване на обратната връзка от енкодера |
| CN3 |
Цифрови I/O сигнали, крайни изключватели и входове за ръчен импулсен генератор |
| CN8 |
Конектор за входно/изходни сигнали на функционалната безопасност STO |
| L1, L2, L3 |
Входове за трифазно променливотоково мрежово захранване |
| U, V, W |
Изходни клеми към фазите на двигателя (не свързвайте директно към мрежовото захранване) |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
MR-J4-700B е проектиран като технологичен преход от по-стария MR-J3-700B. Чрез параметри с помощта на MR Configurator2 може да бъде настроен за работа в режим на съвместимост с MR-J3. Това позволява лесна механична замяна на място в по-стари линии на управляващи системи, без незабавна необходимост от мигриране на главния контролер за движение или цялостна промяна на софтуера. Работата в режим на съвместимост обаче ограничава разделителната способност на обратната връзка от енкодера до възможностите на MR-J3.
Приложни недостатъци и инженерни бележки
При работа с номинална мощност 7,0 kW този модул отделя значително количество топлинна енергия. Ако е монтиран в напълно затворен корпус, оставете разстояние от най-малко 40 mm от двете страни на корпуса на усилвателя, за да избегнете локални прегрявания. Ако температурата на околната среда в шкафа надвишава 40 Celsius, трябва да се монтират външни охлаждащи вентилатори или климатични устройства, за да се предотвратят кодове за термично изключване поради прегряване (AL.30 или AL.46).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Оптичните кабели (MR-J3BUS_M), използвани на CN1A/CN1B, изискват изключително внимателно боравене. Те имат строго минимален радиус на огъване 25 mm. Превишаването на този праг ще счупи трайно оптичната сърцевина и ще предизвика периодични кодове AL.37 (грешка при комуникацията на параметрите) или AL.E9 (предупреждение за главната верига), които са трудни за локализиране по време на работа на машината.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ЗА БЕЗОПАСНОСТ
Преди започване на монтаж или техническа поддръжка напълно изключете цялото входно променливотоково захранване. Изчакайте най-малко 15 минути, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори на постояннотоковата шина. Преди да докосвате окабеляването или терминалите, проверете с цифров мултиметър дали напрежението между терминалите P+ и N- е под 20 V DC.
1
Вертикален монтаж на панела: Монтирайте усилвателя вертикално върху метален управляващ панел, като използвате предназначените монтажни отвори. Затегнете здраво всички болтове, за да поддържате непрекъснатостта на функционалната заземителна шина на системата.
2
Прокарване на силовото окабеляване: Свържете трифазното променливотоково захранване към L1, L2 и L3. Свържете проводниците на серводвигателя към U, V и W. Уверете се, че зеленият заземителен терминал е свързан към централната PE заземителна шина на предприятието, за да се елиминира шумът от земни контури.
3
Оптични връзки SSCNET: Свалете прахозащитните капачки от портовете CN1A/CN1B. Подравнете оптичните конектори и ги поставете докрай, докато чуете щракване, като се уверите, че оптичният контур осигурява оптимално предаване на сигнала.
4
Въвеждане/извеждане и свързване към защитни вериги: Свържете екранировката на всички кабели за сигнали от енкодера и входовете/изходите към металното шаси на панела чрез клемни блокове. Прекарайте защитните вериги на CN8 през функционални канали за аварийно спиране, преди да подадете захранване.