Mitsubishi Electric MR-J4-70A сервоусилвател с 1 ос от серията MELSERVO-J4

SKU MR-J4-70A

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:Съединени щати
Product Type: Модули за сервозадвижване
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Оптимизирайки динамичните траектории на позициониране в автоматизирани системи, Mitsubishi Electric MR-J4-70A функционира като едноосен сервоусилвател в продуктовата гама MELSERVO-J4. Проектиран за системи от клас 200 V, този драйвер осигурява непрекъснат номинален ток от 5.8 A за задвижване на ротационни серводвигатели с мощност 0.75 kW и детерминирано изпълнение. Чрез PWM управление със синусоидална вълна, комбинирано със системи за обратна връзка с висока разделителна способност от 22 бита, модулът поддържа микропрецизни скорости на проследяване в управляващия контур. Хардуерът е оборудван с вградени мрежи за безопасност Safe Torque Off (STO), сертифицирани по SIL 3 / PL e, които осигуряват физическо прекъсване на подаването на енергия, за да предотвратят неразрешено повторно стартиране на двигателя по време на техническо обслужване.

Основни технически характеристики

Усъвършенстван контур за управление: PWM управление със синусоидална вълна и високоточна система за управление на тока за оптимална реакция на въртящия момент.
Обратна връзка с висока разделителна способност: Обработва директно сигналите от 22-битов енкодер, което съответства на 4,194,304 импулса на оборот за прецизно подравняване при микростъпково движение.
Комуникация Multi-Drop: Вградените интерфейси RS-422 и RS-485 поддържат архитектура с множество устройства, свързваща до 32 оси в серийна линия.
Интегрирана безопасност: Разполага с хардуерно реализирана функция Safe Torque Off (STO), съответстваща на EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, и IEC 61508 SIL 3.
Регенеративни възможности: Оборудван е с вграден регенеративен резистор 20 W за поемане на инерцията на двигателя при забавяне.

Индустриални приложения

Високоскоростни машини за опаковане, запечатване и непрекъснато подаване на фолио.
Многоосни портални роботи за захващане и поставяне и линии за обработка на материали.
Прецизни системи за обработка и сортиране на полупроводникови пластини.
Смяна на инструменти и индексни маси за машини с CNC обработка.

Технически спецификации

Параметър	Стойност на спецификацията
Производител	Mitsubishi Electric
Код на модела	MR-J4-70A
Наименование на серията	Серия MELSERVO-J4
Захранващ вход на главната верига	Трифазно или монофазно AC 200 V до 240 V, 50/60 Hz
Допустимо колебание на напрежението	AC 170 V до 264 V
Номинална мощност на двигателя	0.75 kW
Номинален изходен ток	5.8 A
Метод на управление	PWM управление със синусоидална вълна и система за управление на тока
Разделителна способност на обратната връзка	22-битова (4,194,304 импулса/оборот)
Вграден регенеративен резистор	20 W
Сертификати за безопасност	EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Степен на защита от проникване	IP20 (отворена конструкция)
Диапазон на работната температура	от 0 до 55 degC (без замръзване)
Устойчивост на вибрации	5.9 m/s2, от 10 Hz до 55 Hz (посоки X, Y, Z)
Нетно тегло на единицата	1.4 kg
Транспортно тегло (изчислено)	3.5 kg

Връзки и интерфейси

Порт на конектора	Функция / предназначение на сигнала
CN1	Аналогов интерфейс за команди / универсални I/O сигнали
CN2	Свързване за обратна връзка от енкодера (високоскоростен сериен интерфейс)
CN3	Сериен комуникационен порт RS-422 / RS-485
CN5	USB порт за софтуер за настройка на компютър (MR Configurator2)
CN8	Вход Safe Torque Off (STO) / свързване на предпазен сигнал

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

MR-J4-70A включва интегрирани параметри за съвместимост с MR-J3, което позволява директна електрическа замяна на по-старите устройства MR-J3-70A в повечето системи за позициониране. При модернизиране на стари шкафове обаче имайте предвид, че физическите размери и местоположението на монтажните отвори се различават леко; винаги проверявайте монтажните шаблони за ламарината преди конструктивния монтаж.

Критични моменти при приложенията и инженерни бележки

Макар че е оборудван с вграден регенеративен резистор 20W, приложенията с вертикална ос и висок работен цикъл или големите инерционни товари могат да предизвикат кодове „AL 30“ (регенеративна грешка). За да предотвратите спиране на работата, изчислете кумулативната обратна кинетична енергия и обмислете свързването на външен регенеративен резистор за тежки режими между клемите P+ и C, като актуализирате параметъра Pr. PA02, за да указва външно разсейване на мощността.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Уверете се, че предпазният джъмперен щекер CN8 е поставен, ако функцията Safe Torque Off (STO) не е свързана към външно предпазно реле. Отстраняването на щекера или оставянето на веригата STO отворена ще генерира системно блокиране „AL 9F“ (предпазно спиране), което ще предотврати възбуждането на двигателя. Винаги отделяйте кабелите за управляващи сигнали (CN1/CN2) от силовата линия на двигателя (U/V/W) на разстояние поне 30 cm, за да елиминирате паразитните електромагнитни смущения.

Ръководство за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че всички променливотокови захранващи линии са напълно обезточени. Изчакайте минимум 15 минути след изключване на захранването, за да се разредят вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина до безопасни нива. Преди физически контакт с каквото и да е окабеляване проверете с помощта на сертифициран цифров мултиметър дали напрежението на шината между клемите P+ и N- е под 20V DC.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху небоядисана, проводима метална монтажна плоча, за да осигурите надеждно заземяване на корпуса и максимална пасивна конвекция на топлината.

2

Осигурете хлабина от поне 10 mm от двете страни и 40 mm над и под усилвателя, за да предотвратите натрупване на топлина в затворени шкафове.

3

Уверете се, че всички винтове на силовия клемен блок са затегнати с момент 1,2 N-m съгласно спецификацията на производителя, за да сведете до минимум контактното съпротивление.

4

Извършете тест за непрекъснатост на заземителната клема (PE), преди да подадете захранване към управляващата и силовата верига.

FAQ

Какво причинява алармения код AL 9F на усилвателя MR-J4-70A?

Този код обозначава състояние на безопасно спиране. Той се задейства, ако конекторът CN8 STO е изключен, свързан неправилно или липсва неговият щекер за байпас на защитната верига.

Може ли този сервоусилвател да работи с монофазно променливотоково захранване?

Да, той поддържа монофазно променливотоково захранване от 200 V до 240 V на клеми L1 и L2, но въртящият момент и производителността могат да бъдат ограничени при пикови динамични натоварвания.

Какъв софтуер се използва за конфигуриране и настройка на задвижването MR-J4-70A?

Софтуерът MR Configurator2 на Mitsubishi Electric се използва чрез USB интерфейса CN5 за настройка на параметрите, настройка в реално време и диагностика.

Как да отстраня постоянна аларма AL 30 (регенеративна грешка)?

Увеличете времето за рампата на забавяне, инсталирайте външен регенеративен резистор между клеми P+ и C и задайте параметър Pr. PA02 за активен режим на външно разсейване.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin