Описание
Проектиран за изпълнение на високоскоростна индустриална последователна логика в платформата MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q03UDCPU е високопроизводителен универсален PLC CPU модул. Той разполага с усъвършенстван процесор, способен да изпълнява основни последователни инструкции за едва 20 наносекунди, което го прави идеален за високоскоростно пакетиране, координация на множество оси и разпределени архитектури за управление на производствени предприятия. Съхранението на програмата е осигурено чрез капацитет от 30K стъпки (120 KB), с разширяеми файлови регистри за сложни рецепти за автоматизация и мащабна конфигурация на системните параметри.
Характеристики
- Високоскоростно изпълнение на инструкции: 20 ns за LD X0 и 40 ns за MOV D0 D1.
- Гъвкав капацитет на програмата от 30K стъпки (120 KB), поддържащ проекти с множество програми.
- Поддръжка на множество езици, включително Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) и MELSAP 3 (SFC).
- Двойна система за директен достъп до I/O с картографиране (режим на обновяване или директно изпълнение на I/O чрез адресиране DX/DY).
- Надеждна вътрешна система за памет, съдържаща 192 KB стандартна RAM и 1024 KB стандартна ROM.
- Двуинтерфейсна архитектура с вградени USB (Mini-B) и RS-232 интерфейси за свързване, осигуряващи безпроблемна локална диагностика.
Приложения
-
Високоскоростни опаковъчни системи: Индексиране в реално време, пакетиране и синхронизация на спомагателни оси за движение.
-
Автомобилни монтажни линии: Координирана последователност на конвейерите, интеграция на многопроцесорна архитектура и разпределена мрежа на ниво устройства.
-
Подсистеми на производствени предприятия: Пречистване на вода, управление на чисти помещения и платформи за контрол на мониторинга на околната среда.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
Q03UDCPU |
| Метод на управление |
Циклична/итеративна работа със съхранена програма |
| Скорост на изпълнение на инструкциите |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Капацитет на програмата |
30K стъпки (120 KB) |
| Стандартна RAM памет |
192 KB |
| Стандартна ROM памет |
1024 KB |
| Максимален брой I/O точки |
4096 точки (X/Y0 до FFF) |
| Вътрешна консумация на ток (DC 5V) |
0.33 A |
| Работна температура на околната среда |
0 до 55 degC |
| Температура на околната среда при съхранение |
-25 до 75 degC |
| Работна влажност на околната среда |
5 до 95% RH, без кондензация |
| Размери (В x Ш x Д) |
98 mm x 27.4 mm x 89.3 mm |
| Нетно тегло |
0.20 kg |
| Тегло при доставка (изчислено) |
2.0 kg |
| Страна на произход |
Япония |
Връзки и интерфейси
| Порт / физически интерфейс |
Функция и предназначение |
| USB (Mini-B) порт |
Високоскоростна връзка за програмиране, мониторинг и отстраняване на грешки чрез GX Works2 / GX Developer. |
| RS-232 конектор |
Сериен комуникационен интерфейс за HMI интерфейси, модеми и периферни устройства за програмиране. |
| Слот за карта с памет |
Поддържа SRAM карти (до 8 MB), Flash карти (до 4 MB) или ATA карти (до 32 MB). |
Алтернативни модели и съвместимост
Q03UDCPU осигурява директен път за надграждане от по-старите модули Q03UD. За разлика от Q03UDECPU, този модел няма вграден Ethernet (RJ45) порт. Ако е необходима индустриална Ethernet свързаност (EtherNet/IP или Modbus TCP), трябва да интегрирате външна комуникационна карта, например модула QJ71E71-100, или вместо това да използвате модул Q03UDECPU или Q03UDVCPU.
Потенциални проблеми при приложението и инженерни бележки
При използване на Q03UDCPU в конфигурации с множество CPU модули заедно с CPU модули за управление на движения или роботи обърнете специално внимание на настройките на параметрите за високоскоростната споделена памет за комуникация между CPU модулите. Прекомерното разпределяне на данни в регистрите на споделената памет без съответстващи циклични обновявания в системните параметри може да доведе до незабавни грешки при синхронизацията на множество CPU модули (WDT грешки или грешка 1400).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Проверете физическото положение на превключвателя RUN/STOP/RESET преди операции по изтегляне. Ако съхранявате активни работни стойности или рецепти в стандартната RAM памет, уверете се, че литиевата батерия на системата (Q6BAT) функционира. Ако червеният светодиод BAT светне, незабавно архивирайте регистрите си, за да избегнете загуба на данни при последващи цикли на захранване на основната платка с 24 V DC.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Никога не монтирайте и не изваждайте PLC CPU модула от основната платка, докато захранващият модул на шкафа (например Q61P) е под напрежение. Това ще причини сериозни физически повреди на конекторите на основната платка на модула и вътрешните логически чипове.
1
Изключете основното мрежово напрежение, подаващо захранване към захранващия модул, и проверете с волтметър, че няма остатъчно напрежение.
2
Подравнете долната кука на CPU модула с монтажния направляващ отвор в слота на базовия блок.
3
Натиснете горната част на модула плътно към базовата платка, докато заключващият фиксатор на модула щракне сигурно на място. Закрепете допълнително модула с фиксиращ винт M3, ако се очакват високи нива на вибрации.