Описание
Проектиран за високоскоростни и високоточни среди за автоматизация, Mitsubishi Electric Q04UDHCPU функционира като високоефективно процесорно ядро в PLC платформата от серията MELSEC Q. Този универсален процесорен модул осигурява бързо изпълнение на последователности и достатъчно програмна памет, което го прави подходящ за управление на движения по множество оси, сложни системи за сглобяване и взискателни приложения за индустриална обработка.
Устройството разполага с интегриран капацитет за програми от 40K стъпки (160K байта) и обработва базови инструкции за едва 9.5 наносекунди. За комуникация и програмиране модулът е оборудван със специални вградени USB и серийни RS-232 интерфейси, както и със стандартен слот за карти памет за разширение (SRAM, Flash или ATA). Тази конфигурация осигурява безпроблемна интеграция с HMI устройства, външни мрежи и инженерни софтуерни пакети като GX Works2 или GX Works3.
Характеристики
- Изключително кратко време за обработка със скорост на изпълнение на последователни инструкции до 9.5 ns.
- Голям капацитет за съхранение на програми от 40K стъпки за обработка на сложна логика за управление.
- Поддръжка на разнообразни подходи за програмиране, включително Ladder, структурирания текст (ST), функционални блокове (FB) и последователни функционални диаграми (SFC).
- Вградени два порта за периферни устройства с интерфейси USB и RS-232.
- Вграден слот за разширение, поддържащ карти памет SRAM, Flash и ATA.
- Конфигурация с голям капацитет и до 8192 общо директни/обновяеми точки за входове/изходи.
Приложения
- Производствени линии за сглобяване на автомобили и координация на роботизирани работни клетки.
- Високоскоростни машини за опаковане, етикетиране и сортиране.
- Инсталации за пречистване на вода и отпадъчни води.
- Заводи за производство на полупроводници и за химическа периодична обработка.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел / каталожен номер |
Q04UDHCPU |
| Серия |
Серия MELSEC Q |
| Метод на управление |
Операция за повторение на записана програма |
| Система за управление на входове/изходи |
Метод за обновяване (директен достъп чрез параметрите на инструкцията DX/DY) |
| Езици за програмиране |
Език със символи на релета, логически символен език, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, функционален блок (FB), структуриран текст (ST) |
| Скорост на основните инструкции |
9,5 ns (инструкция LD), 19 ns (инструкция PC) |
| Настройка на постоянен сканиращ цикъл |
0,5 до 2000 ms (конфигурируемо на стъпки от 0,5 ms) |
| Капацитет на програмата |
40K стъпки (160K байта) |
| Капацитет на вградената памет |
160K байта (стандартна RAM) |
| Поддържани карти с памет |
SRAM (до 8 MB), Flash Card (до 4 MB), ATA Card (до 32 MB) |
| Максимален брой директни I/O точки |
8192 точки (X/Y0 до 1FFF) |
| Вътрешна консумация на ток |
0,39 A при 5 VDC |
| Точност на часовника |
-2,96 до +3,74 s/d при 0 degC
-3,18 до +3,74 s/d при 25 degC
-13,20 до +2,12 s/d при 55 degC
|
| Размери |
98 mm (В) x 27,4 mm (Ш) x 89,3 mm (Д) |
| Тегло при транспортиране |
1,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Спецификация на конектора / слота |
Основна функция |
| USB порт |
Конектор Mini-B |
Високоскоростна връзка със софтуер за програмиране (GX Works) |
| RS-232 порт |
D-sub с 9 извода (или еквивалентно разпределение на клемите) |
Серийна комуникация с HMI панели, модеми или външни контролери |
| Слот за карта с памет |
Стандартен слот за PC Card (съвместим с Type I/II) |
Поддържа SRAM, Flash и ATA карти с памет за съхранение на програми и данни |
Указания за монтаж
- Винаги монтирайте модула надеждно към съвместим базов модул от серията MELSEC Q. Уверете се, че заключващият механизъм за монтаж е напълно задействан, преди да подадете захранване.
- Уверете се, че захранването на цялата система е изключено, преди да инсталирате, демонтирате или свързвате проводници към който и да е модул в стелажната конфигурация.
- Заземете системата чрез клемите за защитно заземяване (PE) и функционално заземяване (FG) на модула за основно захранване на базовия стелаж, като използвате меден проводник с площ на напречното сечение 2 mm² или по-голяма.
- Осигурете достатъчно свободно пространство (минимум 30 mm) около горната, долната и страничните части на CPU модула за оптимално конвекционно охлаждане и предотвратяване на термично намаляване на номиналните характеристики.
Съответствие и сертификати
- Съответствие с директивите CE
- Със сертификат UL (клас I, раздел 2, групи A, B, C, D, опасни зони)
- Със сертификат cUL
- KC (корейски сертификат за електромагнитна съвместимост)