Описание
Проектиран за работа с интензивни индустриални процеси, Mitsubishi Electric Q13UDHCPU е високопроизводителен PLC процесор от универсалната серия Q, предназначен за сложни архитектури за автоматизация. Като интегрира съвременни технологии за изпълнение на последователности и структурирано програмиране, този модул осигурява необходимата изчислителна скорост и пропускателна способност на паметта за високоскоростна синхронизация при дискретно производство, опаковане и управление на сложни технологични процеси. Той се интегрира естествено със системата за монтажна шина MELSEC Q Series, осигурявайки комуникация с ниска латентност с цифрови, аналогови и интелигентни функционални модули.
Основни характеристики
-
Бързо изпълнение на инструкциите: Достига скорост на обработка от 9.5 ns за основни LD инструкции на последователността и 19 ns за инструкции MOV за прехвърляне на данни.
-
Значителен обем памет: Разполага с капацитет на програмата от 130K стъпки, съчетан с 520 KB вградена програмна памет и 1024 KB стандартна RAM памет.
-
Обширни физически и логически I/O: Управлява директно до 4096 физически I/O точки с достъп до 8192 точки на устройства чрез директно картографиране на паметта.
-
Поддръжка на многопроцесорни системи: Разполага с високоскоростна споделена памет от 32 KB за многопроцесорни архитектури за координирано управление.
-
Гъвкави среди за програмиране: Напълно съвместим с езиците Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, функционални блокове (FB) и структурирания текст (ST).
Приложения
- Високоскоростни многоосни монтажни и автомобилни производствени линии.
- Прецизни машини за производство на електроника и полупроводници.
- Многостепенни мрежи за обработка на материали, сортиране и складова логистика.
- Комплексни системи за технологична инструментовка, изискващи разпределено изпълнение на I/O.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойности на спецификациите |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Код на модела |
Q13UDHCPU |
| Тип серия |
MELSEC Q Series (Universal QCPU) |
| Метод на изпълнение на управлението |
Циклично изпълнение/изпълнение на итерации на съхранената програма |
| Капацитет на програмата |
130K стъпки (520 KB) |
| Стандартна RAM памет (устройство 3) |
1024 KB |
| Стандартен ROM (устройство 4) |
2048 KB |
| Физически I/O точки |
4096 точки (X/Y 0 до FFF) |
| Вътрешна консумация на ток (5V DC) |
0.39 A |
| Работен температурен диапазон |
0 до 55 degC (околна температура) |
| Диапазон на температурата на съхранение |
-25 до 75 degC |
| Размери на модула (W x H x D) |
27.4 mm x 98 mm x 89.3 mm |
| Маса на устройството |
0.20 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
1.2 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Функционално предназначение и описание |
| USB порт |
Физически интерфейс Mini-B; поддържа високоскоростно качване и изтегляне на програми и онлайн диагностика чрез GX Works2. |
| RS-232 порт |
9-пинов интерфейс D-Sub за серийна комуникация със стари устройства, директно свързване на HMI и телеметрия на периферни устройства. |
| Интерфейс за карта с памет |
Специален слот за SRAM (до 8 MB), Flash (до 4 MB) или ATA карти (до 32 MB) за съхранение на бази данни и фърмуер. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Q13UDHCPU служи като директен път за надграждане от по-старите процесори Q02HCPU и Q06HCPU. Имайте предвид обаче, че макар форм-факторът и монтажът върху задната платка да остават идентични, преминаването от по-старите модели High-Performance към моделите Universal изисква компилиране на базата данни с конфигурацията на проекта в GX Works2 и коригиране на графиците на задачите, за да се предотвратят вариации във времето на цикъла, дължащи се на по-високата вътрешна скорост на изпълнение.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
При работа с няколко CPU на обща задна платка високоскоростният интерфейс на CPU шината използва общата честотна лента на паметта. Разработчиците трябва да конфигурират подходящи структури за взаимно блокиране в областта от 32 KB обща памет, за да предотвратят припокриване на достъпа за запис, което може да предизвика грешки на системния Watchdog (WDT) и да спре контурите за управление на процесите.
Стратегии за въвеждане в експлоатация и архивиране
За защита от деградация на батерията и повреда на логиката за внезапно изключване създайте стандартни резервни копия в ROM. Препоръчваме автоматичните програми за зареждане на фърмуера да бъдат настроени да се зареждат директно от Drive 4 (Standard ROM) при стартиране. Освен това конфигурирайте дяловете на картата с памет по време на първоначалната настройка чрез помощната програма за диагностично разпределение на паметта в IDE.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че цялото захранване към основния базов модул (задната платка) и външните I/O клеми е напълно изключено, преди да поставяте или отстранявате CPU модула. Непълното изолиране на външните управляващи напрежения може да доведе до повреда на шината за данни на задната платка, трайна повреда на хардуера или аварийно изключване на системата.
1
Подравнете долния направляващ щифт на CPU модула с интерфейса на слота на базовия модул.
2
Внимателно натиснете горната част на модула напред, докато защитната ключалка се фиксира върху опорната конструкция на задната платка.
3
Затегнете вградения защитен винт (ако е приложимо), за да предотвратите разединяване, причинено от вибрации.
4
Свържете литиевата резервна батерия към предназначения за нея конектор, преди да стартирате диагностиката за конфигуриране на системата.