Описание
The Q172DSCPU Представлява високопроизводителен процесорен модул за управление на движението, проектиран специално за PLC платформата MELSEC-Q Series на Mitsubishi Electric. Като специализиран контролер за движение този модул управлява до 16 синхронизирани оси, изпълнявайки сложни профили за позициониране, интерполация и управление на скоростта и въртящия момент. Чрез директно интегриране в задната платка на серията MELSEC-Q, Q172DSCPU Работи безпроблемно със секвенционните процесори в многопроцесорна конфигурация, като оптимизира производителността на обработката за автоматизирани системи.
Оборудван със специализирана операционна система за управление на движението, този модул поддържа разширени възможности за програмиране, включително виртуални механични системи, електронни камери и електронни предавки. Модулът разполага с интегрирани хардуерни интерфейси за високоскоростна синхронизация, включително вграден вход за аварийно спиране и универсални входни сигнали, които осигуряват детерминирани времена за реакция и надеждно управление на безопасността директно на хардуерно ниво.
Характеристики
- Координира до 16 оси за управление на движението на процесорен модул.
- Предоставя капацитет от 16k стъпки за серво програми за сложни профили на движение.
- Поддържа до 3200 точки за позициониране с възможности за директно или индиректно задаване.
- Оборудван е с фотокуплерно изолирани универсални входове (4 точки) и вход за аварийно спиране (1 точка) за локално изпълнение на функциите за безопасност.
- Интегрира се в многопроцесорната архитектура на серията MELSEC-Q, като поддържа до 256 входно-изходни точки и 256 аналогови точки на процесор.
- Свързва се с до 7 базови разширителни модула за мащабируеми конфигурации на системата.
Приложения
- Многоосни машини за опаковане и увиване
- Високопрецизно производство на полупроводници и дисплеи с плосък панел
- Автоматизирани системи за сглобяване и роботика за вземане и поставяне
- Линии за щамповане на автомобилни метални детайли и трансферни линии
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
Q172DSCPU |
| Продуктова серия |
Серия MELSEC-Q |
| Тип модул |
Контролер за движение (Motion CPU) |
| Управлявани оси |
Максимум 16 оси |
| Капацитет на серво програмата |
16 k стъпки |
| Точки за позициониране |
3200 точки (възможна е непряка спецификация) |
| Максимален брой I/O точки на CPU |
256 точки |
| Максимален брой аналогови точки на CPU |
256 точки |
| Входове с общо предназначение |
4 точки (изолирани чрез фотокуплер, с общ плюс/минус) |
| Номинално входно напрежение/ток |
24 V DC / приблизително 5 mA |
| Препоръчителен размер на проводника (общ вход) |
AWG 18 до AWG 22 |
| Вход за аварийно спиране |
1 точка (изолирана чрез фотокуплер, sink/source) |
| Напрежение/ток на входа за аварийно спиране |
24 V DC / приблизително 2,4 mA |
| Диапазон на работното напрежение |
20,4 V DC до 26,4 V DC |
| Вътрешна консумация на ток (5 V DC) |
1,44 A |
| Възможности за разширяване |
До 7 разширителни базови модула |
| Размери (W x H x D) |
27,4 mm x 120,5 mm x 120,3 mm |
| Тегло |
0,38 kg |
Връзки и интерфейси
| Група сигнали |
Функция на извода |
Спецификации за окабеляване |
| Входове с общо предназначение |
4-точков стандартен цифров вход за интегриране в системата |
AWG 18 до AWG 22 |
| Аварийно спиране |
Специален вход за сигнал за безопасен стоп (съвместим с конфигурации sink/source) |
Препоръчва се AWG 22 |
| Свързване към базовия модул |
Включва се директно в слота за MELSEC-Q CPU на основния модул |
Свързване към шината на задната платка |
Указания за монтаж
- Монтирайте модула стабилно върху съвместим основен модул MELSEC-Q. Уверете се, че заключващият фиксатор се е захванал правилно.
- Осигурете достатъчно пространство за вентилация около CPU модула, като оставите поне 30 mm свободно пространство над и под модулния шкаф.
- Осигурете правилно заземяване на клемите LG и FG на базовия модул чрез специално заземяване клас D (съпротивление на заземяването 100 ома или по-малко).
- Прокарайте външните линии за I/O и аварийния стоп отделно от силовите кабели на високоволтовия двигател, за да предотвратите електромагнитни смущения.
Съответствие и сертификации
- С маркировка CE (директиви за електромагнитна съвместимост и ниско напрежение)
- Със сертификат UL / cUL
- KC (корейска сертификация)