Описание
Разработен за високопроизводителна многоосна синхронизация, Mitsubishi Electric Q173CPUN служи като специализиран контролер за движение в платформата MELSEC Q Series. Този контролер се интегрира безпроблемно в същия базов модул заедно със стандартните PLC CPU модули от серията Q, като разпределя изчислителното натоварване за постигане на прецизна синхронизация на сложни машини. Той поддържа усъвършенствани задачи за управление на движението, като конфигуриране на виртуални оси, електронно управление на гърбични механизми и синхронизирани предавателни операции, като същевременно разчита на силно устойчиви на смущения комуникационни интерфейси с оптични влакна за свързване към външни сервоусилватели.
Функции
-
Архитектура с множество процесори: Инсталира се директно върху задната шина на серията Q и споделя данни с основния PLC CPU на хоста при високи скорости на шината.
-
Надеждна синхронизация: Изпълнява едновременно сложни електронни гърбични механизми, преобразувания на механични координати и електронни предавателни отношения в множество канали.
-
Интеграция със SSCNET III: Използва комуникационни линии с оптични влакна за високоскоростно предаване на данни без смущения към серво задвижванията.
-
Разширено управление на входовете/изходите: Управлява до 8192 точки на системата за управление за обработка на сложна обратна връзка от системата и картографиране на сигналите.
Приложения
- Високоскоростни машини за опаковане и пакетиране
- Многоосни печатни преси и машини за обработка на хартия
- Автоматизирани системи за вземане и поставяне и производствени линии за полупроводници
- Системи за позициониране на синхронизирани портални кранове
Таблица с технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Модел |
Q173CPUN |
| Серия |
MELSEC Q Series |
| Тип модул |
CPU модул на контролер за движение |
| Брой управлявани оси |
До 32 оси |
| Точки за вход/изход |
8192 точки |
| Капацитет на програмата |
14k стъпки |
| Мрежа за управление на движението |
SSCNET III (оптични влакна) |
| Работна температура |
0 до 55 degC |
| Температура на съхранение |
-25 до 75 degC |
| Тегло при доставката (изчислено) |
3.0 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Физическо описание и функции |
| Портове SSCNET III |
Гнезда за конектори за оптични влакна за високоскоростна синхронизираща комуникация със сервоусилватели от сериите MR-J3/MR-J4. |
| Интерфейс за множество процесори |
Високоскоростен конектор за задна шина, съвместим с разпределението на слотовете на основния базов модул от серията MELSEC Q. |
| USB връзка |
Периферен комуникационен порт за пускане в експлоатация, изтегляне на конфигурации и диагностика чрез проследяване в реално време. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При миграция от по-стари модели, които не са N, като Q173CPU, проверете физическата конфигурация на мрежата. Стандартният Q173CPU използва SSCNET с медни кабели, докато Q173CPUN използва оптичен SSCNET III. Тази промяна изисква подмяна на комуникационните кабели с оптични и гарантиране, че съответните серво задвижвания поддържат протоколите SSCNET III.
Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки
Изчисляването на захранването на задната шина е от критично значение. Тъй като процесорът на контролера за управление на движението консумира повече ток от захранването 5 V на задната шина в сравнение със стандартните модули за цифрови входове/изходи, трябва да сумирате консумацията на PLC процесора, Q173CPUN и всички хост модули, за да предотвратите претоварване на системното захранване (например Q61P спрямо Q63P).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Работете с оптичните кабели SSCNET III с изключително внимание при окабеляване в таблото. Изключително важно е да се спазва минимален радиус на огъване от 25 mm; превишаването на това ограничение може да доведе до затихване на оптичния сигнал, което да причини необясними комуникационни откази или спорадични аварийни изключвания на осите (например с код 32 или 10) по време на високоскоростни работни цикли.
Указания за инсталиране
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да инсталирате, демонтирате или свързвате кабелите на Q173CPUN към базовия модул, уверете се, че всички фази на външното захранване, използвано от системата, са напълно изключени. Непреустановяването на захранването на системата може да причини повреда на модула, нарушаване на комуникацията или токов удар.
1
Подравнете долната кука на модула Q173CPUN с отвора за фиксиране на модула в основния базов модул от серията Q, като се уверите, че модулът е поставен в предназначения слот за Motion CPU.
2
Натиснете здраво горната част на модула към базовия модул, докато щракне, след което затегнете фиксиращия винт на модула до посочения въртящ момент.
3
Отстранете защитните прахови капачки от оптичните портове SSCNET III и поставете оптичните кабели, докато щракнат надеждно на място. Съхранявайте праховите капачки на сигурно място за бъдеща поддръжка.