Описание
Управлявайки сложна многоосова синхронизация, Mitsubishi Electric Q173CPUN-T осигурява надеждни възможности за управление на движението в рамките на PLC платформата MELSEC Q Series. Този специализиран модул се монтира директно към системната шина, за да обработва координацията на множество оси и изчисленията за планиране на траектории независимо от основния CPU на PLC за последователно управление. Поддържайки управление на движението по до 32 оси, той е оптимизиран за високопроизводителна автоматизация на машини. Модулът интегрира поддръжка за ръчни модули за обучение, което позволява на техниците и инженерите по въвеждане в експлоатация да извършват тестове за позициониране, настройки и диагностика на място, без да разчитат изцяло на външни компютърни интерфейси.
Характеристики
- Едновременна, високоскоростна координация на до 32 независими оси на движение.
- Директна хардуерна съвместимост с външни ръчни модули за обучение.
- Високоскоростна интеграция със системната шина за обработка на команди с ниска латентност.
- Здрава конструктивна метална рамка, оптимизирана за монтаж в индустриални шасита.
Приложения
- Високоскоростни машини за опаковане, пакетиране в картонени кутии и вертикално формоване, пълнене и запечатване.
- Многоосово обработване на материали, палетизиране и портални линии за вземане и поставяне.
- Прецизни листови или ротационни печатни преси, изискващи прецизен контрол на пасера.
- Автоматизирани монтажни линии със сложни профили на механична синхронизация.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
Q173CPUN-T |
| Серия |
Серия MELSEC Q |
| Тип устройство |
CPU модул на контролера за движение |
| Брой управлявани оси |
32 оси |
| Консумация на ток (5 VDC) |
1,56 A |
| Съвместимост с модула за обучение |
Използваем |
| Размери (В x Ш x Д) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Нетно тегло |
0,24 kg |
| Тегло при доставка (изчислено) |
3,00 kg |
Алтернативни модели и съвместимост
Модулът Q173CPUN-T изисква съвместима конфигурация на задна платка с няколко процесора MELSEC Q. Той е предназначен за работа съвместно с основен PLC CPU модул, например Q02H, Q06H или по-новите Universal модели. Винаги проверявайте съвместимостта на версиите на фърмуера на двата процесора, за да предотвратите грешки при синхронизацията по време на първоначалните цикли на включване.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
Тъй като този модул консумира значителен ток от 1.56 A при 5 VDC от системната задна платка, инженерите трябва да извършат пълно изчисление на енергийния бюджет за захранващия модул на рака (напр. Q61P, Q63P). Състояние на свръхток по шината 5 VDC ще задейства повреда на захранването, като едновременно спре обработката на PLC логиката и всички активни контури за управление на многоосевото движение.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При интегриране на обучаващ блок с модула се уверете, че свързващият интерфейс е поставен докрай и заключен. Прокарайте високоскоростните външни кабели за мрежата за управление на движението и обратната връзка в изолирани метални тръбопроводи, отделени от силовите кабели на мощните двигатели, за да намалите проникването на електромагнитни смущения в логическите схеми на контролера.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преди да монтирате или демонтирате този модул, изолирайте всички източници на основно мрежово напрежение и спомагателно захранване, подаващи ток към шасито на контролера и серво-задвижващите системи. Неподаването на напрежение към оборудването преди физическа манипулация може да доведе до катастрофална повреда на системната задна платка, разрушаване на вътрешни схеми и сериозна опасност от токов удар.
1
Уверете се, че базовият блок е нивелиран и че монтажните слотове са напълно почистени от прах и чужди материали.
2
Подравнете долната издатина на модула с направляващия жлеб на базовия блок на задната платка.
3
Завъртете модула силно нагоре и щракнете заключващия механизъм на място. Затегнете монтажния винт на модула, за да гарантирате стабилно конструктивно заземяване и да предотвратите прекъсвания на сигнала, предизвикани от вибрации.